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公开(公告)号：CN113078629B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010008134.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种集群温控负荷聚合商功率调控的聚合体功率分配模型。由于集群温控负荷调控会影响到用户的舒适度，本发明设计了一种计及用户舒适度的集群温控负荷聚合体功率分配模型，在满足电网调度运行功率指令要求的前提下尽量减轻对用户舒适度的影响。在此基础上，提出了一种基于误差补偿的集群温控负荷分布式一致性控制方法。理论和仿真实验证明了系统控制方法的稳定性和有效性。相比其它模型及控制方法，本发明的新颖性在于建立了计及用户舒适度的集群温控负荷聚合体功率分配模型，并将改进的分布式一致性控制作为系统控制架构，设计了性能良好的集群温控负荷功率跟踪控制器，实现了集群温控负荷对目标功率曲线的良好跟踪。
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公开(公告)号：CN114069599A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010754960.2
申请日：2020-07-29
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 利用需求侧聚合温控负荷提供负荷跟踪辅助服务以平抑新能源功率波动是一种经济、有效的方法。本发明公开了一种基于聚合温控负荷平衡新能源功率波动的具有预定性能的改进模型预测控制策略。首先，通过二阶等效热力学参数模型模型对原始温控负荷双线性聚合模型进行扩展，得到改进后的温控负荷双线性聚合模型，以优化原始双线性聚合模型累积误差的影响；然后，为保证输出跟踪误差的规定性能，利用误差变换方法，针对改进后的温控负荷双线性聚合模型，基于Lyapunov函数的模型预测控制设计了一种预定性能控制器，并证明了该控制策略的稳定性；最后，仿真结果表明，改进温控负荷双线性模型具有更高的精度，提出的控制方法具有很快的收敛速度，并且能够将跟踪误差控制在预测性能函数界限以内。
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公开(公告)号：CN113690918A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111096564.6
申请日：2021-09-14
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于动态分组技术的集中式电池储能电站调频控制策略。它包括以下步骤：构建动态分组技术的评价指标体系，并设计自适应天牛须算法的适应度函数；构建自适应天牛须优化算法的自适应步长公式；应用自适应天牛须算法，优化动态分组技术的强制更新阈值；确定动态分组技术的自动更新周期；对电池单元进行分组，应用动态分组技术确定储能电站中三个电池组的调频功率指令，进而确定每个电池单元的调频指令，并使电池单元响应。本发明使用自适应天牛须优化算法搜索强制更新阈值，降低了响应结束后电池单元的荷电状态极差，提升了下一调度时段储能电站的可调度潜力；降低了储能系统的动作次数，提高了其运行的经济性。
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公开(公告)号：CN113177286A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202011128412.5
申请日：2020-10-15
Applicant: 华北电力大学(保定) , 石家庄科林电气股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种实用化安全协议下的空调负荷集群聚合模型，包括以下步骤：(1)空调负荷集群温度设定值调整量设置为与温度死区的长度相等时，建立基于变系数偏微分方程的空调负荷集群宽尺度对流方程模型；(2)针对基于变系数偏微分方程的空调负荷集群宽尺度对流方程模型，利用迎风差分格式推导得到空调负荷集群的一阶宽尺度聚合模型；(3)针对基于变系数偏微分方程的空调负荷集群宽尺度对流方程模型，利用Beam‑warming格式推导得到空调负荷集群的二阶宽尺度聚合模型；(4)通过Monte‑Carlo模拟与宽尺度聚合模型仿真对比，仿真验证了聚合模型的准确性。本发明对实用化安全协议下空调负荷集群温度设定值调整前后的对流过程进行建模，并提出形式简洁、面向控制的空调负荷集群聚合模型，为空调负荷集群参与电网调控提供了模型基础。
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公开(公告)号：CN113078629A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010008134.3
申请日：2020-01-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种集群温控负荷聚合商功率调控的聚合体功率分配模型。由于集群温控负荷调控会影响到用户的舒适度，本发明设计了一种计及用户舒适度的集群温控负荷聚合体功率分配模型，在满足电网调度运行功率指令要求的前提下尽量减轻对用户舒适度的影响。在此基础上，提出了一种基于误差补偿的集群温控负荷分布式一致性控制方法。理论和仿真实验证明了系统控制方法的稳定性和有效性。相比其它模型及控制方法，本发明的新颖性在于建立了计及用户舒适度的集群温控负荷聚合体功率分配模型，并将改进的分布式一致性控制作为系统控制架构，设计了性能良好的集群温控负荷功率跟踪控制器，实现了集群温控负荷对目标功率曲线的良好跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112838580A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911153232.X
申请日：2019-11-22
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供一种改进异质温控负荷双线性聚合模型及其分布式分层多目标协调控制方法。首先利用温控负荷二阶热力学模型对原始双线性聚合模型进行改进，并针对双线性模型存在的积累误差问题进行优化，推导出一种更高精度的改进异质温控负荷双线性聚合模型；其次，提出一种基于一致性控制与反推控制相结合的分布式分层多目标控制策略，针对超出AGC经济调度的系统功率波动，对系统内部的多个温控负荷集群进行调控，提供系统负荷跟踪及功角、频率等稳定性控制服务。本发明新颖性在于改进了原始温控负荷双线性聚合模型，提高了模型描述精度，并设计了性能良好的分布式分层多目标控制策略，使TCL可以更好地参与到电力系统调控之中。
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公开(公告)号：CN109787523B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201811566769.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P21/05
Abstract: 基于最小损耗反推控制的永磁同步电动机驱动柔性负载的储能控制方法，所述控制方法首先将涡簧等效为Euler‑Bernouli梁，基于Lagrange方程建立了描述涡簧振动模态的动力学模型；然后，将非线性反推控制引入系统控制中同时基于朗格朗日乘子法控制系统在储能的同时损耗最小，提出了一种基于最小损耗反推控制的永磁同步电动机直接驱动柔性负载的振动抑制同时效率最优的方法，分别建立了速度控制器和电流控制器，并从理论上证明了控制器的稳定性；同时针对涡簧模态的未知性，设计了一种带遗传因子最小二乘算法的涡簧振动模态估计方法，推导在最小损耗约束条件下的反推控制方法，以达到低损耗、高效率、高精度运行控制的目的。
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公开(公告)号：CN111835255A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910306264.2
申请日：2019-04-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 考虑电气损耗的定子电流矢量定向下永磁同步电机(PMSM)转矩脉动综合抑制方法，所述控制方法首先推导出PMSM在最小损耗条件下的定子电流约束条件和实现转矩脉动最小化的最优定子谐波电流约束条件；根据上述约束条件，在闭环I/f控制框架下运用反推控制原理建立了考虑电气损耗的定子电流矢量定向下PMSM转矩脉动综合抑制方法(简称：闭环I/f控制方法)。本发明同时设计了一种基于最小二乘法的PMSM速度辨识算法以准确获取速度信号。试验结果表明：在提出的闭环I/f控制方法下，电机各参数能快速收敛并达到稳定值，电机运行损耗明显降低且转矩脉动得到有效抑制；对于低、中、高情况下的转速，均能做到准确地跟踪辨识，实现PMSM的宽范围跟踪。
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公开(公告)号：CN109787523A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811566769.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02P21/05
Abstract: 基于最小损耗反推控制的永磁同步电动机驱动柔性负载的储能控制方法，所述控制方法首先将涡簧等效为Euler-Bernouli梁，基于Lagrange方程建立了描述涡簧振动模态的动力学模型；然后，将非线性反推控制引入系统控制中同时基于朗格朗日乘子法控制系统在储能的同时损耗最小，提出了一种基于最小损耗反推控制的永磁同步电动机直接驱动柔性负载的振动抑制同时效率最优的方法，分别建立了速度控制器和电流控制器，并从理论上证明了控制器的稳定性；同时针对涡簧模态的未知性，设计了一种带遗传因子最小二乘算法的涡簧振动模态估计方法，推导在最小损耗约束条件下的反推控制方法，以达到低损耗、高效率、高精度运行控制的目的。
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公开(公告)号：CN109787251A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910038801.X
申请日：2019-01-16
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明提供一种集群温控负荷的双线性离散模型。由于实际系统参数难以获取，本发明同时设计了基于模型分解的带遗忘因子递推最小二乘法的系统参数辨识方法，通过对系统参数进行辨识的方法获取系统建模参数。并且基于集群温控负荷双线性离散模型设计了基于反推控制的集群温控负荷聚合功率控制方法。从理论和仿真上证明了系统建模的准确性，以及系统参数辨识方法和控制方法的稳定性和有效性。相比其它模型及控制方法，本发明的新颖性在于建立了时间域和温度域均离散化的双线性离散模型，并将系统参数辨识方法作为系统参数获取的方式，并设计了性能良好的集群温控负荷功率的控制器，实现集群温控负荷对目标功率曲线的良好跟踪。
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