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公开(公告)号：CN110800396B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201911146863.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 一种旋耕起垄机，包括旋耕机构，所述旋耕机构后端设置有液压升降装置，所述旋耕机构通过液压升降装置与机架连接；所述机架的第一横梁设有至少一个可滑动的上压实机构，所述上压实机构与第一横梁定位连接；所述机架的第二横梁和第三横梁上分别设有至少两个可滑动的侧压实机构和至少一个起垄机构，所述起垄机构与侧压实机构通过机架上的侧梁相连接。本发明起垄犁上下可调，根据需要满足不同的起垄高度；起垄机构和侧压实机构通过侧梁连接，可同时调节起垄宽度；通过上下移动第二支撑杆上的第三轴套，可实现侧压实板角度调节；通过旋转螺纹套筒使侧压实板产生一定弧度，使土垄产生一定弧度，以满足不同作物的农艺要求。
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公开(公告)号：CN112166764A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011063825.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 青岛农业大学 , 山东火绒农业科技发展有限公司 , 海南大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及蔬菜移栽机械设备领域，尤其是一种全自动移栽机，其包括机架，机架上固定设置有步进送苗机构，步进送苗机构包括底盘及其上的送苗盘、顶杆机构及步进拨苗机构；步进送苗机构前部设置夹取机构，包括曲轴顶杆结构的夹取传动机构及连杆结构的夹取动作机构，夹取机构下方对应位置设置输送装置，输送装置下方对应设置鸭嘴式栽植装置；机架上设置连接地轮、步进送苗机构、夹取机构、栽植装置及输送装置的传动系统。本发明的方案取代了人工喂苗的方式，使育苗与播种一体化操作，有效避免移栽过程中对种苗的损伤，同时大大减少了操作人员的工作量，并解决了移栽速度受限于人工喂苗速度的问题。
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公开(公告)号：CN111788972A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010805300.2
申请日：2020-08-12
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01G9/28
Abstract: 本发明公开的属于苗床技术领域，具体为一种可调节式马铃薯育种专用苗床，其包括连接架、旋转电机和连接杆，所述旋转电机固定安装在连接架的侧壁，两个所述旋转电机的轴上固定安装有转杆，所述转杆的一端固定安装有苗床，所述苗床内腔的侧壁设置有苗槽，所述连接杆固定安装在连接架的顶部，本申请文件中，能够通过调节装置，方便调节苗床的倾斜度，便于马铃薯在培育时期满足马铃薯的光照需求，提高了马铃薯的培育效果，通过远程装置，便于使用者在远程观察马铃薯的培育过程，方便记录，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN111587666A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010569324.2
申请日：2020-06-20
Applicant: 青岛农业大学
Inventor： 杨然兵 , 张还 , 尚书旗 , 张健 , 刘慧敏 , 陈明东 , 吴洪珠 , 赵晗 , 郑媛媛 , 王婕 , 王志超 , 陈新予 , 李晓波 , 陈栋泉 , 杨晓龙 , 吴秀丰 , 王政增
Abstract: 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，其包括：图像处理单元、控制单元、采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元电性连接有控制单元，所述控制单元电性连接有采摘单元、行走单元和喷药单元，所述图像处理单元包括摄像头，所述控制单元包括可编码控制器，所述采摘单元为机械臂，所述行走单元为底盘和电机，所述喷药单元为喷药器械。该具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，具有植保、采摘功能一体的农业协作机器人，实现操作的简洁性，体现人机协作的理念。
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公开(公告)号：CN111406476A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010158351.0
申请日：2020-03-09
Applicant: 青岛普兰泰克机械科技有限公司 , 青岛农业大学
IPC: A01C7/04
Abstract: 本发明公开的属于农业机械技术领域，具体为一种小籽粒种子小区育种精播排种器及排种方法，包括种仓、种勺、排种装置、刮种装置和清种装置；所述种仓、种勺、排种装置和刮种装置均设置在所述清种装置上。本发明中所述种仓包括存种管、仓门气缸和仓门板；所述种勺包括勺腔、旋转板、种勺气缸和固定板；所述排种装置包括种盘、驱动轮和负压盘；所述刮种装置包括刮板、调节指针和调节盘；所述清种装置上设有接种口、清种腔和清种管；本发明还包括一种小籽粒种子小区育种精播排种器的排种方法。本发明解决了现有播种技术中存在的精播程度低、混种严重、清种复杂、自动化程度低、操作繁复、故障率高等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111238471A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010052292.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于农业机械直线导航的侧滑角度估计方法及估计器，通过采集前轮转向角信息、农业机械的前进速度信息、天线定位信息和当前姿态信息，并对其进行分析处理；基于状态观测理论实现对侧滑角度的估计，采用第一估计器、第二估计器和第三估计器实现对车体航向偏差、位置偏差、侧滑角度信息的估计，分析过程利用积分代替微分，避免了微分运算对误差的放大作用；而且，在获取侧滑角度的同时，完成对航向偏差、位置偏差估计，本身具备滤波功能，改善了由于定位信息更新延迟所造成的航向偏差、位置偏差获取误差偏差较大等问题，为农业机械自动导航路径直线追踪算法提供参考，进而为提高侧滑条件下农业机械自动导航的路径跟踪精度提供支持。
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公开(公告)号：CN110603962A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911072425.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域的一种花生秧蔓自动打捆包膜装置，包括盘架、包膜装置、控制装置、防护罩、打捆装置、绕绳捆扎机构、输送带和动力传输机构，所述盘架安装在包膜装置的底部，所述包膜装置包括包膜台、包膜电机和切膜装置，多个所述打捆钢辊的两端与齿轮传动装置连接，所述齿轮传动装置与动力传递装置连接，所述第二气压传动装置的底部与传感器连接，所述第二气压传动装置的顶部与齿轮传动装置连接，所述绕绳捆扎机构安装在打捆装置的顶部，所述输送带安装在打捆装置的后侧底部，所述动力传输机构安装在输送带的底部,通过装置上的打捆装置的设置实现与花生收获机联动使用，同时实现对花生蔓进行自动打捆的目的，经济实用性较强。
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公开(公告)号：CN110603944A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911072457.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业浇灌技术领域，具体为一种水肥药一体化系统，包括上机位、PLC控制器、监控设备、湿度传感器、水箱、农药箱、肥料箱、水泵、混合罐和灌溉管路；所述监控设备与上机位通过数据线电性连接，监控设备用于对农作物的生长状态进行拍摄监控，并将拍摄的图片或视频传输的上机位，上机位的操作人员将上传到上机位的图片或视频与农作物正常生长状态的图片进行对比和分析；通过上机位、PLC控制器、监控设备和混合罐等设备的配合，实现了水肥药一体化灌溉的目的，能够更加自主化的进行农作物的喷药施肥浇水，设备有更多的选择权，有一定的智能化功能，尤其是作物监测与农药化肥的选择方面，有效的节省了劳动时间，节约布设的成本。
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公开(公告)号：CN110166958A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910402736.4
申请日：2019-05-15
Applicant: 青岛农业大学 , 青岛希玛机器人有限公司
Abstract: 本发明提出了一种利用北斗短信息进行大数据通讯的方法，包括：步骤(a)，在变尺度下将数据源传感数值转换为三位十六进制的压缩代码；步骤(b)，根据数据源的检测频度，对数据进行装配。本发明的方法采用压缩算法来实现数据压缩，为了满足渔业观测中对数据观测频度的差异性需求，采用基于检测频度的数据装配算法来实现对不同检测频度数据的装配，提高数据的传输效率。
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公开(公告)号：CN109566050A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910044900.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 青岛洪珠农业机械有限公司 , 青岛农业大学
Inventor： 吴洪珠 , 杨然兵 , 王炳军 , 周围 , 郭栋 , 郑媛媛 , 王敏 , 王凤婕 , 刘阳 , 刘志深 , 倪志伟 , 王信成 , 吴京前 , 王大山 , 房庆龙 , 张明慧 , 李保军
Abstract: 本发明公开了一种M链型马铃薯收获机，包括机架和M链总成，所述机架上设置有支撑架，所述机架上设置有动力轴，所述动力轴上设置有驱动轴，所述驱动轴上设置有变速箱，所述机架上设置有牵引架，所述M链总成上设置有折弯辊和压弯辊，所述M链总成上设置有收获钢铲，所述变速箱上设置有Ⅰ级链条和Ⅱ级链条，所述I级链条上设置有Ⅰ级动力轴，所述Ⅱ级链条上设置有Ⅱ级动力轴，所述Ⅰ级动力轴上设置有Ⅲ级链条，所述Ⅲ级链条上设置有Ⅲ级动力轴，本发明是一种M链型马铃薯收获机，在传统输送链的基础上，进行结构、传动上的创新，利用压弯辊、折弯辊将链条塑成M型，该种输送链大大提高了马铃薯收获时马铃薯与土的分离效果，伤薯率也大大降低。
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