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公开(公告)号：CN110336506A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910770168.3
申请日：2019-08-20
Applicant: 贵州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种PMSM混沌系统神经网络反演控制方法，该方法包括步骤：1)建立PMSM系统的动力学模型；2)建立鲁棒神经网络自适应跟踪控制器；系统输出跟踪误差具有设定的性能约束，将非严格反馈控制结构与PP-TBLF相结合，用于永磁同步电机系统的控制器，采用反演技术的神经自适应跟踪控制方案，在递推过程中，分别使用切比雪夫神经网络、李雅诺夫泛函、Nussbaum泛函和微分跟踪器来处理未知非线性、时滞、未知增益符号和“复杂性爆炸”。本发明能够实现系统稳定性，增强系统的通用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109483858A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811490748.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种胶囊类药品泡罩成型机，包括成型上模和成型下模，成型上模固定连接在加热板下部，加热板固定连接在上模板下部，上模板一侧铰接在底板上，成型下模安装在底板上侧且保持与成型上模对应，底板安装在连接板上，连接板固定连接在连杆箱后侧，上模板自由端两侧对称铰接有左连接杆和右连接杆，左连接杆和右连接杆另一端铰接在冷却风箱上，冷却风箱的出风口正对成型上模和成型下模侧面，冷却风箱中安装有排风扇，底部安装有滑块，滑块嵌入在连杆箱上端面的朝向成型上模的条形滑槽上，滑块连接有曲柄连杆机构，曲柄连杆机构连接有驱动电机。本发明大大提高了加热效率，冷却效率也大大提高，避免布置冷却设备，结构大大简化。
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公开(公告)号：CN109466051A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811559866.0
申请日：2018-12-19
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于泡罩成型机的泡罩成型装置，包括凸模和凹模，凸模固定连接在凸模座，凸模座固定连接在底板立柱上，凹模固定连接在凹模座上，凹模活动连接在导杆上，导杆固定连接在凸模上，凹模座上侧安装有驱动其移动的驱动机构，驱动机构和底板立柱均安装在支架上，凸模和凹模间安装有薄型传送带，薄型传送带上设置有成型通孔，支架为卧式U型结构，导杆上套接有复位弹簧，复位弹簧两端分别抵靠在凸模和凹模上。本发明通过凹凸模具以及驱动动机和薄形传送带，能够快速实现软化的PVC膜泡罩成型，的凹凸模具形状相同，采用驱动机构进行挤压成型，无需考虑气密性问题，设备加工简化，成本降低，成型效果好，废品率大大降低。
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公开(公告)号：CN109290220A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811455339.5
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于胶囊类产品称重的升降盛料盘，包括升降盛料盘，升降盛料盘上设置有多排正对出料口的盛料斗，升降盛料盘通过四侧通过升降机构连接到行走装置，盛料斗上下开口且底部放置有活动片。本发明通过升降盛料盘与出料口配合可以方便的将盛料斗内的胶囊送到称重台进行检测，升降盛料盘配合行走机构与称重平台上的重量传感器配合可以快速称取胶囊的重量。
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公开(公告)号：CN108772739A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810941284.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 贵州大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库，包括箱体、液压缸和液压马达，箱体内安装有液压缸，液压缸的缸杆伸出箱体后固定连接端面动齿盘，与端面动齿盘相配合的端面定齿盘固定连接在箱体前端，端面动齿盘固定连接有凸轮壳，箱体尾部安装有液压马达，液压马达通过变速机构连接到转动轴，转动轴通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构连接刀盘。本发明通过输出转轴有停歇的凸轮连杆机构，在双连杆旋转过程中对输出转轴转动实现停歇，从而实现与输出转轴固联的转动盘停歇转动，通过机械式带动实现放置刀具的转动盘停歇，能够有效降低换刀时发生故障、定位误差较大的概率，使得自动换刀装置的寿命得到提升，生产的效率和利润得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107241584A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710664571.9
申请日：2017-08-07
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种分拣传送控制系统，包括有传送机、移载机，移载机安装于传送机的各分岔口，传送机和移载机分别包括有执行部件动力电机A和动力电机B，所传送的货物贴有能扫描识别的贴条，其特征在于：各传送机首尾各设置有一个光电传感器，移载机设置有压力传感器；系统设有主控制模块，主控制模块连接WiFi模块和无线通信模块，各执行部件各自连接一个从控制模块，从控制模块另连接有相应传感器、无线通信模块等设备；主控制板通过WiFi模块连接到云服务器，通过无线通信模块连接与各从控制模块通信，智能终端通过访问云服务器连接到系统。本发明布置连接简单、控制精确及时、效率较高且能实现远程可视化监管和控制。
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公开(公告)号：CN213383743U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202022409642.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 贵州大学
IPC: B60B35/16
Abstract: 本实用新型公开了一种三轮车后桥壳，包括主壳体、底盖、法兰盘和桥管，主壳体为大圆盘结构，两侧平滑过渡设置有两个桥管并与其内部连通，为一次成型的一体式结构，主壳体上下侧分别设置上平面和下平面，上平面设置有法兰盘，下平面盖合有穹顶状的底盖，法兰盘固定连接电机。本实用新型的盘状结构和穹顶状的底盖，一方面，强度和刚性好，另一方面，坡面结构，起到缓冲载荷的作用，避免硬碰硬损坏，提高使用寿命，主壳体结构便于采用拉伸成型，不用焊接工艺，降低生产成本和工艺难度，增加了合格率和生产效率，上下平面便于安装底盖和电机。
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公开(公告)号：CN210500316U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921499393.X
申请日：2019-09-10
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三自由度柔性机械设备，包括旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和手抓，柔性柱升降装置下端安装在旋转台上，悬臂一端固定连接在柔性柱升降装置上端，手抓固定连接在伸缩气缸的缸杆上，伸缩气缸固定连接在悬臂的另一端。本实用新型采用旋转台、柔性柱升降装置、悬臂和气动的手抓，能够快速实现物品的指定位置的吸取和指定位置的放置，避免人工操作导致的放置位置不准确，提高物品扫码包装质量，省时省力，降低劳动强度，柔性柱升降装置能够确保传动部件传动过程中弯曲，提高设备的柔性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214296317U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022469630.7
申请日：2020-10-30
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车用驱动控制系统壳体一体化结构，包括电机壳体、变速箱壳体、后桥壳和轮毂，电机壳体固定连接在变速箱壳体的输入一侧，变速箱壳体下端连接到后桥壳上端面，轮毂固定连接在后桥壳内旋转连接的后桥传动轴端部，轮毂上设置有一体结构的刹车盘，变速箱壳体一侧设置有与其一体结构的电器盒，后桥壳两端固定连接有桥管。本实用新型对于各部分的壳体采用合理布局及对于壳体的设计，使得三轮车后桥中的驱动、控制结构的壳体实现一体化，包括电机、差速器、控制器、传动轴等各部分的壳体及刹车盘、三轮车轮毂在壳体上的布置。通过相邻结构采用共同的壳体设计，使得结构更加紧凑，实现一个壳体满足两个结构部分壳体的需求。
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公开(公告)号：CN205675441U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620471175.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种瓶盖密封结构，包括瓶盖（1）、瓶口（2），其特征在于：所述瓶盖（1）内部的端面上设有环形槽（12），密封圈II（13）装于环形槽（12）内，并压合在瓶口（2）顶端；瓶盖（1）内部的侧壁上设有瓶盖肩（11）、瓶口（2）的侧壁上设有瓶口肩（9），密封圈I（10）装于瓶盖肩（11）和瓶口肩（9）之间。所述瓶盖（1）和瓶口（2）上设有相互配合的瓶盖螺纹（8）与瓶口螺纹（7），位于密封圈I（10）下方。本实用新型具有结构简单、密封性能好，且能保证饮品的储存、饮用均干净卫生的特点。
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