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公开(公告)号：CN114170101A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111479290.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像增强技术领域，具体公开了一种基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法及系统，该系统包括图像采集模块和处理模块，图像采集模块用于采集弱光图像，向处理模块输入待增强的弱光图像，将图像分为反射与照明的乘积，对照明进行优化，得到照明最优解，将弱光图像分解为高频层与低频层，提取结构先验与纹理先验，提出反射的优化问题并求解，将照明最优解与反射优化所求解结合得到增强后的图像。采用本技术方案，针对输电线巡检无人机在光照不足下获取的图像，将照明与反射按序列单独求解，避免噪声转移，再将优化后的照明与反射相结合，得到增强图像，提升弱光图像的视觉质量。
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公开(公告)号：CN112701707A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011391755.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司温州供电公司 , 重庆大学
Inventor： 周震宇 , 林加阳 , 李矗 , 周念成 , 李武 , 王强钢 , 赵璞 , 尤育敢 , 易永利 , 向魁 , 吴堃铭 , 孟潇潇 , 陈达 , 叶正策 , 陈刚 , 陈琼良 , 黄继来 , 周杰 , 张芮漩
Abstract: 本发明公开了一种储能变流器带异步电动机负荷的启动能力评估方法，包括以下步骤：步骤一：建立储能变流器带异步电动机负荷的静态等值电路模型，得到相关变量的表达式；步骤二：分析异步电动机的电磁转矩与机械转矩建模方式；步骤三：得到储能变流器带异步电动机负荷启动能力指标。本发明的优点是：本发明提出的储能变流器带异步电动机负荷的启动能力评估方法，充分考虑了海岛微电网中出现黑启动的可能性，能够掌握储能变流器带异步电动机负荷的启动能力水平，与传统的指标评估方法相比计算方式较为简单，为提升储能变流器带异步电动机负荷的黑启动能力及提升海岛微电网供电稳定性提供了基础。
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公开(公告)号：CN111968770A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010827472.X
申请日：2020-08-17
Applicant: 重庆大学
IPC: G21F5/14
Abstract: 本发明公开了一种轴类产品转运装置，包括直线导轨、转运小车和转运机构；转运机构包括与直线导轨平行的螺纹丝杆和设置在直线导轨一端的传动箱，转运小车上设有与螺纹丝杆螺纹配合的螺套；转运小车上设有用于装夹轴类产品的装夹机构和用于驱动装夹机构转动从而调整轴类产品转运姿态的姿态调整机构；姿态调整机构包括伸出转运小车外并与直线导轨平行的调整轴；传动箱内设有原动力轴、离合切换机构和与调整轴同轴设置的输出轴，输出轴与调整轴之间对应设有分解离合机构；离合切换机构包括与螺纹丝杆对应设置的第一离合机构和与调整轴对应设置的第二离合机构，第一离合机构与第二离合机构之间设有切换机构；原动力轴上设有用于驱动其转动的动力装置。
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公开(公告)号：CN108746374B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810805665.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰信联众机械有限公司
IPC: B21D37/20
Abstract: 本发明公开了一种带随形冷却水道的热冲压成形模具镶块的制备方法，包括如下步骤：a、在普通锻钢或铸钢基体上加工出随形冷却水道的下半部分形状；b、将与随形冷却水道形状相对应的已加工好的管道安置在步骤a所述的下半部分形状处；c、在镶块基体和管道表面上进行过渡层材料的电弧增材制造；d、在过渡层上二次电弧增材耐高温磨损的强化层材料；e、将电弧增材完毕后的模具镶块进行回火后缓冷处理；f、对冷却后的模具镶块进行机械加工，使模具表面形状和尺寸精度满足要求。本发明方法解决了随形冷却水道难以加工的问题，延长了模具的使用寿命，提高了模具的冷却效率，降低了模具制造成本。
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公开(公告)号：CN108942105B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201810892519.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆杰信联众机械有限公司 , 重庆江东机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热冲压成形模具镶块的制备方法，步骤如下：（1）在普通锻钢或铸钢基体上加工出随形冷却水道的下半部分形状，将与随形冷却水道形状相对应的铜合金管道安置在所述的下半部分形状处；（2）在所述基体和铜合金管道表面上进行过渡层的电弧增材制造，所述过渡层为铜合金材料；（3）将电弧增材完毕后的模具镶块高温回火后缓冷，并将过渡层机械加工到距离模具工作表面下1~2mm；（4）在经机加工后的过渡层表面上激光熔覆耐高温磨损的强化层，并对激光熔覆后的强化层进行机械加工，使其满足模具工作表面形状和尺寸精度要求。本发明方法既解决了随形冷却水道加工难的问题，而且还提高了冷却效率，降低了模具制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597183A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910752446.2
申请日：2019-08-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明公开了一种磨齿关键误差高效补偿方法，首先基于成形磨齿机床几何误差分布及机床实际运动链，构建磨齿加工实际前向运动学模型，反映几何误差影响下刀具坐标系中的刀具位姿与工件坐标系中的刀位数据间的函数关系；然后，基于实际逆向运动学补偿原理，推导误差补偿后的运动轴实际运动指令的解析表达式，揭示几何误差、理想刀位数据与实际运动指令间的映射规律；最后，根据共轭磨削原理，建立几何误差-齿面误差模型，计算评价实际齿廓、齿向精度，并针对齿廓偏差的关键误差源进行识别，对实际逆向运动学补偿方法进行简化，实现面向齿廓偏差消减的高效误差补偿。
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公开(公告)号：CN108160897B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201810020038.3
申请日：2018-01-09
Applicant: 重庆大学 , 重庆杰品科技股份有限公司 , 重庆佛思坦智能装备有限公司
IPC: B21J13/02
Abstract: 本发明提供一种大型镶拼式热锻模具设计制造方法，所述模具包括模套和模芯；模套为通用工装且采用低成本特种铸钢铸造成形，所述模芯由数个镶块镶拼而成。设计出模套和镶块后，首先对模套基准面和定位平面、镶块的定位平面和定位键槽进行精加工，并精确安装定位键实现镶块之间的定位，然后通过沉头螺钉实现镶块和模套垂直方向固定，再通过一级或多级标准化垫板和楔形压板辅助机构实现镶块与模套之间的紧固，最终得到大型镶拼式热锻模具。本发明采用低成本铸钢模套和多镶块组合镶拼式的模具结构，在降低制造周期和制造成本的同时，满足大投影面积构件的一体化热模锻成形要求，较小的镶块尺寸也具有更好的加工精度、热处理硬度、替换性等优势，可以有效提高大型热锻模具寿命。
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公开(公告)号：CN109909379A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910252697.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆佛思坦智能装备有限公司 , 重庆江东机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种热冲压成形模具镶块结构及其加工方法，镶块结构包括进水通道、排水通道、支撑块和成形块，成形块包括与被冲压工件成型结构对应的随形结构板，其外侧面为冲压工作表面，内侧面为冷却水域构成面，支撑块位于冷却水域构成面所在侧，支撑块朝向冷却水域构成面的端面为与之对应的随形面，随形面与冷却水域构成面之间具有间隙并形成为随形冷却水域，随形面上呈点阵布设有若干支撑柱，支撑柱的自由端与对应的冷却水域构成面位置相抵接；进水通道和排水通道分别与随形冷却水域连通。本发明最大限度地保证冷却水与模具工作面的接触面积，从而保证冷却效果，热交换效果更好，显著提高热冲压模具的冷却效率，保障被冲压工件的热处理效果。
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公开(公告)号：CN108213303B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810090009.4
申请日：2018-01-30
Applicant: 二重(德阳)重型装备有限公司 , 重庆大学
IPC: B21J9/20
Abstract: 本发明涉及模锻压机行程补偿方法，步骤包括，在压机周围、压机活动横梁上、压机机架顶部，分别设置靶镜；让压机无负荷合模，由激光跟踪仪监测各靶镜的位置数据，计算得到压机轴向长度初始数据S0；让压机的合模压力逐级上升，并保压，由激光跟踪仪监测靶镜位置数据，计算得到每个合模压力值对应的压机轴向长度变形后的数据：S1、S2……Sn；将S0分别与S1、S2……Sn相减，得出每个合模压力值，对应的压机轴向压缩量L1、L2……Ln；进而得到适宜的合模行程补偿值，补偿值输入锻造参数中，用于提高锻件锻造精度。
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