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公开(公告)号：CN101491180A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910025679.9
申请日：2009-03-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及的一种稻麦联合收割开沟埋草喷施多功能一体机，包括开沟装置、导草装置和喷施装置，其中：开沟装置通过活动支架与联合收割机尾梁连接，导草装置通过销轴与联合收割机脱粒分离装置的出草口铰接。所述的开沟装置包括变速箱、开沟刀盘和液压油缸，开沟装置的开沟刀盘通过活动支架安装于机器尾部的阻力中心线上；同时还设有喷施装置，喷施装置的喷雾头位于导草装置的入口或所开墒沟沟面处。其优点是：通过活动支架，将开沟装置的开沟刀盘安装于机器阻力中心线上，使机器作业时不受侧边推力作用，从而使机器可以保持直线运动；设置的喷施装置在导草装置的入口或所开墒沟沟面处对秸秆喷施生物菌肥(腐解剂)，可以促使还田秸秆及早腐解。
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公开(公告)号：CN119631718A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510070402.7
申请日：2025-01-16
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种果梗夹持剪切农业机器人及其采摘控制方法，机器人包括安装在履带式底盘支撑平台上的控制柜、机械臂、视觉导航系统，控制柜内部装有上位机控制系统、下位机控制系统，机械臂末端安装带有识别定位系统、补光装置的可移动式末端执行器。可移动式末端执行器能够灵活适应不同作物的采摘需求和复杂工况；上位机控制系统结合深度相机、激光雷达采集数据，利用YOLOv8‑MC模型对图像中的目标作物及其进行识别和关键点定位，显著提升复杂环境中的作物识别精度，降低漏采和误采几率，减少对果实的损伤；上位机控制系统在进行全局地图构建时，对光照变化进行深度矫正与地图优化，进一步提高了机器人的路径规划和操作精准性。
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公开(公告)号：CN118777202A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410762012.1
申请日：2024-06-13
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式作物叶绿素检测仪及其检测方法，检测仪包括由底座、上盖、翻转盖组成的壳体，上盖与翻转盖之间夹持所测作物叶片，底座上设置有充电口、编程口，上盖顶部安装按键、显示屏幕，翻转盖内部侧壁上通过传感器固定平台安装有光度传感器；壳体内部设置有控制器、电池、按键支撑柱、碗状光源固定台，光源圆周均布在光源固定台上，由不同波长的六颗LED灯组成，且光度传感器位于光源所形成圆周平面的中心线上。本发明具有操作简单、低成本的特点，转动翻转盖夹持叶片，按下按键便可实现作物叶片叶绿素的快速自动检测与数值显示，采用多波段叶绿素敏感波段LED灯作为光源，通过多元线性回归法得到计算模型，使得检测精度更高。
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公开(公告)号：CN118537665A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202411009980.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种大豆顶芽检测模型训练方法、装置、设备及介质。通过构建包括大豆顶芽图像和大豆顶芽图像对应的大豆顶芽检测标签的大豆顶芽检测数据集；构建大豆检测模型；基于训练过程中的大豆顶芽检测模型得到大豆顶芽图像对应的检测预测结果；基于大豆顶芽图像对应的检测预测结果和大豆顶芽检测标签确定大豆顶芽图像对应的交并比；确定大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域；基于大豆顶芽图像对应的交并比和大豆顶芽图像对应的目标区域和背景区域之间的特征差异生成适应性区域增强损失函数；基于适应性区域增强损失函数对训练过程中的大豆顶芽检测模型进行参数调节。本发明可以提高大豆检测模型的检测精度和泛化性。
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公开(公告)号：CN118521842A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202411002067.9
申请日：2024-07-25
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本申请公开了一种植物病虫害识别模型的构建方法、装置、设备及介质。其中，该方法基于轻量级网络、自注意力机制、特征融合层和分类器，构建初始模型；采用样本数据集对初始模型进行训练得到中间模型；对中间模型进行轻量化处理得到植物病虫害识别模型，以基于植物病虫害识别模型对待识别植物图像进行病虫害识别。本技术方案，通过结合轻量级网络和自注意力机制搭建初始模型，以使模型在对图像特征进行高效提取的同时，提高对图像中长距离依赖信息的捕捉能力；进而对训练好的中间模型进行轻量化处理，以保证模型在移动设备和嵌入式设备上的高效运行，同时减少对计算资源的消耗，从而提高了对植物病虫害的识别精度和识别速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118037814A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410006883.0
申请日：2024-01-03
Applicant: 南京农业大学
IPC: G06T7/62 , G06V10/12 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种颗粒肥料沉积分布模式自动检测系统及方法，首先在检测区域铺设具有采样网格单元的撒肥校准垫，然后撒肥机通过检测区域，颗粒肥料抛洒至校准垫上，利用图像采集装置获取颗粒肥料分布图像并传输至图像处理核心，对颗粒肥料进行识别检测，输出每个采样网格单元内颗粒肥料的质量数据，进一步计算得出撒肥有效幅宽内颗粒肥料的分布变异系数、单位面积施肥量误差及横向沉积分布曲线，通过上述三指标结果分析颗粒肥料沉积分布模式，对撒肥机进行参数校准、性能测试及结构优化。本发明在保证检测精度的前提下具有更加智能化、成本更低、检测效率更高等优点，在极大程度上节省里人工成本及物料成本，检测精准快速，具有较强的推广价值。
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公开(公告)号：CN117751727A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410140050.3
申请日：2024-02-01
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，公开了一种气吸式大豆精量排种器。其中包括充种壳体、气吸壳体和排种盘，充种壳体和气吸壳体呈盘状，充种壳体和气吸壳体对接围成安装腔，安装腔内安装有排种盘，传动装置穿设在通孔内带动排种盘以及内圈搅种部和外圈搅种部自转，排种盘平面边缘开设有吸种孔，气吸壳体内形成有气室，气室还与负压装置连接，充种壳体上开设有进种口，种子沿进种口进入安装腔内，充种壳体侧面上开设有落种通道，吸种孔从上至下经过落种通道，种子沿落种通道排出至导种管内；解决现有技术下排种盘上吸种孔会出现漏吸进而导致种子在排出过程中会出现间断的问题。
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公开(公告)号：CN117716847A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410111709.2
申请日：2024-01-26
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种移栽装置，其中，移栽管的两端分别设有第一敞口与第二敞口，第一敞口用于接收分苗装置的苗体，第二敞口用于将苗体栽种到土壤中，若干滑块均滑动设置于水平导轨上，且若干滑块与若干移栽管一一对应设置，移栽管固定连接于滑块，若干锁止件与若干滑块一一对应设置，且锁止件用于锁定或解锁滑块与水平导轨的相对位置。在移栽耕种前，可通过滑块在水平导轨上滑动，进而带动调整移栽管的水平位置，从而可实现调控相邻两个移栽管之间的水平间距，其实现了移栽管间距的动态调整，通过控制移栽管的水平移动，从而准确地设置管间距以满足不同作物的栽种需求，提升了农业生产效率与种植精准度。
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公开(公告)号：CN117441472A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311515539.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息融合的设施番茄水肥养分动态按需调控系统，涉及设施作物水肥养分调控技术领域，包括：营养液母液制备机、肥液自稀释灌施装置、母液混合装置、母液罐和水源供给单元；肥液自稀释灌施装置主体为水动力比例施肥器，置于营养液母液制备机的内部；母液罐通过软管与营养液母液制备机的吸肥口连接，母液混合装置分别与营养液母液制备机、肥液自稀释灌施装置连接；水源供给单元与肥液自稀释灌施装置的入水口连接，肥液自稀释灌施装置的出水口连接有滴灌带。本发明能够实现多路水肥管路独立控制，支持作物生长状况、外界环境变量、水肥一体机实时工况信息的云端监控，支持本地与云端多平台智能化控制。
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公开(公告)号：CN116738704B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310671870.0
申请日：2023-06-08
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明提供一种离心撒肥颗粒的数字高程模型轨迹建模和均匀度检测方法，包括以下步骤：S1、建立坐标系；S2、变换矩阵的计算；S3、建立肥料颗粒的运动模型；S4、验证肥料颗粒的运动轨迹模型；S5、搭建不同DEM模型来获取肥料颗粒的分布；S6、对肥料颗粒进行检测和均匀度分析。本发明根据田间数字高程模型并通过计算变换矩阵来解析肥料颗粒的运行轨迹，同时验证肥料颗粒的运动轨迹模型，通过搭建不同DEM模型来模拟撒肥机遇到的不规则田地，然后基于图像处理技术对不同田间DEM模型下肥料颗粒图像进行检测和均匀度分析，从而调查非规则田地肥料颗粒分布的均匀性问题，实现合理、有效的精准施肥。
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