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公开(公告)号：CN116898172B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310874394.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种复杂作业场景探测头盔装置及应用方法，属于复杂场景环境探测技术领域。为解决现有头盔在复杂作业场景下难以进行全天时、全天候和全场景的立体观测，且难以进行立体感知、传输、分析和预警的问题。头盔主体上设有左右对称的毫米波雷达、红外成像传感器、光学摄像头、光源、可折叠显示屏、定位模块、语音通话模块和控制处理器，手持终端外置组件包括物联网模块、手持控制板和电源模块，通过光学摄像头、红外成像传感器或毫米波雷达获取信息。可应对井下作业、救援等场景中粉尘弥漫、泥浆飞溅、烟雾遮挡或落石塌方，使得作业或救援人员有效感知前视区域风险、躲避顶部物体塌落，实现全场景的对复杂作业场景进行立体观测、传输和分析。
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公开(公告)号：CN116953707B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202310941218.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种潮位监测雷达装置及监测方法和系统，本发明属于海面潮位监测技术领域，用以解决现有潮位监测系统未充分考虑风速、风向对海浪的影响，在海浪起伏情况下潮位数据失真严重的问题，同时解决了传统超声、光学监测装置无法应对海雾、降雨对潮位的监测影响，以及浮筒式监测装置价格昂贵，且易受季节性天气影响，造成监测效果较差的问题。本发明包括固定撑架、自平衡监测系统、远程显示处理系统三部分，自平衡监测系统包括监测平台、云平台稳定器、电子水平仪、风速风向仪、连接构件，并以窄波束、宽波束雷达构造浪涌潮位的监测数据采集系统，利用预测滤波以减弱海面风浪对潮位监测数据的干扰，利用深度学习机制对日周期、月周期、季周期等数据进行分析，挖掘周期性数据的非一致性，进而分析每日、每月、每季度同一时间内的潮位变化规律，兼顾风力、风向对潮位的影响，大幅提升潮位监测的全天候、全天时及高灵敏度特性。
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公开(公告)号：CN117392835A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311230342.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请涉及道路交通技术领域，尤其涉及一种适用于高速公路弹性通行系统，包括黑匣子、接收机和设置于应用程序APP中的小程序。本申请还提供一种适用于高速公路弹性通行方法。本申请通过一种黑匣子设备将定位技术及5G通信技应用于车辆行驶数据的采集和传输，利用高速公路入口处的接收机掌握道路上车辆行驶信息的实时动态，进而实时调整高速公路入口处的车流量，保证在恶劣天气下也能够根据实际情况开通非恶劣天气路段的高速公路，提高道路利用率，缓解普通道路上的车流压力，也为人们的出行带来一定的便利。
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公开(公告)号：CN117237920A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311277005.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V20/58 , G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及电子信息工程和图像处理技术领域，尤其涉及一种基于改进YOLOP的道路环境感知系统，包括YOLOP网络模型，采用YOLOP网络模型作为基础网络，在YOLOP网络模型中设置空间与通道特征提取加强提取器；本申请还提供一种基于改进YOLOP的道路环境感知方法。本申请利用注意力机制模块ECA和注意力机制模块SA对YOLOP网络模型进行改进，使其变得对多尺度的目标具备可适应性。可对封闭园区与半封闭园区多任务目标进行识别，能够实现多目标检测和分割；经过训练与测试，该改进YOLOP后网络模型取得了较佳的效果，实现了YOLOP网络模型的轻量化、准确性以及多任务目标识别等目标。
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公开(公告)号：CN116953707A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310941218.6
申请日：2023-07-28
Applicant: 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种潮位监测雷达装置及监测方法和系统，本发明属于海面潮位监测技术领域，用以解决现有潮位监测系统未充分考虑风速、风向对海浪的影响，在海浪起伏情况下潮位数据失真严重的问题，同时解决了传统超声、光学监测装置无法应对海雾、降雨对潮位的监测影响，以及浮筒式监测装置价格昂贵，且易受季节性天气影响，造成监测效果较差的问题。本发明包括固定撑架、自平衡监测系统、远程显示处理系统三部分，自平衡监测系统包括监测平台、云平台稳定器、电子水平仪、风速风向仪、连接构件，并以窄波束、宽波束雷达构造浪涌潮位的监测数据采集系统，利用预测滤波以减弱海面风浪对潮位监测数据的干扰，利用深度学习机制对日周期、月周期、季周期等数据进行分析，挖掘周期性数据的非一致性，进而分析每日、每月、每季度同一时间内的潮位变化规律，兼顾风力、风向对潮位的影响，大幅提升潮位监测的全天候、全天时及高灵敏度特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116644466A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310501371.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F21/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/277 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 基于隐私保护的人体识别方法，解决了如何保护监控视频中隐私的问题，属于电子信息工程和图像处理领域。本发明包括:S1、利用人体识别模型对摄像头范围内的人体进行识别，并对摄像头内出现的每个人体进行矩形框的绘制；S2、对矩形框内的人体图像进行多次模糊处理，对摄像头内出现人体进行模糊显示。本发明对矩形框内的人体进行了多次高斯模糊处理，模糊人体使得人体无法被直接辨认出来。这一隐私保护功能可以有效避免用户隐私的泄露，保护用户的合法权益。
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公开(公告)号：CN111693983B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010536099.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种互补波形构建方法及模块、认知雷达系统及波形发射方法，解决了现有的互补波形构建方法无法提供足够的、灵活的多普勒容忍性的问题，属于雷达发射技术领域。本发明的波形构建方法包括：根据需求确定输入参数，构建常数向量和常数矩阵；在给定的高阶多普勒频谱零点约束和能量约束下，以最大化接收脉冲权重与给定窗函数的相似度为优化目标，构建约束优化问题；求解，获取发射顺序向量和接收脉冲权重向量，进一步再构造发射脉冲串和接收参考信号，完成互补波形构建。将所述方法利用计算机获得互补波形构建模块，并结合雷达和波形哭组成认知雷达系统，其波形发射方法能够智能地选择发射普通脉冲串和多普勒容忍的互补波形脉冲串，实现目标检测。
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公开(公告)号：CN115407273A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211038551.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/02 , G01S7/41 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/72 , G01S13/86 , G01S13/87 , G01S13/88 , G08B13/181
Abstract: 一种特定安防区域监测提醒报警装置及方法，涉及区域监控技术领域，用以解决现有的监控报警装置在恶劣环境下不能起到监控报警作用的问题。本发明所提出的监测提醒报警装置包括77GHz毫米波雷达组、处理模块和报警模块；其中77GHz毫米波雷达组用于探测多个移动目标，获得雷达回波数据，其包括一块长距毫米波雷达和两块短距毫米波雷达，长距毫米波雷达与两块短距毫米波雷达成“品”字形设置；处理模块中对雷达回波数据进行多普勒信息分解获取移动目标的距离、方位信息，并基于历史轨迹数据结合卡尔曼滤波算法进行轨迹预测，在轨迹预测过程中利用量测值概率互联机制对预测运动轨迹进行修正。本发明克服了现有监控方式在恶劣天气下性能大幅度下降的弊端。
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公开(公告)号：CN115225776A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110409459.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04N5/213
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种能够消除传感器故障造成的图像形心及重心偏差的基于行列计数的图像光斑点补偿方法，其特征在于，将图像数据数列f(x，y)中的每一项都转换成一个行坐标以及一个列坐标，图像显示时出现光斑故障点时，观察得到光斑所在的行数与列数，将该行数与列数按照顺序存储进寄存器组中。在图像显示过程中，利用一个光斑消除系统来消除图像上的光斑，以达到准确计算图像形心与重心的目的。
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