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公开(公告)号：CN113146078A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110389186.4
申请日：2021-04-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23K26/70 , B23K26/122 , B23K26/352
Abstract: 本发明公开了一种用于激光水下加工的气泡观测与消除装置、方法，属于特种加工中激光水下加工技术领域，包括超短脉冲激光水下加工单元、三向观测单元、液流循环单元、射流辅助单元、干风吹扫单元、超声振动单元和多能场控制单元，所述多能场控制单元处理气泡图像，调节液流循环单元、射流辅助单元、干风吹扫单元、超声振动单元参数，以达到气泡消除的最优态，以适应各种材料、不同激光加工参数下的超快激光水下微细加工。本发明精准观测激光水下加工气泡，利用流场‑声场的多能场耦合作用高效消除气泡，实现超短脉冲激光诱导等离子体高精度低损伤的微细加工。
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公开(公告)号：CN111633288B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010434533.6
申请日：2020-05-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种皮秒激光辅助电火花加工装置及方法，属于特种加工中激光加工与电火花加工复合技术领域，包括：磁场调控单元、皮秒激光诱导等离子体单元和电火花加工单元；磁场调控单元用于在通电后利用磁场调控等离子体羽流与等离子通道外形膨胀与收缩；皮秒激光诱导等离子体单元中皮秒激光器发出的激光经过可调光路转换组件后入射到待加工材料表面诱导产生等离子体；电火花加工单元中通过工作平台用于实现待加工材料沿X轴、Y轴、Z轴平移运动，工作电极在电机驱动下沿Z轴平移和旋转运动，并调节电极间隙，在电极间隙间施加电压触发电火花放电，对待加工材料进行加工。本发明可实现高效低损伤微细加工。
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公开(公告)号：CN111907050A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010776741.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种旋转多工位曲面贴合装置，其包括机架，机架上设置有加工平台，加工平台上设置有连接设置的曲面玻璃模组及薄膜模组，曲面玻璃模组包括第一轮盘，第一轮盘中部设置有第一传动轴，第一传动轴一端连接有第一驱动装置，第一轮盘上设置有推送装置、推送板及曲面玻璃模具，挡板设置在推送装置一端，曲面玻璃模具设置在推送板一侧；薄膜模组包括第二轮盘，第二轮盘中部设置有第二传动轴，第二传动轴一端连接有第二驱动装置，第二轮盘周缘间隔设置有多个凹槽，凹槽内卡持设置有薄膜模具。本发明通过曲面玻璃模组和薄膜模组随着旋转角度的变化，依次处于不同的工位，实现了曲面玻璃和薄膜的连续贴合过程，有效提高曲面玻璃和薄膜贴合工作效率。
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公开(公告)号：CN111873605A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010921541.3
申请日：2020-09-04
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械爪辅助撕膜装置及撕膜机构，其包括机架，机架上设置有送料机构、夹持机构、烧蚀机构及撕膜机构，烧蚀机构包括激光发生器、激光反射模组及聚焦透镜，撕膜机构设置有第二滑块，第二滑块下方设置有撕膜模块，撕膜模块包括第二驱动装置、撕膜支架及机械手，第二驱动装置固定在第二滑块上，第二驱动装置一端设置有第二驱动杆。本发明通过设置烧蚀机构及撕膜机构，利用烧蚀机构的聚焦透镜对激光束进行聚焦，然后对夹持机构上的曲面玻璃的薄膜的四个角的位置进行烧蚀处理产生褶皱，最后利用撕膜机构的机械手分别将薄膜的四个角位置的褶皱进行夹持并将薄膜从曲面玻璃上撕取下来，有效提高了撕膜效率及质量。
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公开(公告)号：CN111136905A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010008522.1
申请日：2020-01-06
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，具体为工作台、传送机构、压膜器和激光切割器，所述工作台内部的两侧均设置有抽屉，且工作台内部的中间位置处安装有气泵，所述工作台的顶端固定有架体，且架体一端的顶部铰接有防护窗，所述架体内部两侧的顶端均铰接有第一液压伸缩杆，且第一液压伸缩杆的输出端均与防护窗底部两侧的中间位置处相铰接，该柔性贴膜用具有防护结构的限位工作台，通过设置有真空吸盘和微型真空泵，使得装置能够自动上料，无需人工一个一个进行码放，自动化程度更高，而传送机构的设计使得装置能够自动送料，实现流程化贴膜，贴膜的效率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110687941A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910754121.8
申请日：2019-08-15
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 一种3D盖板玻璃上下模具温度同步控制系统及方法，包括上模主回路、上模副回路、下模主回路和下模副回路，检测上模加热丝和下模加热丝的温度，根据该温度进行做差，然后将得到的温度偏差信号作为上下模具加热丝的功率补偿信号实时调整加热丝功率，同时还将上模和下模的输出温度与模具目标设定温度做差作为输入调节量，实现上模和下模温度的有效控制和调整。本发明解决产品温度过冲大的问题,从而提高模具温度控制精度。在实现在保证自身控制精度的同时，从而实现上下模具高精度同步控温的效果，也提高了系统转温过程中的动态性能，解决3D盖板玻璃上下模具控制同步问题和精度问题，提高3D盖板玻璃成型良品率和品质。
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公开(公告)号：CN110434811A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910618815.9
申请日：2019-07-10
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有对物体进行多角度检测的视觉检测用检测台，涉及视觉检测技术领域，包括承重台、角度调节组件和定位组件，所述承重台的上方安装有检测台，且检测台的上方两侧铆接有竖板，所述竖板的上方固定有横板，且横板的中部外侧设置有视觉收录组件，所述角度调节组件安装于检测台的内部中间，且角度调节组件的上方固定有旋转检测组件，所述定位组件安装于检测台的上方两侧，且检测台与承重台之间固定有连接杆，所述连接杆的内侧设置有橡胶弹簧，本发明的有益效果是：该装置通过对旋转检测组件的设置便于转动调整待检测物体的方位，通过对角度调节组件的设置便于调节待检测物体的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN110340471A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910570935.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场作用下超短脉冲激光诱导等离子体辅助电火花复合加工装置以及方法，属于特种加工的激光加工和电火花复合加工领域，该装置将激光诱导等离子体加工单元、电火花加工单元和复合磁场单元有机复合在一起，激光诱导等离子体加工单元包括超短脉冲激光器、激光器电源、水冷机，光路转换组件，复合磁场单元包括直流激励电源和环形电磁铁，电火花加工单元包括用于控制工件按照预期移动的五自由度精密平台。本发明装置和方法能解决电火花加工技术中，难以加工低导电率材料、难以实现跨尺度加工、加工表面质量不够高的问题，具有非常广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN110340032A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910687073.5
申请日：2019-07-29
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种能够持续输送的易碎物分级机器人，包括输送槽，所述的输送槽内设置有输送装置以及与输送装置内的产品配合的输送卡位装置，所述的输送卡位装置包括设置在输送槽内的输送卡位安装座，所述的输送卡位安装座连接有输送卡位气缸，所述的输送卡位气缸连接有输送卡位活动块，所述的输送卡位活动块的输送端设置有输送卡位海绵块，且输送卡位活动块与输送卡位海绵对接的部位设置有第二接触感应器，且第二接触感应器产生的感应信号传递给控制器控制输送装置的启动及输送卡位气缸的收缩，所述的输送槽位于卡位后的产品上方的部位配合有检测分选装置，本发明能够确保在卡位时不会将产品损坏，实现了产品的连续分选，提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110240394A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910605639.5
申请日：2019-07-05
Applicant: 广东华中科技大学工业技术研究院
IPC: C03B23/03
Abstract: 一种基于毫米波热源的超声辅助玻璃热弯装置及控制方法，包括机架，机架的两侧分别设有进料区和出料区，机架上设有炉腔，机架一侧设有控制箱，所述炉腔内装设有石墨模具、与控制箱连接的变频毫米波热源，石墨模具内具有型腔，该变频毫米波热源频率在2.5GHz-20GHz，功率在千瓦量级，炉腔上设有预热区、热弯加压区、保压区和冷却区，机架上设有用于拨动石墨模具的拨叉执行机构，预热区、热弯加压区、保压区、冷却区和拨叉执行机构分别与控制箱连接。本发明对模具的加热更加均匀，利用超声振动辅助来显著提高成型率和材料表面质量，配合分区域控制温度、压力等参量，满足3D超薄玻璃高表面质量制造需求。
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