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公开(公告)号：CN119642700A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411801053.3
申请日：2024-12-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种基于光学追踪系统的机械臂坐标转换标定方法及装置，方法包括：安装光学追踪系统，在待标定机械臂的基座上固定光学标定板；调整待标定机械臂的关节到标准零位；通过红外光学探针在垂直于基座法兰盘的多个方向采样样本点；基于空间圆方程，进行圆心计算，确定基座的坐标轴；确定基座轴上的相交点以及机械臂的基座中心点；根据基座中心点以及基座的X轴和Y轴，计算出基座的空间坐标变换矩阵；用于基于光学标定板的位置，将机械臂基座实时变换到光学追踪系统的坐标系中。与现有技术相比，本发明有效解决了传统方法中的操作复杂、计算量大、环境影响大等问题，显著简化机械臂的定位工作量，提升了机械臂的工作效率和操作安全性。
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公开(公告)号：CN119424740A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411610534.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 同光(苏州)生物科技有限公司 , 同光(昆山)生物科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: A61L27/18 , A61L27/12 , A61L27/56 , A61L27/58 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , B33Y50/00 , B33Y80/00 , A61F2/18
Abstract: 本发明涉及一种假体材料、包含其的鼻假体及制备方法，所述假体材料包括可降解高分子材料20‑90份，无机材料10‑80份；所述可降解高分子材料包括聚己内酯、聚乳酸、聚氨酯或聚醚醚酮中的任意一种或至少两种的组合；所述无机材料包括磷酸三钙和/或羟基磷灰石。本发明通过设计并制备特定比例的复合线材，既改善假体柔韧性和延展性，又能提供足够的机械强度和理想的骨整合能力；结合个性化设计流程，实现了鼻假体的精准定制与高效制造。
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公开(公告)号：CN119331812A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411428716.1
申请日：2024-10-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N5/077 , C12N5/0775
Abstract: 本发明涉及干细胞生物技术领域，尤其是涉及一种软骨诱导培养基及其在骨髓干细胞来源的软骨细胞制备中的应用。本发明的软骨诱导培养基包括DMEM/F‑12培养基、胎牛血清、青霉素、链霉素、丙酮酸钠、胰岛素‑转铁蛋白‑硒添加剂、地塞米松、L‑抗坏血酸、L‑脯氨酸、转化生长因子‑β1和多烯紫杉醇。本发明提供的软骨诱导培养基能够显著提高骨髓间充质干细胞(BMSCs)的成软骨分化效率，有助于缩短骨髓干细胞来源软骨细胞的体外制备周期，最大程度地避免干细胞体外培养过程中软骨细胞表型的丢失，对于软骨细胞移植的制剂研发与临床转化具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN118806488A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410715194.7
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61F2/30
Abstract: 本发明涉及一种关节表面缺损修复的术中数字化建模方法、装置、设备及介质，其中方法包括以下步骤：采集关节缺损周围健康表面预设数量的样本点；计算样本点的3D坐标集合的凸包；以样本点的3D坐标和3D表面法向为输入，使用薄板样条模型生成数据插值，按照建模精度的要求以给定的分辨率覆盖3D坐标集的凸包，计算得到最小弯曲能量表面；将最小弯曲能量表面与原始3D模型表面进行合并，生成表面并集；对缺损区域进行磋磨，并记录磋磨3D范围；计算磋磨3D范围与表面并集的交集，得出所需3D打印的植入体外形，并根据实际情况进行人工调整，用于关节表面缺损修复。与现有技术相比，本发明具有所需数据稀疏、无需人工调整参数、保障了关节平面的解剖形态连续光滑等优点。
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公开(公告)号：CN118164109A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410207883.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种医疗消毒垃圾桶，包括桶体和桶盖，还包括桶盖铰链、驱动电机和控制板，桶盖通过桶盖铰链连接桶体，桶盖铰链受驱动电机驱动，桶盖上设有红外传感器，桶体上设有摄像头，医疗消毒垃圾桶的桶内设有紫外杀菌灯管和干雾消毒器，红外传感器、摄像头、紫外杀菌灯管和干雾消毒器均连接控制板；控制板通过红外传感器和摄像头获取外界的开桶感应信息，从而控制驱动电机动作，转动桶盖铰链以打开桶盖；通过驱动紫外杀菌灯管和干雾消毒器开启，对桶体内进行自动消毒。与现有技术相比，本发明实现了在不接触桶盖的情况下自动感应控制桶盖打开，且杀菌消毒效果好，能实现自主移动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112516330B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202011482315.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医药领域，特别是涉及丝素蛋白与甲状旁腺激素偶联接枝的方法及其应用，所述方法包括将丝素蛋白在交联剂的情况下与甲状旁腺激素偶联接枝，获得的产物水凝胶可作为3D生物打印的水凝胶材料。该制备方法操作简单，切实可行，控释时间和浓度较以往方法更长更有效。本发明的水凝胶3D生物打印成多孔生物支架后植入体内可进一步提高骨软骨损伤的修复效果，具有重要的临床意义和巨大的社会经济价值。
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公开(公告)号：CN113384363A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110862485.5
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了取髂骨时的保护装置及其使用方法，包括保护架主体和将保护架主体固定在髂骨上的固定装置；所述的保护架主体包括位于髂骨两侧的固定区和垂直于固定区的取骨工作区；所述的取骨工作区设置于有容纳取骨工具锯条伸入的保护口；所述的保护口上设置有活动安装的限制杆，以限制取骨工具的截骨大小。本发明具有以下有益效果：(1)通过髂骨保护架的设计，可以有效防止在做髂骨手术时，取骨工具对内侧和外侧的组织造成损失；(2)通过保护架主体上的刻度的和限位杆的设计，使得髂骨手术中的截骨大小精确可控。(3)通过保护架主体上的视窗及其刻度的设计，可以使取骨工具伸入的深度可见并可控。
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公开(公告)号：CN113262013A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110575871.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于取髂骨块的手术工具，包括两把骨刀组件，所述的两把骨刀组件分别安装于一横杆上，并可沿横杆移动；骨刀组件包括骨刀和调节装置，调节装置包括：固定骨刀并保持骨刀的轴线与横杆垂直的固定部、以及与横杆套接的移动部；所述的移动部上设置有限制调节装置在任意位置相对于横杆固定的紧固件；所述的横杆上设置有刻度。本发明的优势为：1.实现同时敲击两端骨刀，减少病人损伤和骨折风险；2.连接杆的刻度可实现骨块宽度定量，避免髂骨快过大或者过小。
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公开(公告)号：CN112619477A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010316930.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种石膏浆搅拌与灌注装置，包括搅拌模块和灌注模块，搅拌模块包括搅拌容器和搅拌机构，灌注模块包括管状容器、连接管、加压机构和出液口，搅拌容器的底部通过连接管连通下方的管状容器，加压机构安装在管状容器内，包括第一轴承、第二轴承，螺旋轴和第一电机，第一轴承位于管状容器的封闭端，第二轴承位于管状容器的开口端，螺旋轴一端连接第一轴承，另一端穿过第二轴承后连接第一电机。与现有技术相比，本发明具有通过搅拌模块将石膏粉和水进行混合生成石膏浆，使得石膏浆的制作方便快速；加压机构使得石膏浆能够注入新型石膏装置的衬布之间，实现快速灌注，确保灌注质量。
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公开(公告)号：CN109832896A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910282048.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 江苏云仟佰数字科技有限公司
IPC: A47G9/10 , G06F17/50 , B29C64/386 , B33Y50/00 , B33Y80/00
Abstract: 本申请提供的一种适合侧卧和仰卧的颈椎枕及其设计方法、装置、介质，通过获取定制者靠近墙体站立时的正位照片及侧位照片；导入三维建模软件并于同一平面中分别描绘出所述正位照片中耳朵至肩峰的正位轮廓线、及所述侧位照片中枕骨至第七颈椎棘突的侧位轮廓线；调整并令所述正位轮廓线与侧位轮廓线连线，据以构造出仰卧区域与侧卧区域；经过建模处理获得颈椎枕三维模型，以供采用柔性材料3D打印而成。本申请能够根据不同人的生理曲线定制枕头高度，将颈椎悬空的位置塞满，使得颈椎有支撑，不至于因悬空状态产生劳累，同时能够满足在仰卧或侧卧时，将颈椎维持在良好的生理曲线上。
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