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公开(公告)号：CN116029159A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310290319.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , E21B49/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种地下工程围岩旋切钻进原位探测方法，涉及岩土工程勘察技术领域，该探测方法包括：获取三向围压作用下岩石试件的钻进扭矩增量Mz和钻进压力增量Fz；建立钻进扭矩增量Mz和钻进压力增量Fz与钻进深度h的关系式。建立三向围压作用下岩石的切削能量密度解ξc，同时获取岩石试件的抗压强度σc，建立岩体等效抗压强度旋切钻进评价模型。对现场围岩进行原位测试，结合评价模型，根据岩体等效强度对围岩进行分区。该方法建立了考虑三向围压作用的岩体等效抗压强度旋切钻进测试模型，能够实现地下工程围岩的强度参数原位定量探测。
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公开(公告)号：CN115495937B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211421372.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC: G06F30/20 , E21D11/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及地下工程锚固围岩抗冲吸能支护设计方法，涉及地下工程安全技术领域。方法包括：基于动静耦合试验系统，对地下工程锚固围岩对应的锚固岩体开展动静耦合力学试验，确定锚固岩体的吸收能密度，并结合隧道或巷道断面尺寸参数与围岩支护范围，得到锚固围岩所能吸收的能量；根据现场锚固围岩吸收能设计值与不同锚固支护方案下的锚固围岩所能吸收的能量，确定满足现场设计要求的锚固支护方案，并通过建立经济性评价指标比选出最优锚固支护方案。采用本申请可以指导地下工程围岩支护设计，降低地下工程受动力灾害作用的影响，保证工程安全稳定。
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公开(公告)号：CN115452599B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211411820.0
申请日：2022-11-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种岩爆模拟试验装备与方法，属于岩爆试验技术领域。该岩爆模拟试验装备包括加载装置、至少一个自动开挖成巷装置、监控设备以及控制台。加载装置包括X轴方向加载机构、Y轴方向加载机构以及Z轴方向加载机构，X轴方向加载机构、Y轴方向加载机构以及Z轴方向加载机构均设置有载荷传感器和位移传感器。自动开挖成巷装置包括设置于加载装置上的开挖驱动主体、与开挖驱动主体传动连接的连接组件以及安装于连接组件上的钻具，通过钻具对岩石试件开挖模拟开挖过程。监控设备用于实时监测岩石试件的加载、卸载以及开挖的状态。控制台包括控制器和显示器，其中，控制器电连接加载装置、开挖成巷装置、高速摄像系统以及显示器。
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公开(公告)号：CN115559728B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211401770.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种无煤柱自成巷平衡开采方法与装备，涉及煤矿开采技术领域。方法包括：当工作面的采矿高度大于预设的采矿高度阈值时，确定顶板垮落矸石的碎胀控制系数，根据采矿高度、碎胀控制系数、充填高度影响参数和切顶高度影响参数，确定切顶高度和充填高度。如果切顶高度小于或等于预设的一次切顶实施高度阈值，则按照切顶高度进行一次切顶作业，按照充填高度进行充填作业；如果切顶高度大于一次切顶实施高度阈值，则按照切顶高度进行一次切顶作业和二次切顶作业，按照充填高度进行充填作业；二次切顶作业包括在一次切顶的顶板切缝上方掘进一条切顶巷道，以及在切顶巷道内对顶板进行二次定向切缝。采用本申请可以实现采矿活动的平衡控制。
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公开(公告)号：CN115602038B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211519358.6
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明提供了一种深部灾害与控制三维模拟试验系统及方法，属于深部岩体动力灾害模拟技术领域，该系统包括框架组件、自动配比子系统、模型体制备子系统、转运装置、综合加卸载子系统、掘进支护子系统、智能监控装置，其中，自动配比子系统将多种原材料混合以形成配比材料；模型体制备子系统用于制备模型体；综合加卸载子系统用于对转运装置转运的模型体进行综合加载；掘进支护子系统用于对模型体进行掘进支护模拟；智能监控装置包括成像组件和控制器，控制器用于监控自动配比子系统、模型体制备子系统、转运装置、综合加卸载子系统、掘进支护子系统和成像组件。本发明能够实现模型体制作、加载、开挖、支护、监测、分析于一体化的综合模拟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115406765B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202211352633.X
申请日：2022-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿等地下工程支护技术领域，尤其涉及地下工程防护网力学性能试验系统与方法。本发明提供一种地下工程防护网力学性能试验系统，包括支撑装置、拉伸测试装置和岩石耦合作用测试装置，该支撑装置包括支撑部件和活动部件，活动部件活动连接支撑部件，防护网安装于活动部件，活动部件配置成带动防护网在拉伸测试位置和岩石测试位置之间运动；至少一个拉伸测试装置配置成对防护网进行拉伸测试；岩石耦合作用测试装置配置成对防护网进行岩石耦合作用测试。本发明提供的地下工程防护网力学性能试验系统与方法，用以完善防护网力学性能的测试方式，可有效测试防护网的综合力学性能，指导地下工程防护网参数合理设计。
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公开(公告)号：CN115495937A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211421372.2
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司 , 北京力岩科技有限公司 , 北京数字岩石科技有限公司
IPC: G06F30/20 , E21D11/00 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及地下工程锚固围岩抗冲吸能支护设计方法，涉及地下工程安全技术领域。方法包括：基于动静耦合试验系统，对地下工程锚固围岩对应的锚固岩体开展动静耦合力学试验，确定锚固岩体的吸收能密度，并结合隧道或巷道断面尺寸参数与围岩支护范围，得到锚固围岩所能吸收的能量；根据现场锚固围岩吸收能设计值与不同锚固支护方案下的锚固围岩所能吸收的能量，确定满足现场设计要求的锚固支护方案，并通过建立经济性评价指标比选出最优锚固支护方案。采用本申请可以指导地下工程围岩支护设计，降低地下工程受动力灾害作用的影响，保证工程安全稳定。
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公开(公告)号：CN114992189A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210925816.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: F15B15/16 , F15B15/14 , F15B15/18 , F15B15/22 , F15B3/00 , G01N3/12 , G01N3/36 , G01N3/02 , G01M13/00 , G01M5/00
Abstract: 本发明公开的动静耦合高应力多级加载装置与方法，包括缸体和加载体框架，缸体内部被动力适配器分隔为变参数动力腔和进油部，变参数动力腔与进气口连通，进油部与进油孔连通；加载体框架内设置相连通的多级加载仓，位于加载体框架两端的加载仓为一级加载仓和末级加载仓，在每级加载仓内均设置加载单元，加载单元包括相连接的加载轴底板和加载轴，加载轴的自由端从本级加载仓内伸出，其中，一级加载仓中加载轴的自由端与推力板连接，其余加载仓中加载轴的自由端伸至相邻加载仓内，其余加载仓内的加载单元上贯穿开设传油道，进油部与末级加载仓相连通。实现了动静耦合荷载和高地应力的模拟。
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公开(公告)号：CN114563273B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210457099.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种锚杆组合受力性能测试系统及评价方法。该锚杆组合受力性能测试系统包括固定组件、拉伸施加组件、剪切施加组件、扭矩施加组件以及监测元件。所述拉伸施加组件包括用于对所述锚杆主体施加拉伸力的拉伸加载油缸，所述剪切施加组件用于对所述锚杆主体分别施加静剪切力和动剪切力；所述扭矩施加组件包括用于对所述锚杆主体施加扭矩的旋转马达；所述监测元件连接于所述锚杆主体，以对所述锚杆主体受到的拉伸、剪切和扭转进行监测。该锚杆组合受力性能测试系统能够模拟现场施工过程中锚杆主体所遇到的高应力环境下，分别对锚杆主体施加动载荷、静载荷或动静耦合载荷，准确有效的测试及评价锚杆主体的组合受力性能。
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公开(公告)号：CN114483024B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210402409.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
IPC: E21B49/00 , E21B44/00 , E21D11/15 , E21D20/02 , E21D21/02 , E21B10/02 , G01N3/12 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种岩爆等级原位评价与控制设计方法，涉及地下工程安全技术领域。所述方法采用智能钻机进行围岩套孔应力解除钻进测试，获取围岩最大主应力、智能钻机随钻参数和预设钻头参数；根据随钻参数和钻头参数，确定围岩的等效抗压强度；根据围岩等效抗压强度和最大主应力，确定围岩岩爆等级，根据岩爆等级进行岩爆控制联合支护体系设计。本发明可以降低岩爆发生的风险，保证施工安全。
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