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公开(公告)号:CN201970312U
公开(公告)日:2011-09-14
申请号:CN201020601205.2
申请日:2010-11-11
Applicant: 南京农业大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 一种三自由度末端执行器,包括步进电机、齿轮传动机构I、齿轮传动机构II、齿轮传动机构III、步进电机、连杆、曲轴、齿轮传动机构IV、丝杠、齿条、执行器、滑杆弹簧。其特征在于:上述的执行器通过螺旋副与丝杠相联,丝杠旋转拖动执行器实现水平移动,并且在平移过程中通过步进电机(5)来实现执行器的任意旋转,同步实现夹持和释放。该三自由度末端执行器除了夹持操作之外,同时还有两个方向的自由度,机构中三个运动中平移和旋转相互独立,而夹持操作则是伴随着平移过程由机构自动夹紧,它精度高、效率高,操作方便,是最理想的三自由度末端执行器。
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公开(公告)号:CN201446364U
公开(公告)日:2010-05-05
申请号:CN200920043804.4
申请日:2009-05-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 一种任意工作角度的高度可调的焊接台,属于热加工领域。该焊接台包括固定支架1、底座7、固定焊接台8、可调焊接台10、角度调整装置11、高度调整装置15、工件定位夹紧装置9,其特征在于:所述的可调焊接台10与底座7之间装有角度调整装置11,底座7与固定支架1、支撑板3之间装有高度调整装置15,可调焊接台10和固定焊接台8上装有工件定位夹紧装置9。利用角度调整装置使可调焊接台获得任意的角度,在同一平台上实现平焊、横焊、立焊、仰焊等操作;利用高度调整装置调整焊接台的高度,使焊接件处于合适的操作高度;利用定位夹紧装置实现工件定位准确、夹紧牢靠。本实用新型结构简洁,体积小,重量轻,便于移动,制造成本低,适用范围广。
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公开(公告)号:CN201005453Y
公开(公告)日:2008-01-16
申请号:CN200720036425.3
申请日:2007-03-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: A47J19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种水果压汁器,包括底座容器(1)、漏杯(2)、挤压板(3)和挤压杆(4),其特征在于漏杯(2)是底面为锯齿形的可旋转托盘,漏杯(2)置于底座容器(1)的上口,漏杯(2)下的底座容器(1)储存果汁;上述漏杯(2)上设有旋转扳手(6)。上述挤压板(3)底面呈锯齿形。本实用新型的水果压汁器能使水果实现稳定可靠的平稳旋转,这能使压出更多、更新鲜而富有高营养价值的果汁(维生素C),果汁性能更加稳定、可靠、耐久。且压汁安全、省力、方便快捷。
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公开(公告)号:CN216025061U
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202121810859.0
申请日:2021-08-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: B02B7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种碾米机连杆装置,属于粮食机械技术领域,它是由两面带防尘盖的深沟球轴承(1)、螺母(2)、螺栓(3)、冲压连杆(4)和连杆销轴(5)组成;其特征在于:所述的两面带防尘盖的深沟球轴承(1)安装于两个冲压连杆(4)之间且在左侧;所述的连杆销轴(5)为台阶轴套,安装于两个冲压连杆(4)之间且在右侧;通过螺母(2)和螺栓(3)将两个冲压连杆固定。本装置具有稳定性和可调性高,安全性能好,结构简单,安装方便,生产成本低等优点。
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公开(公告)号:CN209774007U
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201920562593.9
申请日:2019-04-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种浮动压块多件夹紧装置,属于机械加工技术领域,是由夹具体、内螺栓、右直角定位块、工件、紧固螺母、球面垫圈、浮动压块、左直角定位块和弹簧组成;其特征在于:所述的夹具体为度方体左右各有2个螺纹安装孔和定位销孔,中间有1个夹紧螺栓安装孔;所述的内螺栓用于联接左右直角定位块与夹具体;所述的工件安装于左右直角定位块上;所述的弹簧、浮动压块、球面垫圈、紧固螺母都安装于夹紧螺栓上且弹簧在浮动压块之下,浮动压块在球面垫圈之下,球面垫圈在紧固螺母之下。本实用新型装夹工件快、准、牢且结构简单、安全可靠、易操作等优点。
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公开(公告)号:CN208644700U
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201820707376.X
申请日:2018-05-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种联动式铰链压板螺旋夹紧装置,属于机械加工技术领域,它是由夹具体、工件、主压板、弹簧垫片、夹紧螺母、紧固螺栓和副压板组成;其特征在于:所述的夹具体左上部有一个直角平台,放置工件,右部为U字型槽,槽部有两个销孔;所述的主压板为斜L型,中间为通孔,左上部压脚正好压在工件上,右下部安装于夹具体的U型槽右销轴上;所述的副压板安装于夹具体的U型槽左销轴上,其可绕左销轴旋转,副压板右边通过销轴与紧固螺栓连接,所述的弹簧垫片安装于紧固螺栓上且在夹紧螺母与主压板之间。本装置,装夹工件快、准、牢且结构简单、安全可靠、易操作等优点。
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公开(公告)号:CN208147455U
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201820707092.0
申请日:2018-05-10
Applicant: 南京农业大学
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种支架车削加工装置,属于机械加工技术领域。所述的由夹具体安装于车床的法兰盘上;所述的直角支撑体通过定位销和内螺栓固定安装于夹具体;所述的定位板安装于直角支撑体上;所述的工件安装于定位板上;所述的球形压块上端安装于铰链压板上且在工件之上,通过螺栓联接;所述的平衡块安装于夹具体右上方;所述的定位套安装于直角支撑体安装孔内,右边紧靠工件的左端面;所述的支撑联结螺栓和铰链螺栓座都安装于直角支撑体上;所述的菱形销左端为圆柱形、右端为菱形,圆柱形安装于直角支撑体上且为过盈配合,菱形端定位于工件的小孔内。本装置结构简单、操作方便、成本低、安全可靠等优点。
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公开(公告)号:CN208147415U
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201820680869.9
申请日:2018-05-04
Applicant: 南京农业大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种端面凸轮快速夹紧装置,属于机械加工技术领域,它是由夹具体、定位螺钉、旋转手柄、端面凸轮、圆头夹紧螺钉、压板和工件组成;其特征在于:所述的夹具体为倒T字型;所述的定位螺钉安装于夹具体的右边安装孔内且穿过端面凸轮的中间孔;所述的端面凸轮通过定位螺钉安装于夹具体的右面,端面凸轮中间孔与定位螺钉之间为间隙配合;所述的旋转手柄安装于端面凸轮右边的螺纹安装孔内;所述的压板安装于夹具体中间支承立柱上,通过圆柱销联接;所述的工件安装于夹具体左面与压板之间;所述的圆头夹紧螺钉下端为球形且安装于压板右边、下端正好顶在端面凸轮上。本实用新型装夹工件快、准、牢且结构简单、安全可靠、易操作等优点。
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公开(公告)号:CN207309500U
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201721245459.3
申请日:2017-09-22
Applicant: 南京农业大学
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本实用新型公开了一种外夹式碟形簧片定心夹紧装置,属于机械加工技术领域。它是由夹具主体(1)、螺母(2)、碟形簧片(3)、工件(4)、挡环(5)和定位环(6)组成;其特征在于:所述的夹具主体(1)安装于车床主轴接盘上且右外圆为螺纹装置;所述的螺母(2)安装于夹具主体(1)右外圆为螺纹上,螺母外圆处有4个均布的拧紧孔;所述的碟形簧片(3)安装于夹具主体(1)右内孔且在工件(4)的外圆柱面上;所述的挡环(5)安装于碟形簧片(3)之右边且在工件(4)的外圆柱面上;所述的定位环(6)安装于碟形簧片(3)之左边且在工件(4)的外圆柱面上。本实用新型钻孔快、准、精度高,结构简单、安全可靠、易操作等优点。
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公开(公告)号:CN207139324U
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201720896363.7
申请日:2017-07-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种铰链式双压板联动夹紧铣轴装置,属于机械加工技术领域,它是由底座、夹紧螺栓、压板、工件轴、连接板、弹簧、夹紧螺母和铰链销组成;其特征在于:所述的底座(1)安装于铣床上;所述的压板(3)为对称的左右两件,安装于夹紧螺栓(2)上且分布于底座(1)两侧;所述的工件轴(4)安装于底座(1)之上;所述的连接板(5)安装于铰链销(8)上;所述的铰链销(8)安装于压板(3)上;所述的弹簧(6)安装于压板与底座(1)之间的安装于孔内且套在夹紧螺栓(2)上;所述的夹紧螺母(7)安装于夹紧螺栓(2)右端且在压板的右侧。本实用新型装夹工件快、夹紧均匀、结构简单、安全可靠、易操作等优点。
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