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公开(公告)号：CN106677827B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710118121.X
申请日：2017-03-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的采煤机异常工作及灾害报警系统。在煤矿井下采煤工作面液压支架上安装红外摄像机，红外摄像机采集视频信息；视频服务器上传数字视频流，采煤机控制器上传采煤机状态数据，采煤机监测服务器对视频图像进行处理，监测红外摄像机视频图像中设定区域，并参考存储服务器存储的相应采煤机状态数据，如满足报警条件则向监控终端输出采煤机异常工作及灾害报警信号，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出相应处理；本报警系统充分考虑了煤矿采煤机工作特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对采煤机异常工作及灾害进行报警。
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公开(公告)号：CN105484801B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610001299.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和涌水量监测的井下水灾报警方法，本报警方法通过煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点放置摄像机，并在摄像机所监测巷道的排水渠下游位置放置流量监测设备；当监测到摄像机视频图像中设定区域出现异常水流，且水流持续时间超过设定的时间阈值或水流增大速度超过设定阈值，同时排水渠流量异常则发出水灾报警信号。本报警方法充分考虑了煤矿井下水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在突水发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN108457700A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810213734.6
申请日：2018-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像的矿井水仓监控报警系统，所述水仓监控报警系统通过红外图像采集设备采集水仓的红外图像数据，并对所采集的红外图像数据进行实时监测，获得水仓储水量数据，当系统通过红外图像数据监测到水仓进水量异常，发出矿井异常涌水报警和水灾报警信号。所述报警水仓监控报警系统采用非接触式红外图像监测设备，精度高、实施简单、易维护，并可对矿井突水进行报警，为井下作业人员争取宝贵的逃生和救灾时间。
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公开(公告)号：CN108361069A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810154660.3
申请日：2018-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明公开了一种基于彩色图像监测设备的矿井爆炸监控系统，所述矿井爆炸监控系统通过在井下安装彩色摄像机和环境监测设备，采集矿井下现场彩色视频图像和环境数据，通过监测图像中异常高亮区域亮度、面积、环境数据变化等特征识别，并结合设备工作状态判别进行爆炸报警，同时抑爆灭火。所述爆炸监控系统充分考虑了矿井爆炸的特征特点，实施简单，可快速准确地对煤矿井下爆炸进行自动报警和抑爆灭火，为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。
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公开(公告)号：CN104966074B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510418701.1
申请日：2015-07-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了基于变换域广义伽玛分布的煤岩识别方法。在样本训练阶段，获取满足一定条件的多幅煤炭训练样本图像和多幅岩石训练样本图像，对每幅图像进行两路小波变换，经过相关处理得到按一定排序规则排列的均方根小波系数子带，计算这些均方根小波系数子带在服从广义伽玛分布条件下的各参数，并利用这些参数构造训练样本特征列向量；在煤岩识别阶段，采集满足一定条件的未知类别测试样本图像，与训练样本图像的处理方式类似，对测试样本图像进行一系列处理，最终得到测试样本特征列向量。通过比较测试样本特征列向量与训练样本特征列向量之间的相似度判断测试样本所属的煤岩类型。本发明可靠性好，正确识别率高，软硬件实现容易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108071423A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201810154666.0
申请日：2018-02-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
Abstract: 本发明公开了一种基于红外图像监测设备的矿井爆炸监控系统，所述矿井爆炸监控系统通过在井下安装红外摄像机和环境监测设备，采集矿井下现场红外视频图像和环境数据，通过监测视频图像中异常高亮区域面积、环境数据变化等特征识别，并结合设备工作状态判别进行爆炸报警，同时抑爆灭火。所述爆炸监控系统充分考虑了矿井爆炸的特征特点，实施简单，可快速准确地对煤矿井下爆炸进行自动报警和抑爆灭火，为井下遇险人员争取宝贵的救援和逃生时间。
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公开(公告)号：CN107884363A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710965241.3
申请日：2017-10-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉技术的激光矿井气体遥测方法，所述方法将机器视觉技术和激光技术相结合，通过激光器发射激光实现对目标区域内某目标点的气体浓度进行测量，同时，通过对目标区域气体空间状态的激光视场成像和实时光谱数据的采集，将得到的视场图像和光谱数据通过相应的算法，分析得到气体浓度的动态变化趋势，并根据气体浓度的高低分布，分析得到风向，从而计算气体目标点气体的流动速度和预判下一时刻气体浓度，进行气体实时运动分析。解决现有的测量方法在有害气体浓度有明显聚增趋势时，不能及时准确的判断出来，对井下安全生产和工作人员造成潜在危害的问题。
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公开(公告)号：CN107829783A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711245740.1
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 孙继平
IPC: E21F17/18
CPC classification number: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于测距和测速的掘进工作面水灾报警系统，所述报警系统通过在掘进工作面掘进机上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，当通过数据监测到掘进工作面和出现异常水流，则判定为数据异常；当监测到水流持续时间超过设定的时间阈值，则发出水灾报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿掘进工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井掘进工作面突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN105464706B
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610001274.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于图像和水浸监测设备的井下水灾报警系统。在煤矿井下掘进工作面、采煤工作面或其它可能发生透水事故的作业面等地点安装摄像机，摄像机通过视频分路器连接图像和水浸监测设备和视频服务器，图像和水浸监测设备同时采集巷道水浸状态数据，并对数据进行监测处理，根据监测结果向监控终端发送水灾报警数据，生产管理人员可通过监控终端查看现场实时和历史视频，并做出应急处理；本报警系统分考虑了煤矿采煤工作面水灾的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井突水进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。
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公开(公告)号：CN104751193B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510197810.5
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于距离约束相似性的煤岩识别方法，该方法直接面向煤岩识别任务，从煤岩数据中学习能辨别煤岩本质相似性的非线性相似性测度函数，具有适应煤岩图像数据变化的能力从而使得该方法具有高的识别稳定性和识别正确率，为自动化采掘、自动化放煤、自动化选矸等生产过程提供可靠的煤岩识别信息。
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