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公开(公告)号:CN103026842B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201310010614.3
申请日:2013-01-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种钵苗移栽机变速横向移箱双螺旋轴属于农业机械;在轴体表面上开有两组螺旋方向相反、螺距相等、连续且宽度相同的螺旋槽,两组螺旋槽的相位角相差180°,所述两组螺旋槽的首尾相接,其连接处圆滑过渡,每组螺旋槽的螺旋线展开是一条经过旋转的半周期变化的三角函数曲线、抛物线或双曲线的周期曲线;本发明实现了在移栽机的移栽机械部件从秧钵中取出秧块时移箱速度减慢、移箱量减少和当取出秧块后移箱速度加快、移箱量增加的目的,提高了秧块取出成功率,减少了秧盘破坏。
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公开(公告)号:CN118968366A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411228100.X
申请日:2024-09-03
Applicant: 东北农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了基于无人机拍摄玉米幼苗识别系统,包括无人机图像拍摄单元、图像处理单元、数据集训练单元以及玉米幼苗识别单元,本发明涉及图像处理技术领域,该发明用于无人机拍摄田间玉米幼苗图像处理,设置图像处理系统,利用数据接收模块对无人机图像获取系统拍摄的图像数据进行接收,并通过图像处理模块对图片进行筛选以及数据增强,完成对图像精准处理,将图像数据传输给数据集训练系统,通过数据集制作模块对数据集进行标注,并通过模型训练模块完成训练,最后构建一个能够完成玉米幼苗识别任务的模型,形成玉米幼苗识别模块,该系统能够更好的对其他区域的玉米幼苗进行精确识别的过程。
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公开(公告)号:CN111567231B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202010560410.7
申请日:2020-06-18
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 分流式玉米清选开合筛机构属于农业机械领域;本专利基于传统往复振动筛进行设计,开合筛总成安装在上筛前端,平行四杆机构带动主动旋转控制部件转动,主动旋转控制部件和从动旋转控制部件由连杆C连接,主动旋转控制部件和从动旋转控制部件的左侧均与开合筛机架配合,右侧均与连杆连接。左侧旋转部件和右侧旋转部件的右端均通过固定轴配合在连杆上,左端分别与安装在开合筛机架上的传动轴C、传动轴B配合,在传动轴B、传动轴C的另一端均安装开合筛。本机构能够实现大喂入量条件下清选装置喂入口处玉米脱出物的分流功能,提高下筛利用率,满足玉米收获机清选装置在玉米脱出物大喂入量下的清选要求,具有结构合理,清选效率高的特点。
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公开(公告)号:CN118749312A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411138782.5
申请日:2024-08-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01D82/00
Abstract: 一种根茬挖取粉碎回填装置,属于农业机械技术领域:包括外壳体、根茬挖取甩土机构、根茬传输机构、根茬粉碎回填机构;本发明利用曲柄‑滑块机构和正反转交替的齿轮组带动夹爪实现对地上茬的夹持,同时带动挖爪实现对地下根的挖取,根茬挖取甩土机构利用偏心球铰机构实现挖取装置上下往复和水平方向摆动的复合运动,实现对挖取后根部土壤的甩动,根茬传输机构利用风机和传送皮带将挖取甩土后的根茬输送至根茬粉碎回填机构,根茬粉碎回填机构利用可水平往复振动的粉碎箱、组合式对转刀辊,控制刀辊切割间隙,在防堵前提下完成根茬高效粉碎,通过智能曲柄‑滑块机构实现粉碎后根茬的精准回填。
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公开(公告)号:CN117099574A
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN202311217600.9
申请日:2023-09-20
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种立式螺旋玉米籽粒清选装置属于农业机械,其由立式清选装置外壳、立式螺旋输送筛、喂入搅龙、机架等构成;立式螺旋输送筛分为下部输送螺旋、带有挡板的中部输送螺旋和螺旋筛网,带有挡板的中部输送螺旋半径从下往上依次增大,使玉米脱出物更好的分散,螺旋筛网多层布置,可实现多次筛选,提高清洁率;环形多风道气流通道由气嘴、环形气室和气流管组成,四个环形气室通过气流管相连,气嘴均匀轴向和周向布置在环形气室的内侧。工作时,强气流通过气流管输入到四个环形气室,再经过气嘴输送到清选室内,杂余在强气流的作用下向上推送,风机带动杂余通过排杂通道从排杂口排出。降低了筛上玉米脱出物堆积,提高筛选的效率。
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公开(公告)号:CN113940157B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202111186012.4
申请日:2021-10-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种秸秆旋耕还田装置,包括机架,机架上安装有转动刀辊,刀辊上固定有若干个旋耕刀,所有的旋耕刀呈并排间隔设置,机架的左右两端分别安装有两组肥料箱,所述刀辊为空心轴;综上所述,本发明创新设计具有施肥通道的旋耕刀,并通过肥料箱和空心刀辊,实现旋耕施肥联合作业,设计自动调节式导风板贯流风机,利用秸秆和土壤物理特性差异,通过秸秆和土壤状态视觉识别与导风板自动调控系统,提高秸秆旋埋深度。
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公开(公告)号:CN116530307A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310486457.7
申请日:2023-04-28
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01F12/44
Abstract: 一种抛洒式短程玉米籽粒清选装置,包括机架、上筛、抛洒曲轴、下筛、前驱动曲轴、驱动带轮、传动带轮、传动滑道、后驱动曲轴。作业时外部动力通过驱动带轮传入,驱动前、后驱动曲轴转动,带动下筛做往复运动,同时前驱动曲轴通过传动滑道与抛洒曲轴带动上筛做抛洒运动,实现对玉米脱出物的筛分,本发明具有结构紧凑、简单、合理、可靠,对玉米籽粒清选效率高,清选质量好,适合小型玉米籽粒收获机大喂入量作业等特点。
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公开(公告)号:CN115889322A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211540422.9
申请日:2022-12-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种基于人工原理仿蝴蝶鳞片玉米籽粒清选装置属于农业机械,包括机架、侧挡板、短销轴、人字形连杆、连接板、长销轴、筛体、类蝴蝶鳞片挡板、折叠板、电动推杆、短挡板。作业时动力由电动推杆传入,推动短挡板与侧挡板前后移动,带动连接板与筛体上下摆动,做抛扬运动。同时相邻的筛体运动关系为同步反向,提高清选效率。筛体上的类蝴蝶鳞片挡板还可防止大块杂余直接与筛体接触透筛,降低了清选装置的含杂率。
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公开(公告)号:CN113351483B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110651972.7
申请日:2021-06-11
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 玉米籽粒清选机,包括机架,机架的顶部设置有抖动板,抖动板呈前高后低设置;机架的前侧底部固定有两组第一安装架,两组第一安装架上安装有风机,风机的转动轴上安装有第一带轮,其中一组第一安装架的顶部通过轴承转动安装有第一转轴,第一转轴上安装有双槽带轮;综上所述,本发明利用竖直方向设置的滑轨以及第二曲柄连杆件实现物料连续不同高度的喂入;另外第一曲柄连杆件能够带动筛板件做往复运动,其次设置转动的筛条,增加物料的清选效率;仿鲨鱼皮导风板基于鲨鱼表皮结构设计,具有减阻效果,可提高装置内部气流速度。
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公开(公告)号:CN114158298A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111398741.6
申请日:2021-11-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B49/02
Abstract: 一种旋耕筑垄总成,包括机架和三点悬挂架,所述机架的底部并排安装有若干组旋耕筑垄单元,每组旋耕筑垄单元包括螺旋搅龙、双侧向推土铲和垄形推土板,双侧向推土铲位于螺旋搅龙正后方;综上所述,本发明在机架上设置若干组旋耕筑垄单元,每组旋耕筑垄单元又包括螺旋搅龙、双侧向推土铲和垄形推土板,在筑垄作业时,螺旋搅龙由动力传动系统驱动转动,转动的螺旋搅龙将土壤旋松,接着后方的双侧向推土铲将土壤推到两侧,最后垄形推土板实现筑垄作业;整体过程连贯,通过一次进地即可实现旋耕筑垄,作业量小,工作效率高。
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