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公开(公告)号：CN113408414A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110679300.7
申请日：2021-06-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提出了一种基于高光谱生物特征的人脸防伪识别方法，该方法包括：采用光谱成像设备拍摄人脸目标获得初始化目标光谱图像；对初始化目标光谱图像进行图像增强得到优化后的目标光谱图像；在优化后的目标光谱图像上进行人脸检测生成预检测人脸目标以及预检测人脸目标的位置及边界框；提取预检测人脸目标的光谱信息对人脸目标的材质进行判断，鉴别预检测人脸目标是否属于伪装人脸；若预检测人脸目标属于伪装人脸，高精度检测识别人脸目标的伪装材质，若预检测人脸目标不属于伪装人脸，识别确定人脸目标的人物身份。本申请利用高维光谱信息，为伪装材质鉴别及特征融合下的人脸识别提供了丰富的生物特征，实现了精度更高可靠性更强的人脸防伪识别。
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公开(公告)号：CN112950472A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110231950.5
申请日：2021-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本申请提出一种单像素成像方法和装置，涉及计算摄像学技术领域，其中，方法包括：搭建单像素成像光路，使用单像素探测器采集一维测量值；利用由粗到精的多分辨率优化机制，将求解得到的低分辨率目标图像作为更高分辨率求解过程的初始值，直至获得原始分辨率的目标图像；在每个分辨率阶段将单像素图像重建问题分解为保真子问题和正则子问题两个子问题分别求解，交替循环迭代，重建目标场景图像。由此，本申请实现方案简单，目标图像重建质量高，内存资源占用较少，收敛速度快，所需采样率较低，可以实现高质量的大规模单像素成像。
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公开(公告)号：CN111556257B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202010304574.3
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N5/355
Abstract: 本发明公开了一种基于窄动态范围采集和自适应相位恢复的成像方法及装置，其中，方法包括：搭建复数域成像光路；对样本光场进行多次调制；通过复数域成像光路进行相干衍射成像，并将复数域成像光路的二维探测器保持在预设状态，并采集光学傅里叶平面的多张窄动态范围光强图像；根据采集到的多张窄动态范围光强图像，利用自适应相位恢复算法重建观测样本的复数域信息。根据本申请的成像方法，可以基于窄动态范围采集和自适应相位恢复实现复数域成像的目的，不但缩短单次测量的曝光时间，而且降低测量造成的光热损伤，有效保证成像的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN110132175B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910461680.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出一种基于幅度调制的单像素相位成像方法和装置，其中，方法包括：获取多个幅度调制图案，并依次将多个幅度调制图案加载至空间光调制器；将空间光调制器依次根据多个幅度调制图案对预设光源调制后的光源投射至目标物体；通过单像素探测器依次获取多个幅度调制图案分别投射至目标物体后对应的光学傅里叶平面的多个中心光强；根据交替投影的相位恢复优化算法对多个幅度调制图案和对应的多个中心光强计算，获取目标物体的幅度相位信息，并根据幅度相位信息确定目标物体的图像。本发明单像素相位成像方法具有光路简单，光效率强，鲁棒性强、高信噪比、宽光谱范围、低成本、系统配置灵活等显著的优点。
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公开(公告)号：CN110682290B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910972815.9
申请日：2019-10-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种闭环机械臂系统的碰撞检测方法，特别涉及一种基于动量观测器的闭环机械臂系统碰撞检测方法，属于机器人技术领域。本发明通过在闭环机械臂系统关节处布置运动传感器测量关节运动信息、布置六维力/力矩传感器测量每个闭环中任意至少一个关节处约束力和约束力矩，并基于动量观测器实现对闭环机械臂系统的碰撞识别和碰撞信息的实时检测。本发明的方法所需传感器均配置于关节处，装配简单、可靠性和灵活性高；本发明的方法无需关节角加速度信息或对高维时变质量特性矩阵求逆，碰撞信息观测结果精度高、时间延迟低；本发明的方法可通过改变观测器增益和碰撞判断阈值，调节观测器性能和检测灵敏度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112163186A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011157900.9
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种即插即用的大规模高效鲁棒相位恢复方法与系统，方法包括以下步骤：根据预设测量值模型构造优化目标函数，其中，目标函数包含数据保真项和先验约束项；通过预设的广义交替投影优化方法对目标函数进行模块化分解，得到数据保真项和先验约束项优化子任务；获取待求解变量初始值，并引入数据保真项算子和先验约束项算子，迭代交替式地分别对待求解变量进行优化更新，且在迭代收敛后输出具有幅值和相位的复数域目标变量，得到相位恢复结果。该方法迭代更新简单快速，引入灵活可变的先验约束项算子，能够高效解决大规模相位恢复问题。
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公开(公告)号：CN111781733A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010516194.6
申请日：2020-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提出一种基于光波调制和相位恢复的多层复数域成像方法和装置，其中，方法包括：获取多张照明图案；将多张照明图案加载到空间光调制器上，对样本光场进行多次调制；在多次调制的过程中，利用二维探测器同步采集多张观测样本的傅里叶光强图像；利用相位恢复算法对多张傅里叶光强图像和多张照明图案进行处理，重建多层样本的复数域信息。由此，无需机械移动即可对整视场的多层复数域成像，无需光波干涉采集，光路简单，通用性强，对成像系统的稳定性要求较低。
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公开(公告)号：CN111709980A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010524717.1
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提出一种基于深度学习的多尺度图像配准方法和装置。其中，方法包括：获取第一待配准图像和第二待配准图像，通过预设多层卷积神经网络架构分别对第一待配准图像和第二待配准图像进行特征提取处理；获取目标中间层输出的第一特征描述符和第二特征描述符，根据第一特征描述符和第二特征描述符计算第一待配准图像和第二待配准图像的特征点距离矩阵；根据特征点距离矩阵对第一待配准图像和第二待配准图像进行双向特征点匹配得到特征点匹配对；根据特征点匹配对第一待配准图像和第二待配准图像进行图像配准。由此，能够在快速完成图像配准的前提下，具有非常好的尺度适应性，同时对旋转，光照，平移等变换具有较好的适应性。
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公开(公告)号：CN111698435A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010522279.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提出一种空频谱多维联合调制的成像加速方法和装置，其中，方法包括：对目标场景进行谱域调制、空域调制和频域调制；使用传感器在单曝光时间内耦合采集谱域调制、空域调制和频域调制下的单张图像；通过解耦算法对单张图像进行反解，得到多帧场景图像。由此，达到加速成像的效果，进而能够有效提升传感器成像速度，提高拍摄视频的帧频，并同时具有鲁棒、精确、高效的优点。
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公开(公告)号：CN111667502A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010372113.X
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请提出一种根据单张运动模糊图像生成高速视频的方法与装置，包括以下步骤：获取单张运动模糊图像，基于可微仿射变换建立图像的运动模糊模型，通过建立优化模型对图像运动模糊模型进行求解，得到参考图像和仿射矩阵；将参考图像根据仿射矩阵进行多次仿射变换得到多帧清晰运动状态图像，将上述清晰图像按时间顺序连接生成高速运动视频。本发明目的在于利用单张图像的运动模糊信息，并结合仿射运动建模和去模糊优化方法，达到高速成像效果。
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