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公开(公告)号：CN109080817A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810989249.8
申请日：2018-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B64C25/32
Abstract: 本发明涉及一种无人机自适应脚架及无人机，其解决了现有多旋翼无人机无法顺利降落在海上中小型停机坪的技术问题，其包括四个非柔性支撑杆，四个非柔性支撑杆中每一个连接有柔性触角，一共有四个柔性触角；柔性触角上连接有若干个吸盘；四个柔性触角的其中一个的末端连接有姿态传感器。本发明广泛用于无人机等飞行器技术领域。
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公开(公告)号：CN108519427A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810332823.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N27/62
Abstract: 适用于高压强环境的质量分析方法及质谱仪，属于质谱仪器分析技术领域，本发明为解决现有质谱仪存在高压强下离子因运动动力不足而停留在质量分析器中心区域，无法进行质量分析的问题。本发明方法为：样品在离子源被电离，生成的离子进入质量分析器，离子沿漂移管向离子检测器方向运动，在漂移管中通入顺向气流作为离子出阱动力，离子在气流场和四极电场的共同作用下最终到达离子检测器，产生谱图信息。
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公开(公告)号：CN107644210A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710866016.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于数字图像处理领域的应用，具体地说是针对显微镜下拍摄的细菌培养皿图像采用一定的处理步骤，使得处理后的二值图像中的像素数可用于估算培养皿内的细菌数量的基于图像处理的微生物数量估算方法，基于图像的二值化处理，提出了一种全新的微生物数量测定方法，此方法不需要对细菌本身进行实验，而是对显微镜下拍摄的培养皿图像进行处理，属于一种间接测定微生物数量的方法，本发明中应用非局部均值(NL-means)去噪算法，对于同一培养皿的不同时间拍摄的细菌图像的统计结果比较稳定，不因细菌位置的改变而产生较大误差，适应性较强。
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公开(公告)号：CN107204130A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710575087.9
申请日：2017-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G08G5/0013 , G08G5/0043 , G08G5/04
Abstract: 民用无人机空管系统及采用该系统实现对无人机进行飞行控制的方法，涉及一种民用无人机空中管制领域。解决了目前没有民用无人机空管系统，且现有通信网络覆盖范围小的问题。民用无人机空管系统，它包括后台管理控制器、局部基站和节点单元；每个节点单元对应安装在一个无人机上，且每个节点单元对应设有一个身份ID，用于标识其所属的无人机的身份；节点单元，用于实时的与无人机上的控制器进行通信，并打包无人机飞行数据发送到局部基站；局部基站，用于对其管理半径内的每个节点单元所对应的无人机进行线路规划和调度，还用于与后台管理控制器进行通信；后台管理控制器，用于核验所有无人机的飞行权限。本发明主要用于对民用无人机进行管控。
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公开(公告)号：CN106019237A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610464119.3
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
CPC classification number: G01S7/02 , G06F17/5036
Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，特别涉及一种兼具多普勒容忍性、低截获概率特性和低相关旁瓣特性的针对运动目标信息获取的雷达LFM复合波形设计方法，该方法通过联合低相关旁瓣波形设计方法和LFM噪声波形设计思路，以相位加权形式构造LFM复合波形数学模型，并引入相关旁瓣模板向量构造相应的目标函数；进而分析相位约束和恒模约束条件，构造迭代谱逼近松弛投影相位修正算法框架，给出LFM复合波形优化输出程序化步骤，采用本发明表述的迭代谱逼近松弛投影相位修正恒模LFM复合波形编码设计思路，可使波形的低相关旁瓣特性、低截获概率等性能均有较大幅度提升，同时该算法效率高、耗时少、鲁棒性佳，更适合LFM复合波形在线设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102269666B
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201110079659.7
申请日：2011-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N1/40
Abstract: 本发明涉及一种气体样本的富集装置及方法，具体地说是一种用于超低泄露率检测的气体样品富集装置及方法，设有腔体、机械泵，其中腔体上设有腔门、进气管、排气管以及出气管，机械泵经排气管与腔体相连接，进气管、排气管和出气管上分别设有进气阀门、排气阀门和出气阀门，其特征在于腔体内设有与腔门平行的隔板，隔板将腔体分为富集腔和缓冲腔，其中临近腔门的为缓冲腔，隔板上设有富集腔门以及连通富集腔和缓冲腔的换气管，换气管上设有换气阀门，出气管与富集腔相连接，富集腔和缓冲腔分别设有真空规，其中出气阀门、换气阀门以及与富集腔相连接的真空规均位于缓冲腔内，本发明具有结构合理、使用方便，能提高检测准确性等优点。
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公开(公告)号：CN102636553A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210079373.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海威高电子工程有限公司
IPC: G01N27/62
Abstract: 本发明公开了一种纸基电喷雾离子迁移谱分析方法，其采用纸片作为被测样品的载体，把高压直接加在被溶剂和样品润湿的纸片上，通过纸片尖端在高压电场中的喷雾作用使样品电离成离子，产生的离子通过离子迁移谱检测。纸基电喷雾离子迁移谱方法能够直接分析液体和固体样品，在大气环境下实现对环境水中的有机物、血液中的毒品含量、水中溶解的爆炸物等液体和固体样品的现场快速检测。本发明结合了纸基电喷雾源和离子迁移谱的优点，具有检测快速、操作简单、成本低廉、可现场分析等优点。
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公开(公告)号：CN102279233A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110079658.2
申请日：2011-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01N30/24
Abstract: 本发明涉及一种气体进样装置，具体地说是一种在应用质谱分析仪对低浓度氢气或氦气等混合气体样品进行分析的过程中，可以有效提高氢气或者氦气在混合气体中的相对浓度的浓度提升装置及方法，其特征在于设有缓冲腔、真空泵，缓冲腔设有进气口、排气口以及出气口，进气管、排气管和出气管的一端分别经进气口、排气口、出气口与缓冲腔相连接，排气管的另一端与真空泵相连接，进气管、排气管和出气管上分别设有进气阀门、排气阀门、出气阀门，本发明与现有技术相比，能够显著降低设备生产成本，提高待测气体样本的相对浓度，保证测试可靠性，具有结构合理、使用方便等显著的优点。
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公开(公告)号：CN120009892A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510466304.5
申请日：2025-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S13/95 , G01S7/41 , G06F18/241 , G06F18/2135 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供了一种基于ResNet50‑PCA‑XGBoost的雷达降雨检测方法及系统，涉及雷达降雨检测技术领域，包括将雷达回波信号存储为二维数据矩阵，对二维数据矩阵进行数据预处理得到张量作为ResNet50的输入，通过改进后的ResNet50算法进行特征提取，而后通过主成分分析进行降维；统计不同像素强度值在二维数据矩阵中的出现频率得到强度直方图，提取强度直方图bin值组成的特征向量进行归一化，将深度特征向量和直方图特征向量进行特征拼接，基于XGBoost分类判断雷达回波是否受降雨影响。本申请通过改进后的ResNet50算法提取雷达回波信号的深度特征，通过主成分分析进行降维，提高特征提取的局部感知能力拼接直方图特征反映全局的强度分布，分别从局部和全局两个不同的视角对雷达数据进行特征提取。
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公开(公告)号：CN119915215A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510404748.6
申请日：2025-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了一种基于探地雷达的沥青厚度智能检测方法、装置及系统，涉及沥青厚度检测技术领域，包括使多通道探地雷达检测模块进行周期性升降运动获取校准数据，建立噪声信号模型；单点测量并采用共中心法测量待测沥青路面的相对介电常数；调整多通道探地雷达检测模块的探地雷达天线高度，连续测量沥青路段雷达数据；基于校准数据和噪声信号模型对沥青路段雷达数据进行校准、去噪和平滑处理，通过动态规划算法跟踪生成最优分界线位置，计算得到路面沥青厚度分布情况。本申请通过多通道探地雷达与升降装置协同工作，共中心点法测量相对介电常数，计算探地雷达天线最佳高度，动态规划算法跟踪生成最优分界线进行自动化处理。
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