一种双铲式可调打穴施肥混合装置

    公开(公告)号:CN116649064A

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202310830955.9

    申请日:2023-07-07

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本申请提供了一种双铲式可调打穴施肥混合装置,涉及农业机械自动化技术领域,包括:运动机构;打穴施肥混合机构,打穴施肥混合机构包括:打穴铲,固定连接在打穴施肥混合机构上进行打穴动作;施肥机构,在运动机构的带动下完成施肥动作;混合铲,当所述运动机构正向运动时,依次带动所述打穴铲、所述施肥机构和所述混合铲动作,顺序执行打穴施肥和混合动作;支撑调节机构,用于调整打穴施肥混合机构与地面距离,解决了设备存在功能性局限,且需人为介入进行调控,控制灵活度不足,无法基于作业需求进行自适应调控,导致作业效果受限,无法满足当前的农业自动化生产需求的技术问题,实现一体自动化的打穴施肥混合作业的技术效果。

    一种种子撒播排种装置
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116326296A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310110870.3

    申请日:2023-02-14

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本申请提供了一种种子撒播排种装置,涉及播种装置技术领域,包括:箱体;排种轮,所述排种轮安装于所述箱体的播种面,用于将种子排出所述箱体;传动轴,所述排种轮过盈配合所述传动轴;导种工作曲面,所述导种工作曲面安装于所述箱体的播种面,且所述导种工作曲面的安装高度低于所述排种轮的安装高度;分流板,所述分流板安装于所述导种工作曲面的末端,解决了当前播种设备多适用于开沟条播,致使作业能耗高、成本大,且作业效益低,同时影响最终的作业能效,对于单位播种量与播种位置的把控精准度不足的性能劣势,通过进行装置结构与运行机制的优化,基于实际播种需求合理进行种子的撒播控制,实现效益最大化,提高播种精密度的技术效果。

    一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置

    公开(公告)号:CN115380678A

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202210847950.2

    申请日:2022-07-19

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明属于农业种植机械设备技术领域,公开了一种带有主动覆土臂的移栽覆土装置,包括安装基板、移栽覆土机架、移栽组件和覆土组件,安装基板连接有五杆机构,移栽组件包括移栽传动凸轮、移栽从动摆件、移栽连接组件和鸭嘴组件,移栽连接组件包括第一拉丝组件和第一弹簧,覆土组件包括覆土传动凸轮、覆土从动摆件、覆土连接组件和覆土臂组件,覆土连接组件包括第二拉丝组件和第二弹簧,覆土臂组件包括覆土铲和摆动臂;本发明解决了现有技术移栽秧苗时依靠栽植器打穴移栽的自然回土被动覆土,时常造成覆土不足,需要人工二次覆土的问题;尤其对于黏性土壤,移栽覆土后秧苗覆土不足,容易造成苗直立度差、露苗,导致移栽存活率低。

    一种覆膜机培土自平衡装置及其方法

    公开(公告)号:CN113016460A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110200594.0

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种覆膜机培土自平衡装置及其方法,包括机架、角度传感组件、培土组件、控制器,角度传感组件包括角度传感器、第一平衡轴、配重块、以及相互啮合的两个锥齿轮,第一锥齿轮可以绕第一平衡轴进行转动,第一锥齿轮的轴线垂直地面,当覆膜机在田间进行工作时当出现侧倾情况时,第一锥齿轮与啮合的第二锥齿轮之间会产生转动,此时由于角度传感器和第一平衡轴进行连接,这样两个锥齿轮转动会带动角度传感器进行转动,角度传感器会产生脉冲信号,角度传感器会将脉冲信号通过连接线传输给控制器,控制器根据脉冲信号分别调节第一伺服电机以及第二伺服电机的转速,进而调节培土量,以实现自平衡,满足不同地势地形覆膜机覆膜的需求。

    一种触觉信息采集装置
    95.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112763649A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011401413.2

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明提供一种触觉信息采集装置,包括底板、载物板、触觉信息收集器以及传动部件;所述底板水平设置,所述底板上设置有直线导轨,所述导轨上设有与所述导轨配合的所述传动部件,所述传动部件的上端固定连接有与底板平行的所述载物板;所述传动部件用于控制所述载物板在水平面内沿所述导轨移动;所述载物板上方固定设有所述触觉信息采集装置;所述触觉信息收集器包括触觉信息收集器本体、设置于触觉信息收集本体下端的探针以及设置于触觉信息收集本体上端的距离调节螺母;载物板与传动部件连接,传动部件可带动载物板直线移动,触觉信息收集器的距离调节螺母可调节探针下端的高度,方便灵活的对烟叶进行信息采集。

    一种烟草秸秆压缩成型装置

    公开(公告)号:CN110476628A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910541762.5

    申请日:2019-06-21

    Abstract: 本发明提供一种烟草秸秆压缩成型装置,包括壳体,壳体内依次设有预热仓、送料斗、预压缩室和压缩室,其中预热仓的侧壁内设置有加热装置,送料斗的上部与预热仓相连通,并且送料斗的下部与预压缩室相连通,压缩室设置在预压缩室的一侧;预压缩室内滑动设置有压缩推板以及驱动压缩推板的第一驱动装置;压缩室内滑动设置有出料推板以及驱动出料推板的第二驱动装置;而送料斗包括固定于送料斗的侧壁上的导板,滑动设置在与导板相对的送料斗的侧壁上的活动连杆,以及连接在活动连杆下端的由压缩推板带动向靠近导板方向运动的挡料板。相较于现有技术,本发明一种烟草秸秆压缩成型装置提高成型部件的使用寿命,降低单位产品的能耗。

    一种自走式起垄精准穴施肥方法及装置

    公开(公告)号:CN110268825A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910715056.8

    申请日:2019-08-02

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明提供了一种自走式起垄精准穴施肥方法及装置,包括机架、发动机、变速箱、起垄旋耕刀、行走轮、链传动、皮带传动、蓄电池、排肥电机、转速传感器、卡盘、排肥器、排料器、料箱,本发明在作业时,能够同时实现起垄施肥,极大提高了工作效率;此机具通过施肥及标记控制系统,能实时监测机具前进速度,根据设置施肥量及施肥间距进行精准穴施肥,并且在垄面精准标记施肥点。由此能准确对有株距要求的作物进行精准施肥,使底肥深施达到农艺要求。明显的减少人工工作强度,提高了施肥精度,并且所采用的装置结构简单紧凑,成本低廉。

    一种自走式定量施肥机
    98.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109328509A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811371687.4

    申请日:2018-11-16

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种自走式定量施肥机,包括主体,所述主体的上方固定有第一电机,所述主动轴的表面包裹有皮带,所述从动轴的内侧固定有刨地轴,所述混合室的顶端固定有第二电机,所述第一转块的外侧连接有第二转块,所述混合轴的外侧连接有旋转带,且旋转带的左侧开设有进料口,所述主体的底端开设有出料口,所述固定块的内部贯穿有第一连接杆,所述固定杆的末端连接有第二连接杆,所述第三连接杆的始端连接有卡合块,且卡合块的底端连接有控料板,所述主体的右侧上端固定有推手,且主体的右侧底端固定有松土杆。该种自走式定量施肥机,便于控制肥料的用量,防止肥料的浪费,且便于对土壤进行疏松,而且便于对肥料进行混合。

    一种用于微耕机扭矩传感器固定装置

    公开(公告)号:CN109269697A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811349482.6

    申请日:2018-11-14

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于微耕机扭矩传感器固定装置,包括机架,所述机架的上端中间固定安装有电机,所述第一齿轮盘的外侧啮合连接有传送链,所述第二齿轮盘的内部中间贯穿设置有转轴,所述转轴的左右两侧均等间距固定安装有旋搅片,所述机架的上端内表面左右两侧均通过螺栓连接有第一安装块,所述吊杆的内部设置有弹簧,所述弹簧的上下两端分别与吊杆和第二安装块固定连接,所述扭矩传感器体的外表面一体化连接有接线盒,所述扭矩传感器体的内部中间设置有轴承,所述扭矩传感器体的外侧设置有联轴器。该用于微耕机扭矩传感器固定装置,方便与旋搅片融合安装,不会相互影响腾出了安装空间,且有缓冲减震结构,测量精度较高。

    一种行走结构具备减振功能的自走式螺旋深耕机

    公开(公告)号:CN107972436A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711266390.7

    申请日:2017-12-05

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 孙效荷 张富贵

    Abstract: 本发明公开了一种行走结构具备减振功能的自走式螺旋深耕机,包括柴油机,所述柴油机通过齿轮箱与连接轴相连接,且连接轴的两端均通过万向节与转杆相连接,所述转杆的外侧与连接轴的外侧通过连接套相连接,且转杆的外端连接有行走轮,所述连接轴的外侧通过转轴与连接杆相连接。该行走结构具备减振功能的自走式螺旋深耕机能便于行走轮不垂直与连接轴转动,以便于减小对连接轴的影响,能避免杂草等物质进入万向节,以免造成万向节损坏,能减小行走轮传递到连接轴的振动能,从而能使该深耕机的行走机构具备减振功能,以便于保证连接轴的稳定,从而能保证该深耕机行走机构内部零部件的使用寿命,从而能增加该深耕机的使用寿命。

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