公开(公告)号：CN208095755U

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201820310748.5

申请日：2018-03-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  兰玉彬 ,  林森源 ,  何文浩 ,  马元俊

IPC: A01K67/033 ,  B64D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的毛刷式蚊子投放器，包括培养装置、底座、投放装置和投放调节装置，其中，所述培养桶与所述底座相连接，所述投放装置和投放调节装置分别与所述底座相连接；所述底座上设有供蚊子飞出的通孔；本实用新型结构简单，造价低廉，培养桶可更换，能够达到定量分批地投放蚊子；通过调节挡板遮挡底座通孔的面积来调节蚊子的投放密度，同时，也可调节步进电机转动的速度以改变驱赶机构的驱赶速率，从而调节蚊子的投放密度，能够实现精准、高效地投放蚊子。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208021727U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820294152.0

申请日：2018-03-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  黄杰浩 ,  张亚莉 ,  欧阳帆 ,  兰玉彬

IPC: B64C27/00 ,  B64C27/08

Abstract: 一种多旋翼无人机防纠缠装置，包括垂直防纠缠单元和水平防纠缠单元，所述垂直防纠缠单元为碗口朝上的碗状镂空结构，所述碗状镂空结构碗底的轴心处固定有中心轴，所述中心轴的上部通过连接件与碗状镂空结构的碗沿连接，所述连接件至少设有两个，所述连接件均匀分布在圆周方向上以保持平衡；所述水平防纠缠单元为固定在碗状镂空结构的碗沿或碗口上、且向外圆周凸出并具有水平弹性形变的水平结构。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型能为多旋翼无人机在果园进行喷施作业时提供上、下及水平方向的防纠缠碰撞保护，解决现有技术中多旋翼无人机在果园进行喷施作业中防纠缠性能较差、容易与障碍物碰撞和存在安全隐患等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207991791U

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201820276663.X

申请日：2018-02-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  欧阳帆 ,  唐楚鹏

IPC: G01M10/00 ,  G01C3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种升降式无人机喷雾测试平台，包括两支撑座，所述支撑座两端连接有电动推杆(3)，所述电动推杆(3)的底端设有伸长杆，所述伸长杆插入所述支撑座内；所述电动推杆(3)顶部设有喷雾测试平台(10)，所述电动推杆(3)上还设有装有激光测距模块(8)的显示控制设备(9)，所述电动推杆(3)上还设有水泵(4)，所述水泵(4)通过出水管(12)连接有喷头(11)，所述喷头(11)设在所述喷雾测试平台(10)上，所述电动推杆(3)上设有压力表盘(2)和流量计(1)。利用本实用新型可以更加方便的进行无人机喷头在不同高度上的喷雾试验，利于研究不同高度下的喷头喷雾效果，提高了进行无人机喷头试验的工作效率。

公开(公告)号：CN207322022U

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201720490082.1

申请日：2017-05-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  刘竞鹏 ,  梁建威

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式烟草剪叶机，包括机头、叶片、控制杆、连接管、储叶器和驱动装置，所述连接管为可折弯连接管，所述连接管的两端分别与所述机头的出口和储叶器的入口固定且密封连接；所述叶片可旋转安装于所述机头的入口内，且叶片与所述驱动装置的动力输出端固定连接；所述储叶器上开有气孔，在叶片旋转时，所述储叶器内形成负压而将烟草从机头的入口吸入储叶器；所述控制杆的一端可摆动安装于所述机头上，且所述控制杆上设有锁紧装置；在控制杆摆动到相应位置时，所述锁紧装置将控制杆固定到机头上。本实用新型具有结构简单、使用方便和效率高的有益效果。

公开(公告)号：CN206354046U

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201621343238.5

申请日：2016-12-08

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  张镜权 ,  赵伟伟 ,  刘晓霞 ,  黄进杰 ,  张亦伦

IPC: A01G3/08 ,  A01G7/06

Abstract: 本实用新型公开一种双自由度的智能打顶机，包括控制器、底板、垂直作业机构、水平作业机构、夹持机构和打顶机构；所述水平作业机构安装在底板上，所述垂直作业机构安装在水平作业机构上，由水平作业机构驱动其左右摆动，所述夹持机构安装在垂直作业机构上，打顶机构安装在夹持机构内，由垂直作业机构驱动打顶机构上下摆动。本实用新型提供的控制器根据高度检测装置和水平检测装置的反馈信号，对第一电动推杆和第二电动推杆进行控制，驱动打顶粉碎装置在垂直方向上下摆动、水平方向左右摆动到合适的位置，对作物的顶部进行打顶、粉碎、消毒、抑芽和回收一体化作业，极大地提高了打顶作业的效率，缩短了工作时间，避免过度切顶或漏打的情况发生。

公开(公告)号：CN204299224U

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201420726160.X

申请日：2014-11-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 贾瑞昌 ,  陈卓雄 ,  黎洪材 ,  梁常清

IPC: E04H4/16

Abstract: 本实用新型涉及一种可同时进行池底和池壁清洁的游泳池清洗机，包括池壁清洁装置、池底清洁装置、蓄电池、控制组件以及手推车，其中，所述池壁清洗装置包括池壁支架、池壁清洁电机和池壁清洁执行机构，所述池壁清洁执行机构包括上传动轴、下传动轴、循环式传动件以及池壁清洁毛刷，所述循环式传动件环绕在上传动轴和下传动轴上，所述池壁清洁毛刷设置在循环式传动件上；所述池底清洁装置包括滚筒、设在滚筒上的池底清洁毛刷以及驱动滚筒转动的驱动机构，所述驱动机构设置在滚筒内，该驱动机构包括池底清洁电机，该池底清洁电机的转子部分与滚筒连接，定子部分伸出滚筒外与车架连接。本实用新型的清洗机可同时对池底和池壁进行清洁，工作效率高。