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公开(公告)号：CN115465425B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211190447.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 陕西省引汉济渭工程建设有限公司
Abstract: 本发明提出了一种输水隧洞水下机器人布放回收装置及布放回收方法，属于水下机器人布放回收领域。解决了现有输水隧洞水下机器人难以进行布放和回收的问题。所述布放回收装置为平板装载车式结构，它包括承载器模块、面板和固定机构，所述承载器模块数量为多个，多个承载器模块均设置在面板上，所述固定机构包括一号固定器和多个固定器组件，所述一号固定器与承载杆相连，所述承载杆与支撑件相连，所述支撑件位于面板的中轴线上并安装在面板前部，每个固定器组件均包括两个固定器两个固定器关于面板中轴线对称布置，安装在两组承载器模块之间。它主要用于水下机器人布放及回收。
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公开(公告)号：CN118478767A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410680526.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 四川布雷斯韦尔游艇有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑动拖架及游艇拖车，属于运输游艇用设备领域；滑动拖架包括使用时固定安装且其上设置有滑道的滑轨、安装于滑轨上且可沿滑轨的滑道滑动的主架、安装于主架上用以限定主架的滑动行程的限位机构、安装于主架上的固定机构；所述主架上承托游艇，限位机构使主架滑动过程始终不脱离滑轨；固定机构包括可快速与游艇连接和解连接的固定带，主架不发生滑动时，所述固定带连接于游艇上，所述主架将沿滑轨滑动前，解开固定带与游艇的连接；游艇拖车用于与滑动拖架配套使用；游艇拖车、滑动拖架连同游艇被运输至需要的下水点，驱动主架沿滑轨滑动，主架停止滑动后游艇在惯性和自重作用下滑入水中；本发明可实现游艇的自动下水，节约成本。
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公开(公告)号：CN118124469A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410322598.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七○八研究所
Abstract: 本发明涉及一种艇用回收卸载转运车及作业方法，属于艇用保障设计领域，其包括可连接牵引车的半挂车和设于半挂车上的卸载及回收机构，卸载及回收机构包括设于半挂车两侧以便于艇只入水和落墩准确的限位装置、设于半挂车上并用于局部调整船艇位置的移动平台、以及设于半挂车上并用于牵引船艇的吊艇架。本发明有较为广泛的应用场景，可根据转运需要，提供三种运输行驶工况：跨区公路机动转运、岸坡滩涂艇泛水与回收岸坡运输、脱离牵引车；本发明较好地解决了功能集成问题，可在不借助其他设备/装置的条件下，完成目标艇只的起水、下水、转运等任务。
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公开(公告)号：CN117445917A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310094658.2
申请日：2023-02-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于在运载工具牵引具有船只的拖车时向运载工具的操作员提供引导的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：在数据存储设备中存储与运载工具和拖车相关联的高度变化数据；基于存储在数据存储设备中的高度变化数据，由处理器计算船只在下水地点沿着船只坡道的漂浮点；以及基于运载工具和漂浮点的位置，由处理器生成引导数据。
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公开(公告)号：CN117124969B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393424.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 连云港鸿云实业有限公司
Abstract: 本发明涉及拖船架技术领域，具体是涉及一种应用于拖船架上的船体支撑装置；包括拖车、顶升模块、第一支架、输送架、限位组件和刹车模组，限位组件包括水平滑动装置、皮带轮组件和顶推装置，刹车模组包括第一刹车组件和第二刹车组件，通过第一刹车组件和第二刹车组件的设置，有效的解决了在卸船的过程中，船体因惯性力过大导致船体滑动速度过快，进而导致船体控制难度提升，导致在卸船过程中船体容易受损，从而导致使用不便；通过限位组件的设置，有效的保证了船体在运输过程中的稳定性，进而防止因路面颠簸导致运输过程中船体移位，从而增加实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114771393B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210475896.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 益阳富佳科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水中航行器的运载平台，包括运载车和装载架，所述装载架设于所述运载车上，所述装载架包括架体、牵引组件、升降架、第一承载组件和第二承载组件，所述架体包括底部支撑架和设于所述底部支撑架上的护栏，所述护栏上设有入口，所述第一承载组件设于所述底部支撑架上，所述升降架包括承载平台和升降驱动机构，所述升降驱动机构安装于所述底部支撑架或所述护栏上，所述承载平台设于所述升降驱动机构上，所述第一承载组件设于所述底部支撑架上，所述第二承载组件设于所述承载平台上，所述牵引组件设于所述护栏上。与现有技术相比，本发明能够便捷实现水中航行器的运载。
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公开(公告)号：CN116198405A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310196479.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北送变电工程有限公司
Inventor： 章自胜 , 李皓 , 李季 , 孟祥海 , 夏智玮 , 王勇智 , 熊凌彦 , 冯波 , 付鹏 , 王衡 , 胡猛 , 王明 , 李文亮 , 周程 , 王磊 , 黄静 , 王鹏 , 马娟 , 熊燕 , 朱彦姝 , 艾婷 , 姚春 , 黎晓曦 , 韩丽
IPC: B60P3/10
Abstract: 本发明公开了一种冲锋舟应急救援拖车，包括用于安放冲锋舟的车厢和用于牵引冲锋舟的导引滑轨。本发明的有益效果是：通过设置导引滑轨、牵引绞盘和滚轮机构，导引滑轨在水平状态下相对于车厢伸出后可以相对于车厢转动，使导引滑轨与车厢形成一个斜面结构，利用牵引绞盘即可将地面上的冲锋舟方便、容易地牵引到导引滑轨上，沿着导引滑轨进入车厢，并通过滚轮机构支撑，从而完成冲锋舟的装车作业。当冲锋舟需要卸车时，由于冲锋舟与滚轮机构之间是滚动摩擦，导引滑轨与车厢形成一个斜面结构，卸车作业省力、高效，不仅减轻了冲锋舟装车、卸车的劳动强度，而且提高了冲锋舟的装车、卸车作业效率，更好地满足应急救援时对于冲锋舟的高效运输需求。
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公开(公告)号：CN115782734A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211676610.4
申请日：2022-12-26
Applicant: 芜湖造船厂有限公司
Abstract: 本发明属于船艇运输技术领域的船艇运输车辆，本发明还涉及一种船艇运输方法。车辆车体(11)上设置两道平行布置的滑行轨道(7)，顶推装置位于两道滑行轨道(7)上方，且与两道滑行轨道(7)活动连接，车辆车体(11)前部布置绞盘(1)，绞盘(1)的连接绳(2)一端与顶推装置首部连接，连接绳(2)另一端绕过位于顶推装置后部的滑轮(4)与顶推装置尾部相连，顶推装置包含移动平台(8)和翻转臂(5)，移动平台(8)一侧设置一个翻转臂(5)，移动平台(8)另一侧设置另一个翻转臂(5)。本发明所述的船艇运输车辆，能提供船艇入水过程中需要的顶推力，又能在船艇出水时提供引导保证准确装载到运输车辆上，降低作业强度。
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公开(公告)号：CN114228598A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111487943.8
申请日：2021-12-07
Applicant: 山东佰茂机械科技有限公司
Inventor： 郑利
Abstract: 本发明属于拖车技术领域，涉及一种多功能液压升降拖车，包括牵引杆、牵引支架、底盘、动力系统、牵引杆升降调节机构、底盘驱动机构、游艇托架和摩托车驻车器，底盘驱动机构和牵引杆升降调节机构分别与动力系统连接，底盘的底面平行设有前轮升降同步轴和后轮升降同步轴，前轮升降同步轴和后轮升降同步轴分别通过拐臂连接有两前轮和两后轮，底盘驱动机构的底部设有减震器组件。本发明可一车多用，可用于拖沙滩四轮越野车、游艇、摩托车等的运输，使用起来方便，上下底盘方便，节约了运输时间，降低了运输成本，方便了广大用车户，减震效果佳，也降低了运输中的安全隐患，具有极高的推广应用价值。
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