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公开(公告)号：CN117435265A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311309880.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种快速傅里叶变换的加速方法及相关设备。所述方法包括：数据地址生成单元生成数据地址；旋转因子地址生成单元生成旋转因子地址；旋转因子存储单元存储预设的旋转因子；基数可配置快速傅里叶变换运算单元基于数据地址、旋转因子地址和旋转因子，从内存单元中获取对应的数据并计算，得到快速傅里叶变换结果；控制单元根据前述运算单元的运算进度，向所述开源指令集架构核反馈对应的进度信号。本申请实施例设计了一套基于库利‑图基算法的访存旋转因子的规则，提高了旋转因子的访存效率，对于旋转因子的寻址，其能够适应于三种点数的配置，无需复杂的寻址逻辑，此外，本申请采取同址运算的方式，有效节省了存储资源。
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公开(公告)号：CN117330065A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311075641.9
申请日：2023-08-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本申请提供一种路径规划方法及相关设备。所述方法包括：计算道路环境的静态势场、自身车辆驱动力；响应于车辆运动事件，计算目标车辆的动态势场；响应于车辆变道事件，计算目标车辆的虚拟势场；基于道路环境的静态势场、自身车辆驱动力、动态势场和虚拟势场，利用势场梯度下降的方式计算得到自身车辆的期望加速度，以对自身车辆进行路径规划。本申请实施例在构建静态势场和驱动力的基础上，使用安全距离和动态感知两大因子构建动态势场来量化目标车辆纵向风险，同时通过目标车辆驾驶意图的预测和网联信息来构建虚拟势场，将目标车辆的横向风险和意图映射到道路势场，形成表现驾驶意图的虚拟势场，最终通过虚拟势场作用，自身车辆做出相应决策。
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公开(公告)号：CN113176562B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110506679.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后进行卡尔曼滤波，缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差，能够起到更好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN116582927A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310632219.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种定位方法和相关设备。所述方法包括：根据获取的室分天线和无线设备分布图，构建坐标系；基于所述坐标系为所述室分天线配置对应的北斗接收机，和，为所述无线设备配置对应的基站；基于所述坐标系中的预设点位采集所述室分天线和所述无线设备的信号；基于所述信号构建信号传输模型，利用所述信号传输模型获取待定位设备的第一位置信息。本申请实施例通过结合北斗卫星和无线设备对终端进行定位，有效的提升了定位精度、增加定位范围、降低了定位成本，且有效增强了定位的可靠性。
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公开(公告)号：CN113271606B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110433419.6
申请日：2021-04-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开提供一种云原生移动网络稳定性保障的业务调度方法及电子设备，其中方法包括：获取MEC平台在历史时间段中用户需求的历史数据；根据所述历史数据确定MEC平台在未来时间段的预测业务量；根据所述预测业务量以及获取的MEC平台的相关信息，确定对应的业务调度信息。这样就可以根据MEC平台的业务调度信息，确定对应的业务调度策略实现云原生移动网络的业务及资源实施按需调度，保障无线网络协议栈在云平台部署环境下的稳定性，进而实现在云资源及用户需求发生波动的情况下用户终端移动业务的连续性，保障用户体验质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113271221B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202110470045.5
申请日：2021-04-28
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L41/0803
Abstract: 本公开提供一种网络能力开放方法、系统及电子设备。所述网络能力开放系统，包括物理设备层、计算能力开放层、网元层以及网络能力开放层；网络能力开放层，被配置为：接收第三方应用发送的服务请求消息，基于服务请求消息确定网络能力类型及与网络能力类型匹配的计算任务；以及，基于网络能力类型及计算能力开放层获得的计算资源开放结果，从网元层中获取与网络能力类型及计算资源开放结果对应的网络能力提供给第三方应用；计算能力开放层，被配置为：基于计算任务确定物理设备层中各个物理设备所开放的计算资源以获得计算资源开放结果。通过本申请可将多方面网络能力开放给第三方应用，实现网络能力开放。
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公开(公告)号：CN110646009B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910927783.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法及装置，所述基于DQN的车辆自动驾驶路径规划的方法包括获取当前时刻的车辆位置数据以及车辆的预设轨迹；根据所述车辆位置数据以及所述预设轨迹，利用训练好的DQN模型获取所述车辆的当前期望行驶方向；按照所述当前期望行驶方向，控制所述车辆的行驶方向。该技术方案将深度学习引入至强化学习，通过设置即时奖励与预设轨迹进行交互，实时输出当前期望行驶方向来控制车辆的行驶方向，提升了循迹算法的精确性和实时性，为自动驾驶路径规划系统提供了可行的解决方案。
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公开(公告)号：CN112261609B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011112937.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种毫米波车联网资源分配方法、装置、电子设备及存储介质。其中，资源分配方法，包括：在无线环境区域内，从移动设备的多个传感器构建所述多个传感器的多个第一数据集合；根据所述多个传感器的多个第一数据集合构建所述移动设备的第一环境图；基站设备根据所述移动设备的第一环境图进行空间波束分配；基站设备基于所述空间波束分配进行时域、频域资源调度，从而提高空间无线环境感知准确性，提高空间波束和时域、频域资源的利用效率，提高整体吞吐率。
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公开(公告)号：CN112272232B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011150165.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本公开实施例公开了一种毫米波车联网资源调度方法、装置、电子设备及存储介质。其中，资源调度方法包括：获取多个数据队列的状态；在波束相干时间中，采用接入控制方法，将到达数据分配至所述多个数据队列；根据移动设备在基站覆盖的无线环境中的分布，在波束相干时间中，确定空域波束集合；在所述空域波束集合的每个空域波束中，分配时域资源和/或频域资源，从而使得空域波束集合方便了波束相干时间内的多个信道相干时间上的时频域资源协同调度，对空间波束资源和时域、频域传输资源进行更高效的分配，对准移动设备的理想信号接收方向，避免干扰，提升链路增益，拓展覆盖范围，提高空间资源和时域、频域资源的利用效率，提高整体吞吐率。
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