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公开(公告)号：CN105806938B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201410848229.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种核反应堆压力容器出水口内圆角超声自动检查装置，包括内圆角自适应组件；所述内圆角自适应组件包括导轨A、滑块A、探头支架；所述探头支架包括两个相互垂直且一体式连接的臂；滑块A与导轨A滑动配合的；滑块A上表面与探头支架的一个臂固定；所述滑块A一端与导轨A一端之间设有拉近两者的收缩组件；用于进行超声监测的探头分别固定在所述探头支架的两个臂外端。本发明可以适应核电站压力容器出水口马鞍形结构的超声自动检查，并能够提高检测数据准确性及可靠性。
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公开(公告)号：CN109358117A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811574032.7
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明属于核反应堆压力容器筒体及接管超声无损检查技术领域，具体涉及远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置，目的在于为了提高压力容器超声检查效率，减少设备拆卸及安装次数，降低设备安装操作风险，设计远程水下可移动式多功能超声检查二次标定装置。其特征在于，包括筒体区域超声检查二次标定装置以及接管区域超声检查二次标定装置；筒体区域超声检查二次标定装置安装在压力容器下部支撑键槽内，用于对筒体区域进行二次标定；接管区域超声检查二次标定装置安装在核反应堆压力容器法兰面，用于对接管区域进行二次标定。
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公开(公告)号：CN106935287B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201511020005.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具。包括连接架，以及设于连接架上的伸缩组件、轴向检查组件和径向检查组件，通过连接架将伸缩组件、径向检查组件和轴向检测组件组合，伸缩组件的伸缩气缸连接伸缩组件安装板，伸缩组件安装板与连接架固定，径向检查组件和轴向检测组件均安装在连接架上端，因此伸缩组件通过连接架将径向检查组件和轴向检查组件伸到远端。同时径向检查组件的电机可同时驱动法兰面轴向扫查托盘和径向扫查托盘运动，减小了电气系统和软件系统的繁杂性。该扫查工具可大大减小压力容器的检查时间。
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公开(公告)号：CN105806942B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201410850882.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站汽轮机叶片及其它汽轮叶片的超声无损检测技术领域，具体涉及一种叶片根部超声自动检查装置。柔性导轨两端分别用固定叉、锁紧叉固定在汽轮机叶片两侧端；在汽轮机叶片与柔性导轨之间均布有钢丝绳导向块，在钢丝绳导向块中间开有钢丝绳传动导向孔，钢丝绳从钢丝绳传动导向孔穿过形成闭环，钢丝绳能沿着柔性导轨运动；扫查臂与钢丝绳连接，且可以沿柔性导轨滑动；电机驱动件安装在柔性导轨上，靠近锁紧叉外侧；定位架固定在柔性导轨上，位于扫查臂与锁紧叉之间，电机驱动件驱动钢丝绳运动，钢丝绳带动扫查臂在柔性导轨上移动。本发明能适应检查可用空间小、被检对象外形结构复杂的情况。
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公开(公告)号：CN108105563A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711457302.1
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 一种能快速安装摄像头的长杆及支撑架，包括固定支撑座，固定支撑座有横梁结构，使得长杆架能安装在固定支撑座上，并使用防坠螺钉拧紧；摄像头转接板安装于无挂点长杆下端，摄像头转接板与摄像头连接板采用螺钉连接，摄像头安装在摄像头连接板上，将若干个无挂点长杆对接，每对接一次，在两个无挂点长杆之间插一个快速自锁销，将最上方的无挂点长杆与有挂点长杆通过快速自锁销连接，且将有挂点长杆挂于长杆架上，同样将若干个有挂点长杆对接，每对接一次，在两个有挂点长杆之间插一个快速自锁销，从而形成摄像头长杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105810262B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410849721.X
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/12
Abstract: 本发明涉及超声无损检测技术领域，具体涉及一种核电站压力容器自动检测设备控制系统，目的是解决现有压力容器超声检测控制系统中电气结构复杂、电缆系统庞大、可靠性差的问题。其特征在于，它包括人机交互子系统、光纤通讯子系统、编码传输解析子系统、超声检测子系统、电源管理子系统、气源、光纤通讯采集子系统、运动控制子系统、气动控制子系统、编码传输采集子系统和水下电源。本发明控制系统中远程操作端和机械载体之间只需布置电源，光缆和气管，系统电缆布局简洁，大大节省人力资源；运动控制子系统采用分布式结构，主站和从站之间通过EtherCAT工业总线级联，实时性好，大大简化系统控制结构。
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公开(公告)号：CN106935287A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201511020005.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/003
CPC classification number: G21C17/003
Abstract: 本发明属于核电站无损检测技术，具体公开了一种并行的反应堆压力容器法兰孔带自动超声扫查工具。包括连接架，以及设于连接架上的伸缩组件、轴向检查组件和径向检查组件，通过连接架将伸缩组件、径向检查组件和轴向检测组件组合，伸缩组件的伸缩气缸连接伸缩组件安装板，伸缩组件安装板与连接架固定，径向检查组件和轴向检测组件均安装在连接架上端，因此伸缩组件通过连接架将径向检查组件和轴向检查组件伸到远端。同时径向检查组件的电机可同时驱动法兰面轴向扫查托盘和径向扫查托盘运动，减小了电气系统和软件系统的繁杂性。该扫查工具可大大减小压力容器的检查时间。
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公开(公告)号：CN105810259A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410842508.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003 , G21C17/013
Abstract: 该技术属于压力容器检查装置领域，具体涉及一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置。检查装置1位于压力容器外筒壁2与舱室筒壁3之间，检查装置1包括环形导轨4、轨道运转小车5、升降杆6、两轴扫查器7、定位销指向机构8，环形导轨4是由多片圆弧导轨拼接为整个圆环；轨道运转小车5位于环形导轨4之上，可沿轨道运动；在轨道运转小车5上安装升降杆6，升降杆6下端携带定位销指向机构8，可与压力容器底部定位销控固定。本发明升降杆6下端携带定位销指向机构8，可与压力容器底部定位销控固定。
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公开(公告)号：CN105806961A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848227.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/28 , G01N29/265
Abstract: 本发明涉及一种超声检查探头的弹性耦合装置，包括探头安装摆动机构；所述探头安装摆动机构包括C形圆弧架、轴承组件；所述C形圆弧架包括两个平直段和连接该两个平直段的弧形段；所述探头设置在所述两个平直段之间，并彼此转动配合；所述弧形段卡嵌在轴承组件内，并沿弧形段延伸方向转动；C形圆弧架的每个平直段外侧与一个拉伸弹簧一端连接，拉伸弹簧的另一端与轴承组件外侧连接。本发明能够与被检测表面相紧密接触，即超声波探头与被检测变面填充耦合剂的状态下紧密贴合，同时超声波探头还能在自动化扫查过程中自动适应被检表面的曲率变化以及表面的凸起、凹陷。
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公开(公告)号：CN104749246A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310753868.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于核电站核反应堆压力容器、蒸发器、稳压器大型锻件无损检测技术领域，具体涉及一种大型筒体与封头锻件超声波自动检查装置。该装置包括门式导轨、水平伸缩杆、垂直伸缩杆、回转台、试块存放架、锣形锻件、摆动式直线模组、安装基座；门式导轨安装在安装基座上，安装基座中间开有下沉圆槽，回转台放置其中，水平伸缩杆安装在门式导轨竖直方向并可沿其滑动，垂直伸缩杆安装在门式导轨水平方向并可沿其滑动，摆动式直线模组分别安装在水平伸缩杆、垂直伸缩杆头部，被测对象锣形锻件、安装在回转台上，试块存放架、安装在门式导轨的行程范围内的前端。本发明保证零件在加工阶段以及后续的运行服役检查数据的一致性，保证产品质量。
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