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公开(公告)号：CN113665771B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010400299.5
申请日：2020-05-13
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种基于流体驱动的水下简易运动装置，包括控制装置、推进器支撑装置、驱动机构以及深度调节组件，所述深度调节组件、驱动机构都安装在推进器支撑装置上，所述深度调节组件包括流体变化发生器、第二腔体以及第七管路，所述流体变化发生器通过第七管路与第二腔体连接，当第二腔体中的流体变多时，运动装置的浮力变大；当第二腔体中流体变少时，运动装置的浮力变小；进而实现整个装置在水中航行深度的调节，通过驱动机构为航行提供驱动力；本发明采用基于流体的驱动机构实现运动装置的航行，与现有技术相比运动装置的噪音小，耗电少，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN113074891A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110332848.4
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种低频双轴振动台，包括隔振座体、激振装置、载物平台以及剪叉装置，所述隔振座体包括上层隔振基座以及下层隔振基座；所述上层隔振基座、激振装置分别安装在所述下层隔振基座上，所述载物平台安装在所述上层隔振基座上并通过所述剪叉装置连接所述激振装置，其中，所述激振装置能够驱使所述载物平台在第一方向和/或第二方向上运动，所述第一方向垂直于所述第二方向，本发明结构简单，成本低廉，操作及安装方便，不仅可以实现双轴向振动测试与分析，而且能够实现小型振动平台在低频条件下实现大幅值振动传动，拓展平台性能指标。
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公开(公告)号：CN111878537A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010818103.4
申请日：2020-08-14
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种自适应阻尼器以及基于阻尼器的装置，包括装置壳体、功能杆、第一弹性组件、第二弹性组件、第一阻尼调节组件以及第二阻尼调节组件，所述功能杆穿过装置壳体中的运动通道且与装置壳体之间形成第一容纳空间、第二容纳空间，所述第一阻尼调节组件、第二阻尼调节组件分别安装在第一容纳空间、第二容纳空间中，所述第二弹性组件安装在第一阻尼调节组件和第二阻尼调节组件之间，所述第一弹性组件包括第一弹性体以及第二弹性体，所述第一弹性体、第二弹性体分别安装在装置壳体的两端，本发明能够在受到振动冲击的情况下实现阻尼可调的自适应减振和缓冲，能够解决多种振动和冲击的场景，结构灵活，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN111752333A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010693753.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 杨斌堂
Abstract: 本发明提供了一种多功能微动宏控组件及装置，包括壳体、多功能结构体、第一弹性体、第二弹性体以及滚动体，所述壳体中设置有安装通道，所述安装通道中设置有锥形空间，所述第一弹性体安装在锥形空间的一端，所述第二弹性体安装在锥形空间的另一端，所述滚动体安装在锥形空间中且设置在第一弹性体、第二弹性体之间，所述多功能结构体能够穿过安装通道且所述滚动体与多功能结构体接触，所述滚动体与多功能结构体能够在锁紧状态、中间状态和松开状态之间进行切换，本发明通过采用控制单元实现了多功能结构体与滚动体之间多种状态的切换，通过一种微小位移、微小力实现了一种宏观运动状态的调节，且结构灵活简单，操作简便，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111625027A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010375974.3
申请日：2020-05-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种针对梁结构的主动振动噪声控制机构与方法，基于跟踪噪声的声频率，通过频率辨识算法开环粗调控制双向电磁式半主动动力吸振器进行声源结构的结构振动抑制，实现从声源上削弱噪声的辐射，并进一步通过反馈得到的加速度信号实现进一步的闭环精细调节，以达到最佳的降噪效果。本发明不仅能够结合振动频率自适应地实现声功率峰值的对应关系构建，并且还能够弥补传统方法对于中低频段效果不佳的缺陷。
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公开(公告)号：CN108081032B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711218589.2
申请日：2017-11-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B24B1/00
Abstract: 本发明提供了一种多自由度的工件表面柔性加工装置和方法，包括振动加工工作部(200)；振动加工工作部(200)通过磁性的研磨颗粒(300)和/或导磁吸附的研磨颗粒(300)传递振动能量对工件进行加工，其中，研磨颗粒(300)作为磁介质。研磨颗粒(300)还用于传递振动能量，实现柔性自适应加工，是一种高效的去除表面毛刺研磨加工方法。振动加工工作部(200)的磁性加工部(206)通过吸引磁性研磨颗粒，研磨颗粒沿磁力线方向排列形成有一定柔性的磨料刷，在工件表面轻轻刮擦，挤压，切削，从而实现对工件表面的柔性自适应加工。
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公开(公告)号：CN110332277A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910590127.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于永磁驱动的曲面薄壁件振动控制装置，包括电磁永磁驱动机构、从动机构、运动变换机构以及自适应顶撑机构；电磁永磁驱动机构安装在底座上，电磁永磁驱动机构连接从动机构，并向从动机构提供动力源；从动机构连接运动变换机构，运动变换机构将从动机构的往复运动转换为竖向运动；运动变换机构也安装在底座上，运动变换机构连接自适应顶撑机构，自适应顶撑机构在运动变换机构的带动下实现上下运动。本发明的曲面薄壁件振动控制装置,一个驱动源可实现多个位置的运动输出，节省了驱动源，也使得系统整体结构更为紧凑。此外，利用电磁永磁方式产生动力源，与直线电机和同尺寸的音圈电机相比，电磁永磁驱动机构输出刚度更大。
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公开(公告)号：CN105527840B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610038564.3
申请日：2016-01-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种电磁自适应箝位夹紧装置及组合式箝位夹紧装置，其在第二磁体所产生磁场对第一磁体施加的作用力发生变化的情况下，第一磁体能够在锁紧位置与松弛位置之间移动；在锁紧与松弛位置之间移动时，带动箝位部件执行缩放动作。本发明利用电磁永磁直接相互作用进行驱动，实现箝位和夹紧功能，效率更高，结构紧凑；通过改变永磁体和电磁铁的个数和位置，本发明装置可以实现不同箝位夹紧力要求的应用场合；且由于采用电永磁场的控制方式，具有一定的防抱死功能；基于本发明装置可以完成转动转速控制，转动制动，转动摩擦阻尼控制。同时可以用于研制电梯、传送带甚至是空间交通工具的开发和实现。
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