水下吸附式越障机器人
    91.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211167162U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201922074983.4

    申请日:2019-11-26

    Abstract: 本实用新型涉及工程检测技术领域,公开了一种水下吸附式越障机器人,包括承载平台,承载平台的四角均通过旋转关节腿连接有轮足,轮足的底部设有吸盘,轮足的外侧设有两个与驱动电机连接的主动轮,轮足的内侧设有一个从动轮。本实用新型水下吸附式越障机器人,可沿各种坡度的混凝土结构体表面爬行,并能顺利跨越不同类型障碍物,工作深度大、效率高、越障能力强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种可调节蓄水库容的室内水工模型试验装置

    公开(公告)号:CN221608738U

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202323201732.0

    申请日:2023-11-27

    Abstract: 本实用新型公开一种可调节蓄水库容的室内水工模型试验装置,包括堰塞体,上游库区及下游河道,循环管道一端连接下游河道,另一端连接上游库区,循环管道上安装有输水阀门及电磁流量计;上游库区内间隔设置多条横向实心墙及纵向实心墙,多条横向实心墙与纵向实心墙交叉连接在上游库区内形成多个矩形格栅,在各矩形格栅出口侧设置门槽,在门槽处设有移动闸门,当各移动闸门打开时,各个矩形格栅间连通,在各矩形格栅内设有追踪式电磁水位计;堰塞体顶部上方设有高清摄像机及激光测速仪;本实用新型水工模型试验装置设计灵活,通过打卡或关闭矩形格栅上的移动闸门,能将同一水工模型库区根据试验需要模拟出多组蓄水库容,满足堰塞湖溃决试验所需。

    一种快速重构砌石坝上游坝面防渗体的结构

    公开(公告)号:CN217480096U

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202221115771.1

    申请日:2022-05-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种快速重构砌石坝上游坝面防渗体的结构。它包括新浇钢筋混凝土连续牛腿基座、新浇骨架钢筋钢纤维混凝土面板、花管和嵌扣;在砌石坝原混凝土面板库水位以上沿水平向全线布置新浇钢筋混凝土连续牛腿基座;原混凝土面板与连续牛腿基座通过钢筋连接;新浇混凝土面板与原混凝土面板通过嵌扣连接,并预埋花管灌注水泥砂浆进一步提高整体性能;连续牛腿基座与新浇混凝土面板之间设置牛腿部位止水;SR防渗模块弹性止水设置在砌石坝原混凝土防渗面板、连续牛腿基座、新浇钢筋混凝土面板上。本实用新型具有加固时无需放空水库,原混凝土面板无需凿毛,提高工作效率,快速形成防渗结构,加固后防渗性能好,耐久性和可靠性好等优点。

    螺杆式启闭机房屋顶伸缩结构

    公开(公告)号:CN215289991U

    公开(公告)日:2021-12-24

    申请号:CN202120722097.2

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本实用新型涉及水利水电工程技术领域,公开了一种螺杆式启闭机房屋顶伸缩结构,包括闸室和设在闸室上方的启闭机房,闸室内设有闸门,启闭机房内设有控制闸门开启和关闭的螺杆式启闭机,启闭机房位于螺杆式启闭机的螺杆正上方开有供螺杆式启闭机的螺杆穿过的螺杆孔,螺杆孔的上方设有盖帽,盖帽通过伸缩结构安装在启闭机房的上方盖住螺杆孔,伸缩机构在盖帽的重力作用下处于压缩状态。本实用新型螺杆式启闭机房屋顶伸缩结构,结构简单,安全性和密封性好,防雨效果良好,且实用美观。

    水库管式可检修分层取水结构

    公开(公告)号:CN214169234U

    公开(公告)日:2021-09-10

    申请号:CN202021714373.2

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本实用新型涉及一种水库管式可检修分层取水结构。该取水结构,包括底板、取水塔和检修塔,取水塔采用分层取水型式,可取到表层水或中层水,利于下游灌溉或供水水温及水质;采用取水钢管型式,结构较为简单,安装简便,通过蝶阀控制,管护方便;取水钢管上设有检修蝶阀及检修塔检修闸门,通过合理的检修工艺,可实现取水钢管、检修闸、输水隧洞及下游出口设施检修,利于后期运行管理,增强结构可靠性。

    一种用于堰塞坝溢流口抗冲刷的防护结构

    公开(公告)号:CN213061893U

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202021101072.2

    申请日:2020-06-15

    Abstract: 一种用于堰塞坝溢流口抗冲刷的防护结构,包括预制四面体,所述的预制四面体至少三个面预留有凹槽,所述预留凹槽内均埋设有吊环或所述的至少三个面上的凹槽相互贯通。所述预制四面体为钢筋混凝土预制块,其内部布设有钢筋骨架网。所述预制四面体棱边长度为3~3.5m。与现有技术相比,本实用新型用于堰塞坝溢流口抗冲刷的防护结构具有单体重量大、牢固度好、比重大、抗冲能力强、抗翻转稳定性高以及结构简单、易于安装等特点。

    一种基础分离式变形测量机器人基点站房

    公开(公告)号:CN211626442U

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201921430951.7

    申请日:2019-08-30

    Abstract: 本实用新型公布了一种基础分离式变形测量机器人基点站房,基点站房(1)周身呈圆柱形并采用砖混结构制作而成,所述的基点站房(1)内部分上下两层建造而成,所述的基点站房(1)的上层顶部设置有基点站房观房顶(18),上层与下层之间设置有基点站房观测层(5),且下层固定在两个互相平行的基点站房基础(3)上;所述的基点站房(1)上层一侧设置有基点站房砖墙(15),下层一侧设置有基点站房门(13);它克服了现有技术中大坝表面位移监测存在诸多局限性,且无法实现自动监测的缺点,具有保障测量机器人能发挥其测量精度高、测量量程大、能适应不规则形状建筑物监测的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种水库坝身涵管改造结构

    公开(公告)号:CN210975737U

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201921043183.X

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本实用新型专利属于水工结构领域,具体是一种水库坝身涵管改造结构。一种水库坝身涵管改造结构,包括:进口段,设置有进水口;管身段,包括位于山体岩洞内的管件,位于管件与山体岩洞之间的回填灌浆;出口段,设置有闸阀井。本实用新型在山体内设置管身段,与大坝分开布置,不影响坝体安全,安全性高;本实用新型管身段管材采用PE管,抗拉强度好、综合费用低;本实用新型在出口段设置检修阀、工作阀,进口段无需设置检修闸门及启闭机房,工程占地少、运行管理方便、节省工程投资。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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