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公开(公告)号：CN113906880A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
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公开(公告)号：CN113291643A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110636423.2
申请日：2021-06-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种固体肥料出料口堵塞清理装置及方法，该装置包括传送带机构、挡板、刮板和控制电路；传送带机构镶嵌安装在施肥机械出料口的侧面管壁中；挡板设置在传送带机构的上开口间隙的上方；刮板设置在传送带机构的下开口间隙的下方。本发明利用刮板清理掉粘在皮带上的潮湿肥料，避免潮湿肥料不断积累在出料口处而堵塞下料口，解决了人工难以清理堵塞物的问题，有利于精准施肥。
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公开(公告)号：CN109892078B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910188558.X
申请日：2019-03-13
Abstract: 本发明公开了一种施肥铺膜播种复合作业一体设备，包括水田用拖拉机，还包括与水田用拖拉机的机架连接的施肥单元，铺膜单元，排种单元，及控制单元；在水田用拖拉机的前进方向从前向后依次设置所述施肥单元、铺膜单元、排种单元，控制单元设置于水田用拖拉机的机架上用于协调控制所述施肥单元、铺膜单元、排种单元；所述排种单元包括开孔排种机构，所述开孔排种机构上下往复运动，铺膜单元铺设地膜后开孔排种机构在地膜上开孔，并在地膜的开孔处排入种子。本发明使得地膜覆盖播种技术中地膜打孔的工序能够机械化自动操作，降低人工劳动强度，提高种植工作效率。
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公开(公告)号：CN112034883B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010911767.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种梯田机械化作业方法，采用基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统进行作业，步骤如下：转运无人机进行目标梯田的勘察规划，将勘察得到的信息传输至控制系统；转运无人机将模块化智能作业系统转运投放至目标位置；作业装置根据目标田块的地图和规划的作业路线进行作业；通过控制系统发送更换模块的请求至转运无人机进行更换补给；转运无人机按照不同的请求吊装相应的补给模块，自主飞行至指定位置更换补给模块；更换补给模块后模块化智能作业装置按照规划路线继续进行指定作业，直至作业完成。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN112068604A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010912474.9
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统，包括转运无人机、模块化智能作业装置和控制系统。所述转运无人机进行目标梯田的勘察规划，可根据作业需求吊装和转运模块化智能作业装置，投送至不同目标梯田进行生产作业。模块化智能作业装置可根据作业要求在目标田块自主完成路径规划，自动完成施肥、播种、打药和除草等作业任务。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，能够缓解和改善由于梯田自然禀赋差，导致无机可用，无人种田的窘境，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112034883A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010911767.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种梯田机械化作业方法，采用基于无人机转运的梯田模块化智能作业系统进行作业，步骤如下：转运无人机进行目标梯田的勘察规划，将勘察得到的信息传输至控制系统；转运无人机将模块化智能作业系统转运投放至目标位置；作业装置根据目标田块的地图和规划的作业路线进行作业；通过控制系统发送更换模块的请求至转运无人机进行更换补给；转运无人机按照不同的请求吊装相应的补给模块，自主飞行至指定位置更换补给模块；更换补给模块后模块化智能作业装置按照规划路线继续进行指定作业，直至作业完成。本发明为我国梯田机械化生产提供了新模式，对丘陵梯田和不规则田块机械化作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN111034437A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911345555.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋精量投肥装置，包括入料盒、出料盒和动力驱动装置，所述入料盒的一侧与动力驱动装置连接，入料盒另一侧设有的运肥螺旋套管与出料盒上的运肥区段套管连接，入料盒、运肥螺旋套管、运肥区段套管与出料盒一起构成完整的投肥壳体，壳体内部安装有用于投肥的螺旋输送组件，动力驱动装置带动投肥螺旋与入料盒、同轴套管和出料盒之间的相互作用，从而达到排肥的目的，控制动力驱动装置的转动速度可调节投肥速度、改变施肥量。
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公开(公告)号：CN105659998A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610027389.8
申请日：2016-01-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/16
CPC classification number: A01C7/16
Abstract: 本发明公开了一种气力滚筒式排种器，包括机架、滚筒和种子箱，所述滚筒为中空结构，且其表面上开有通孔，所述通孔的尺寸小于种子的尺寸；所述滚筒可旋转安装于所述机架上，所述种子箱的出料口倾斜抵接于所述滚筒的外圆周表上；所述机架上固定安装有通气盘，所述滚筒的一端可旋转套设于所述通气盘上，所述滚筒的内部设有分隔装置，所述分隔装置与所述通气盘固定连接，将滚筒内部空间分成两个密封区域，该两个密封区域分别与所述通气盘的进气口和出气口相连通。本发明位于负压区域的滚筒表面上的种子被吸附并卡在通孔上，然后滚筒带着种子旋转到正压区域时，种子在气流的吹动下从通孔向外均匀撒出，具有结构简单、播种速度快且均匀的有益效果。
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公开(公告)号：CN104923475A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510375142.0
申请日：2015-06-30
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/4609 , B07B1/4645
Abstract: 本发明公开了一种分选罂粟果壳碎片和茎秆的导向筛板，筛板的长边方向为物料前行方向，筛板后方边缘和两个长边边缘设有阻挡边，筛板开有多个横向的平行的条形孔；所述筛孔条板为长方形，筛孔条板开有多个矩形筛孔，筛孔条板呈现梯子形状，并且矩形筛孔的横向尺寸A大于沿着物料前行方向的纵向尺寸B；多个所述导向条沿着物料前行方向平行等距安装在筛板内，导向条之间形成多个物料通道，各个所述筛孔条板安装在筛板的条形孔内，并且导向条之间的间距等于筛孔条板的矩形筛孔的横向尺寸A。本发明还提供了一种分选罂粟果壳碎片和茎秆的导向筛板的筛选方法。本发明筛板对茎秆具有导向作用，利用茎秆长度方向的特点将其筛选出来。
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公开(公告)号：CN103098590B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310039909.3
申请日：2013-01-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了以轮式拖拉机为动力的水田同步覆土开沟起垄直播机，包括机架、覆土装置、液压系统、仿形装置、开沟起垄装置、播种装置、悬挂机构和拖拉机；其中，拖拉机与机架固接，覆土装置设在机架前端，播种装置设在机架后端，仿形装置设在覆土装置和播种装置之间，开沟起垄装置设于仿形装置下端，覆土装置、仿形装置和播种装置分别由液压系统驱动。本发明有效解决了现有技术中动力底盘通用性较差、工作幅宽受到限制、成本较高，推广难度大及生产效率低等问题，具有结构简单、操作简便、能一次完成覆土、平地、开蓄水沟、开播种沟、精量直播和自适应仿形等特点。
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