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公开(公告)号：CN110138282B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910452193.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机无电流传感器控制方法，该方法包括以下步骤：根据直线电机牵引系统的硬件电路测量得到直线电机牵引系统动子1的相电流测量值，由读数头和光栅尺测量得到直线电机牵引系统动子1的动子电角度θ1和直线电机牵引系统动子2的动子电角度θ2；直线电机牵引系统动子1的有电流传感器控制；计算直线电机牵引系统动子1的dq轴估测电流；计算直线电机牵引系统动子2的dq轴估测电流；直线电机牵引系统动子2的无电流传感器控制：直线电机牵引系统的无电流传感器控制。本发明显著减少电流传感器的使用数量，降低驱动系统的硬件成本，减小控制系统体积，增强控制系统的可靠性与安全性，减少测试和校正电流传感器的工作量。
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公开(公告)号：CN111623466A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010382281.7
申请日：2020-05-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人员分布的办公大空间空调送风量确定方法，开发一种基于无线信号网络的新型多特征分类算法，用以获取大空间区域内的人员分布信息，并最终确定大空间区域空调末端的送风量，解决现有方法中存在的人员空间分布信息缺乏，空调系统的冷热供需不平衡，无法高效地控制大空间办公建筑的空调末端工作方式的技术问题，达到精细地、准确地确定针对于大空间人员分布驱动控制的调末端的技术效果。
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公开(公告)号：CN111565452A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010331531.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 东南大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318 , G01S11/06
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi多径相似性的室内定位指纹库综合生成方法，从稀疏的RSS采集数据中生成密集的指纹，在已有采集的实测稀疏WiFi强度指纹数据库基础上，基于WiFi信号多径相似性(余弦相似性)估计未采集的网格点的仿真WiFi信号强度，从而补充拟合稀疏WiFi强度指纹库。本发明高效用于现有大多数室内指纹定位技术，并且针对室内定位WiFi信号强度指纹的多径特征，实现对真实采集数据存储、仿真融合、修正处理，方便进行多种室内定位技术的实际验证、仿真测试。
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公开(公告)号：CN111525850A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010289654.6
申请日：2020-04-14
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/16 , H02P6/10 , H02P29/028 , G01R19/00
Abstract: 本发明公开了一种开绕组永磁发电机匝间短路电流间接测量方法，该方法首先通过主动控制故障绕组两端的变换器桥臂，将故障绕组的短路比主动扩展至100％；其次，通过故障绕组原有的电流传感器实现对匝间短路电流的高精度瞬时间接测量；第三，根据所测量的瞬时匝间短路电流，构造匝间短路电流的数学模型；最后，封锁故障绕组两端的变换器桥臂，将匝间短路比恢复至原有状态。本发明无需新增传感器，通过将电机故障绕组主动短路的方法，规避了匝间短路电流不可直接测量的问题，提升了电机驱动系统的可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN110943664A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911075174.3
申请日：2019-11-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层定位的五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制方法，步骤如下：S1：采样两个动子的直流母线电压、AB相电流、动子运行速度和动子角度；S2：计算出两个动子在αβ坐标系下的参考电压矢量；S3：将参考电压矢量投影到固定的全局最优空间电压矢量分布图中，进行电机层定位并选择对应的全局最优控制矢量；S4：将全局最优控制矢量的所有组合分为三种情况；S5：根据全局最优控制矢量的类型，确定逆变器控制信号；S6：将控制信号输入至逆变器中，驱动双动子初级永磁直线电机运行。本发明可以在显著减小五桥臂双动子初级永磁直线电机模型预测电流控制计算量的基础上获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110176893A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910470100.3
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种单步预测的永磁同步电机模型预测电流控制方法，该方法首先对永磁同步电机的直流母线电压udc、三相电流ia，ib，ic、转子旋转电角速度ωe与转子电角度θe进行采样；然后根据旋转电机的离散状态空间方程与d-q轴参考电流计算旋转参考电压矢量 根据两相旋转到两相静止的逆PARK变换，计算出静止参考电压矢量 将静止参考电压矢量 投影到固定空间电压矢量中，根据每个电压矢量作用范围将整个空间划分为7个扇区，并根据 的位置选择对应的电压矢量输入到逆变器。本发明可以在显著减小永磁同步电机模型预测电流控制计算量的基础上可以获得与传统模型预测电流控制完全相同的控制性能。
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公开(公告)号：CN110138282A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910452193.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种直线电机无电流传感器控制方法，该方法包括以下步骤：根据直线电机牵引系统的硬件电路测量得到直线电机牵引系统动子1的相电流测量值，由读数头和光栅尺测量得到直线电机牵引系统动子1的动子电角度θ1和直线电机牵引系统动子2的动子电角度θ2；直线电机牵引系统动子1的有电流传感器控制；计算直线电机牵引系统动子1的dq轴估测电流；计算直线电机牵引系统动子2的dq轴估测电流；直线电机牵引系统动子2的无电流传感器控制：直线电机牵引系统的无电流传感器控制。本发明显著减少电流传感器的使用数量，降低驱动系统的硬件成本，减小控制系统体积，增强控制系统的可靠性与安全性，减少测试和校正电流传感器的工作量。
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公开(公告)号：CN110098782A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910422250.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 东南大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/74 , H02P21/00 , H02P25/064 , B60L3/00
Abstract: 本发明公开了一种初级永磁直线电机牵引系统在电机绕组开路故障下的容错控制方法，该牵引系统由两台三相牵引变流器、两台三相初级永磁直线电机和两台交流接触器组成，当两台电机均无故障时，系统工作在正常运行模式，两台电机共同为系统提供推力；当两台电机的任意一相绕组发生开路故障时，系统可工作在三种不同的容错运行模式下，包括单电机运行模式、铜耗最小运行模式、推力最大运行模式，具体的容错运行模式由系统的实时负载决定。本发明涉及的控制方法能够实现系统在电机单相绕组开路故障下的不间断容错运行，同时可以在不同的运行模式下快速切换，具有良好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106022482B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610304114.4
申请日：2016-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: G06N7/04
Abstract: 本发明公开了一种应用改进型模糊神经网络解耦循环流化床床温‑床压的方法，包括依次执行的以下步骤：输入若干各训练数据；利用输入数据生成模糊语言变量并计算隶属函数度值；完成模糊规则适用度及归一化输出的合并；识别所述的模糊神经网络组织的参数及参数调整；将所建立的模糊神经网络运用于复杂非线性，大滞后系统的控制领域。本发明在以往四层经典结构中考虑到模糊规则数引起的网络结构的膨胀，以及正反向修正时的收敛速度，模型结构紧凑，精度高，有利于网络的初始化。
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公开(公告)号：CN107644576A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710898526.X
申请日：2017-09-28
Applicant: 东南大学成贤学院
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种智能动生电动势实验器，接近开关、左支撑板、角度分度盘、接线柱、线圈收紧装置、线圈支撑板、高斯计、感应线圈、皮带、电磁铁、控制器、右支撑板、连接杆、步进电机、微电压传感器、数据采集器和电脑；该实验器分别采用电磁铁、角度分度盘、感应线圈、步进电机和控制器等验证感应电动势E与磁感应强度B、磁感应线与感应线圈的夹角θ、导线切割磁感应线的长度L、速度V的关系，帮助学生深度理解法拉第电磁感应定律，误差不超过5%。
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