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公开(公告)号：CN103469137B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310404577.4
申请日：2013-09-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种热镀锌镀层厚度动态变规格预设控制方法，应用主成分分析法，以带钢速度、气刀压力、气刀到带钢表面距离作为主要影响因素，采用对数空间最小二乘拟合算法建立镀层厚度预设模型，针对动态变规格过程中出现的变速度、目标厚度和带钢基板厚度对镀层厚度的影响，进行镀层厚度的长期自适应和短期自适应调整，厚度控制中应用Kalman滤波算法和平滑滤波算法为镀层厚度模型参数在线更新计算，提高模型参数预设定精度。解决了由于镀层目标厚度、带钢基板厚度和带钢速度变化引起的镀层厚度偏差过大及镀层厚度检测滞后的控制难题，实现镀锌层厚度自动预设控制，减少镀锌层厚度偏差，提高镀锌层厚度控制精度，减少锌耗，节约镀锌成本。
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公开(公告)号：CN103464469B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310403190.7
申请日：2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供一种冷轧无取向硅钢的边缘降量控制方法，以冷轧五机架全六辊轧机为对象，以无取向硅钢横向厚差最小作为目标函数，通过影响效率函数矩阵的引入，建立一整套针对无取向硅钢边部减薄控制的工作辊预测、反馈和工作辊弯辊补偿控制方法。本发明充分利用原有控制设备，易于维护，并节省技术引进资金投入；同时可有效减少对板形控制精度的影响，提高无取向硅钢横向厚度控制精度，使横向厚差从25μm降低到8μm以下，从而提高了无取向硅钢成品的叠片率和成品质量合格率，为适应工业应用的边降控制预设和反馈提出了一条新的解决途径。
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公开(公告)号：CN104971950A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410143310.9
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/46
CPC classification number: B21B37/46
Abstract: 本发明提供一种冷连轧机自动减速控制方法，在控制器中建立减速过程制动距离L1、轧机入口带尾剩余长度Len及轧机出口带尾剩余长度Lex计算模型，根据带钢运行速度直接计算带尾剩余长度，并采用焊缝检测仪对带尾剩余长度进行校正，保证带尾剩余长度计算的准确性。控制器自动减速功能实时监控带尾剩余长度，当Lex≤L1时，自动减速启动，轧机按照设定参数进行减速；当机组运行速度≤目标速度、并且带尾剩余长度小于设定的偏差范围时，自动减速结束。本发明可避免手动操作导致的机组长时间低速运行的弊端，保证带尾剩余长度计算的准确性，极大提高自动减速控制精度，加快机组生产节奏，提高机组作业率，其平均单卷生产时间可缩短10s。
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公开(公告)号：CN103191919B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210002100.9
申请日：2012-01-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带钢轧制在线控制摩擦系数模型优化方法，将带钢轧制过程的实测轧制力代入轧制力理论计算模型中。由于轧制力是摩擦系数的函数，因此通过变式处理得到含有以摩擦系数为自变量的非线性方程。除了将实测轧制力值代入轧制力理论计算模型外，还要将轧制过程中带钢的实际入口厚度、实际出口厚度、实际张力等数据同时代入轧制力计算模型。通过求解该非线性方程获得摩擦系数的实际计算值，以实际摩擦系数为基础，对摩擦系数理论计算模型进行自适应优化。通过该方法可以提高摩擦系数在线设定精度。
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公开(公告)号：CN102873107B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210375169.6
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 一种热镀锌光整机压上系统高同步控制方法：a、在压上系统液压缸的投入过程中，采用单位置控制方式，同时增加位置倾斜控制作为补偿措施；b、当工作辊与带钢接触且其轧制力为0.5MN时，系统将单位置控制方式切换到单轧制力控制方式，并将操作侧（OS）和传动侧（DS）的两个比例阀的设定值设为满偏电流的10%，以使工作辊平稳闭合辊缝，避免在切换时刻压上系统瞬间产生较大动作而导致勒辊事故的发生；c、在正常工作过程中，系统采用单轧制力控制方式，同时增加轧制力差控制，使得两侧的独立轧制力控制系统之间能够通过轧制力差控制而达到高度同步；d、系统具有自动标定功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103510032A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210205671.2
申请日：2012-06-20
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种冷轧热镀锌镀层均匀度的偏差值控制方法，包括以下步骤：1）建立刀唇开度对镀层厚度的影响模型；2）建立决定每一个气刀刀唇伺服电机调整量对各个镀层影响权值的影响效率函数矩阵；3）根据二次型误差函数最小原则求解电机调整量；4）考虑实际应用特征修正二次型误差函数，当某点镀锌厚度测量值偏移大部分的测量点时，为了避免极端值的干扰影响其它区域的镀层控制，在误差函数中增加了一项过滤函数，最后得到所需的气刀唇开度。本发明提出了新的适应工业应用的镀锌层厚度计算模型，引入影响效率函数矩阵，提高了镀层均匀度控制精度，同时增加成本函数和过滤函数项，提高了镀层误差函数精度，从而提高了镀层均匀度计算精度，使镀锌产品表面质量得以改善。
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公开(公告)号：CN103464469A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310403190.7
申请日：2013-09-06
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明提供一种冷轧无取向硅钢的边缘降量控制方法，以冷轧五机架全六辊轧机为对象，以无取向硅钢横向厚差最小作为目标函数，通过影响效率函数矩阵的引入，建立一整套针对无取向硅钢边部减薄控制的工作辊预测、反馈和工作辊弯辊补偿控制方法。本发明充分利用原有控制设备，易于维护，并节省技术引进资金投入；同时可有效减少对板形控制精度的影响，提高无取向硅钢横向厚度控制精度，使横向厚差从25μm降低到8μm以下，从而提高了无取向硅钢成品的叠片率和成品质量合格率，为适应工业应用的边降控制预设和反馈提出了一条新的解决途径。
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公开(公告)号：CN103341506A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310287558.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供一种基于数据模式的板形时间序列数据挖掘方法，采用数据模式对冷轧板生产的PDA监测数据进行数据预处理，排除原始数据中的噪声数据、空缺数据及不一致数据；对数据预处理完的数据进行频繁一项集和多项集的发现，找出频繁一项集和多项集；对频繁项集发现过程中找出的频繁项集进行关联规则的发现，找出隐藏在数据里面潜在的关联规则。本发明通过在Apriori算法中引入和使用平均支持度和平均置信度阈值，可高效挖掘出时间序列数据中有意义的频繁项集和关联规则，有效去除无意义的数据关联，为高精度板形控制提供数据依据，极大缩短板形调整时间，提高板形控制精度，使板形综合指标稳定控制在5I以内。
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公开(公告)号：CN102873107A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210375169.6
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/58
Abstract: 一种热镀锌光整机压上系统高同步控制方法：a、在压上系统液压缸的投入过程中，采用单位置控制方式，同时增加位置倾斜控制作为补偿措施；b、当工作辊与带钢接触且其轧制力为0.5MN时，系统将单位置控制方式切换到单轧制力控制方式，并将操作侧（OS）和传动侧（DS）的两个比例阀的设定值设为满偏电流的10%，以使工作辊平稳闭合辊缝，避免在切换时刻压上系统瞬间产生较大动作而导致勒辊事故的发生；c、在正常工作过程中，系统采用单轧制力控制方式，同时增加轧制力差控制，使得两侧的独立轧制力控制系统之间能够通过轧制力差控制而达到高度同步；d、系统具有自动标定功能。
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公开(公告)号：CN102861771A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210375847.9
申请日：2012-09-29
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明属于冷轧带钢轧制领域，尤其涉及一种用于控制非对称板形缺陷的工作辊差动弯辊方法，其特征在于，对工作辊两侧弯辊力进行差动调节，弯辊力差值使辊缝形状发生非对称变化抵消非对称板形缺陷，主要包括工作辊差动弯辊的实现步骤和工作辊差动弯辊功效系数初始值的确定步骤，根据FS、ΔF和实际板形值间的关系，就可计算出差动弯辊的功效系数Eff，此功效系数即为工作辊差动弯辊的初始值； 。与现有技术相比，本发明的优点是：当非对称板形偏差分量较小时，可替代轧辊倾斜控制非对称板形缺陷，能明显消除轧辊倾斜调整过程中存在的稳态精度低、瞬间波动大等问题，采用工作辊差动弯辊可获得非常平稳的板形标准差分布和更小的平均板形标准差。
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