一种内置式永磁同步电机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN109039167A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810950430.8

    申请日:2018-08-20

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开一种内置式永磁同步电机控制方法及系统,涉及永磁同步电机控制技术领域,本发明将转速‑电流环合并,采用基于模型预测控制的单环控制器,设计过程简单;预测模型采用增量模型,能够减少或消除静态误差,对于不变的干扰,可以消除其对预测结果的影响;除了传统的对d轴电流id和q轴电流iq的约束外,额外增加对q轴电流变化率Δiq的约束,使dq坐标系下的定子电压ud、uq能够更好的限制在允许范围内;目标函数包含实际电角速度与参考电角速度的偏差和控制量的变化量,参考电角速度选为从当前输出向设定值光滑趋近的参考轨迹,通过最小化该目标函数,实现了对目标转速的跟踪;鲁棒性好,对参数的敏感性不高,只要目标函数确定,不会因为参数改变而使系统收到较大影响。

    一种缓倾斜薄矿体废石胶结条柱充填采矿法

    公开(公告)号:CN106351692B

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201610840304.8

    申请日:2016-09-22

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种缓倾斜薄矿体废石胶结条柱充填采矿法,以斜坡道为采准联络道,使用凿岩台车和铲运机无轨设备,钻凿扇形中深孔进行崩矿,后退式回采,回采完毕后,利用废石胶结充填方式构筑人工条柱,由人工条柱支撑采空区,确保采空区的暴露面积在最大允许暴露面积范围内。人工条柱的间距和数量根据采空区的围岩和顶底板稳固性情况进行调节,所需充填料少,从而实现充填料不足条件下的矿体安全高效回采。本发明特别适用于地下金属矿充填料不充足,且厚度为3‑5m的缓倾斜薄矿体回采,具有工艺简单,作业安全,生产效率高,所需充填料少,矿石损失率低,采矿成本低的特点。

    一种剪切型压电纤维复合材料的制备方法

    公开(公告)号:CN107910434A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711112739.1

    申请日:2017-11-13

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种剪切型压电纤维复合材料的制备方法,包括以下步骤:将沿厚度方向极化的锆钛酸铅压电陶瓷片的一面进行切割,形成均匀排列的压电纤维;在纤维间隙内填充环氧树脂并固化,得填充有环氧树脂的压电纤维;将锆钛酸铅压电陶瓷片的与切割面相对的一面减薄,得锆钛酸铅压电陶瓷-环氧树脂复合层;在锆钛酸铅压电陶瓷-环氧树脂复合层的上下两面用环氧树脂复合柔性叉指状电极,上下两面的柔性叉指状电极呈镜面对称,且柔性叉指状电极的指部与压电纤维平行;对环氧树脂进行固化,即得。该方法工艺简单,所得压电纤维复合材料整体性好、压电纤维清晰、具有一定的柔性、能抵御弯曲变形,并且电学性能、应变性能和驱动性能均良好。

    一种液态二氧化碳爆破增透注浆复合锚杆

    公开(公告)号:CN107130988A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710556290.1

    申请日:2017-07-10

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种液态二氧化碳爆破增透注浆复合锚杆,包括锚杆杆体和胀壳锚固头,所述锚杆杆体包括储液管、固定连接在储液管前端的泄能头及可拆卸连接在储液管后端的充装头,所述泄能头内设有连通储液管内腔的释放管路,外壁上设有贯通所述释放管路的排气孔;在储液管内腔与释放管路之间设有泄能片;所述胀壳锚固头连接于所述泄能头的前端;所述充装头上设有连通储液管内腔的充液孔及控制充液孔开闭的阀门,在所述储液管内腔的后端设有加热元件。本发明通过液态二氧化碳爆破诱导致裂,有效扩大岩体内裂隙带范围,为实施注浆加固创造更有利条件;同时直接利用二氧化碳爆破管作为注浆通道实施岩体注浆加固,实现了诱导爆破与注浆有机结合。

    一种采用液态二氧化碳爆破诱导崩落采矿方法

    公开(公告)号:CN104632221B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201410798159.2

    申请日:2014-12-19

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种采用液态二氧化碳爆破诱导崩落采矿方法,作业时将可重复利用的二氧化碳爆破器代替炸药送入炮孔,管内的液态二氧化碳在通电加热条件下汽化形成高压气体,高压气体爆破能量使矿体内部的节理裂隙迅速发育,促使矿体在自重应力作用下实现连续的自然崩落。本发明特别适用于裂隙、节理或构造发育的大型块状矿床或中厚以上急倾斜破碎至中等坚固的地下矿开采。该方法爆破能量及泄放方式可控,爆破器可重复使用,具有作业安全,生产效率高,采矿成本低的特点。

    分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法

    公开(公告)号:CN103615250A

    公开(公告)日:2014-03-05

    申请号:CN201310658513.7

    申请日:2013-12-09

    Abstract: 本发明公开了一种分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法,盘区矿段中划分主、次间柱,采用隔一采一、先采次间柱后回采主间柱的后退式采矿作业方式,次间柱回采时,矿体顶部预留一定厚度的矿体作为临时保护层;主间柱中布置凿岩巷道,担负顶部矿体和主间柱矿体的凿岩工作,同时该凿岩巷道承担低水平次间柱采空区的充填巷道功能,在巷道壁钻凿充填孔,及时对次间柱采空区进行充填,矿体中设计大尺寸的采场结构参数,采用机械化采掘作业的生产模式,凿岩台车凿岩、铲运机出矿,实现安全高效开采。本发明是一种在顶板围岩不稳固条件下矿石回收率高、安全性高的分条间柱全空场开采嗣后充填协同采矿法。

    一种顶板再造中深孔落矿嗣后充填采矿法

    公开(公告)号:CN102518438B

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201210003869.2

    申请日:2012-01-06

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种顶板再造中深孔落矿嗣后充填采矿法,将矿体划分为中段,中间留沿走向的连续矿柱,再通过沿倾向的盘区间柱把矿体划分为盘区,盘区内沿走向布置若干采场;在沿走向的连续矿柱底板位置布置铲运机主进路,通过联络道沟通各采场,在沿倾向的盘区间柱底板位置布置铲运机分支进路,作为联通各中段的通道;盘区整体上分为上下两层两步骤回采,先采上层矿体,废石胶结充填形成人工再造顶板,下层矿体采用高效率的中深孔大量落矿,铲运机出矿,经采场溜井下行至采区运输平巷,井下电机车装车运走。本发明再造了安全的回采环境,实现了高效的采矿工艺,采准工艺简单,上下层之间作业干扰小,损失贫化得到有效控制,生产成本大幅降低。

    一种基于GMS的矿区不同开采中段的地下水渗流场预测方法

    公开(公告)号:CN103226732A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201310092325.2

    申请日:2013-03-21

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于GMS的矿区不同开采中段的地下水渗流场预测方法,通过分析研究区域的水文地质条件,概化边界条件和含水体,分析地下水迳流条件,确定各源汇项系数。采用GMS对模拟区域进行有限差分网格划分,依据观测井水位确定其初始水头,依据抽水试验和已有资料确定各模拟分区的水文参数,分析区域内源汇项的水文模块类型,结合已确定的源汇项系数在相应的水文地质图层中赋值,进而获得不同开采中段的渗透系数分区图。基于GMS建立矿区地下水渗流场预测模型,利用观测数据调整模型的水文参数。最后结合不同开采中段的排水量进行模拟,获得不同开采中段的地下水渗流场。该方法操作方便、三维可视化功能优良、结果可靠。

    地下采矿底部结构标准化预制模块积木式构筑方法

    公开(公告)号:CN102748028A

    公开(公告)日:2012-10-24

    申请号:CN201210248513.5

    申请日:2012-07-18

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种地下采矿底部结构标准化预制模块积木式构筑方法,根据采矿方案的布置情况,设计一定尺寸、形状和强度的混凝土标准化模块;在布置底部结构的区域内掘进一条凿岩进路,然后在凿岩进路中进行凿岩爆破,形成一个构筑底部结构的空间,该空间形成后,运送混凝土标准化模块进行安装,混凝土标准化模块之间采用现场浇筑混凝土或其他胶凝剂粘合。该方法适合于金属矿山中各种需要做底部结构的采矿方法,具有无需在岩体中进行复杂精细爆破,安全高效,工序简单,易于维护,且能提高矿石回收率的特点。

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