公开(公告)号：CN2626860Y

公开(公告)日：2004-07-21

申请号：CN03260156.5

申请日：2003-06-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 钟诗胜 ,  王知行 ,  张恩惠 ,  王瑞 ,  刘伟君 ,  林琳

IPC: B64F1/36 ,  A63H27/18 ,  H04R17/00 ,  G09G3/30

Abstract: 以遥控航模为载体的机场空中驱鸟设备，它涉及一种机场驱鸟装置，具体涉及一种以遥控航模为载体的驱鸟设备。它由遥控航模(1)和驱鸟装置(2)组成，驱鸟装置固接在遥控航模上，所述的驱鸟装置由驱鸟发声装置(2－1)、驱鸟发光装置(2－2)、驱鸟超声波发射装置(2－3)、驱鸟装置主机(2－4)组成，驱鸟装置主机安装在遥控航模内，驱鸟发声装置固接在遥控航模的外壳上，驱鸟发光装置固接在遥控航模(1)的机翼上，驱鸟超声波发射装置固接在遥控航模(1)上。本实用新型的驱鸟装置(2)由遥控航模(1)运载，在机场周围和上空进行驱鸟，本实用新型驱鸟范围大，机动灵活性好，驱鸟彻底，对于加强飞机的飞行安全有很大益处。

公开(公告)号：CN2670047Y

公开(公告)日：2005-01-12

申请号：CN200320111634.1

申请日：2003-11-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王知行 ,  陈辉 ,  刘文涛 ,  于红英 ,  钟诗胜 ,  林琳

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本实用新型公开一种能加工大型工件的数控加工系统机体结构——五轴联动并串联大型工件数控加工系统机体结构。它由机架(1)、两根导轨(2)、四个滑块(3、19、20和21)、四根连接杆(6、7、15和16)、六个三维转动副(5、18、8、22、13和14)，二个平面铰链(4和17)、动平台(12)和工作台(10)组成。两根互相平行的导轨(2)纵向设置在(1)顶部的下表面上，滑块(3、19、20和21)分别安装在两根导轨(2)上并能沿导轨(2)滑动，四根连接杆(6、15、7和16)分别通过平面铰链(4和17)和三维转动副(5和18)连接在(3、20、21和19)的下表面上，(6、15、7和16)分别连接在(12)的四面边缘上，(10)设置在(12)下方。具有结构简单、刚度高、造价低、工作空间大和加工适应性强等优点，极适合于加工大型的工件。