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公开(公告)号：CN115257784B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202210675870.3
申请日：2022-06-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的车路协同系统，包括：4D毫米波雷达系统单元、云端服务器单元、道路交通信息服务单元和用户终端单元；4D毫米波雷达系统单元发射电磁波并接收目标回波，取车辆信息和道路环境信息，生成道路数据；云端服务器单元接收和存储道路数据，并作为处理道路数据的平台；道路交通信息服务单元判别交通事故，提取道路特征，并识别道路上的异常状况和危险驾驶车辆，得到交通道路信息数据，用户终端单元接收交通道路信息数据，将其转换为3D模型展示给驾驶员，并为自动驾驶系统提供辅助信息。本发明能为有关部门提供全面的道路信息，用于对道路协同管理，并可为驾驶员及自动驾驶系统实时提供辅助驾驶数据，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN114942421B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210601988.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全向扫描的多线激光雷达自主定位装置及方法，其方案是，通过连接件将多线激光雷达质心对准云台中心竖直固定于云台上，由云台带动雷达旋转实现一个高度上的全向扫描，避免了雷达结合云台采集数据的不准确。经过采集数据、预处理数据、对数据中激光点求法向量、选取特征激光点集合、对特征激光点集合之间使用灰狼优化算法在局部和全局上迭代搜索得到最优角度距离变化量、通过最优角度距离变化量将特征激光点集合拼接，完成自主定位。本发明可用于智能安防、机器人导航。
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公开(公告)号：CN112098989B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202010823817.4
申请日：2020-08-17
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于计算机、嵌入式、通信、雷达探测技术领域，公开了一种非接触式周戒雷达控制系统、方法、装置及应用，探测到六个扇形区域目标在每个区域中的极坐标位置；根据60°的角度倍数关系得到目标在整个装置中的极坐标；将射频信号转化为中频，经过AD采集芯片将模拟信号转化成数字信号方便数字信号处理器处理；解算后的目标坐标通过电路板上的网络接口传递到终端平台；通过比较任意时刻回波信号频率与此时刻发射信号的频率之差的方法得到目标的距离信息，距离正比于两者的频率差，探测区域两边动目标的位置速度信息。本发明对非法目标进行预警处理，对被探测的区域场景进行实时数据保存。
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公开(公告)号：CN113155328B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110092317.2
申请日：2021-01-24
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明属于新型柔性传感器技术领域，公开了一种柔性无源压力传感器、制备方法、可穿戴触觉传感器，将PVDF粉末加入含有二甲基甲酰胺溶液的烧杯中，搅拌形成糊状浆料；将核壳结构的BaTiO3@ZnO材料加入含有二甲基甲酰胺溶液的烧杯中，超声分散；白色溶液加入PVDF透明糊状浆料中，继续搅拌形成均匀的白色糊状浆料，将浆料放置于真空干燥箱中保持；将浆料倒入制作好的模具中，使用刮刀使浆料在模具中分散均匀，将模具置于真空干燥箱中保持，浆料干燥形成压电薄膜，干燥；铝箔电极贴附在压电薄膜上下表面，使用金手指PI封装器件，直流高压电源连接上下电极，并极化，得到柔性压电压力传感器。本发明具有较高电性能输出和灵敏度。
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公开(公告)号：CN110186464B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201910464622.2
申请日：2019-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明属于X射线脉冲星自主导航技术领域，公开了一种基于贝叶斯估计的X射线脉冲星导航TOA估计方法；在光子计数率的整体趋势符合泊松分布的条件下，X射线光子到达时间序列可建模成非齐次泊松过程；PSR B0531+21脉冲星的流量特性符合泊松分布，建立泊松分布信号模型，分为时频模型和稳频模型两个部分；选择光子序列的稳频模型进行傅里叶变换后转换到频域，得到带有时延估计参数的光子流量概率函数表达式；利用贝叶斯定理将流量概率表达式转化成能够计算时延参数的似然函数求解；利用贝叶斯估计计算工具多模式嵌套抽样算法，进行迭代，进而计算似然函数的参数估计值。本发明有效观测时间内提高TOA估计精度，满足脉冲星导航未来的工程发展要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112068112B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010752127.4
申请日：2020-07-30
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种宽窄脉冲测角方法，通过雷达发射宽脉冲调制信号和窄脉冲调制信号，得到宽脉冲脉压回波信号和窄脉冲脉压回波信号；根据宽脉冲脉压回波信号得到宽脉冲角度估计值，根据窄脉冲脉压回波信号得到窄脉冲角度估计值；进而根据宽/窄脉冲角度估计值及宽/窄脉冲脉压回波信号得到宽脉冲回波检测信噪比和窄脉冲回波检测信噪比；根据宽脉冲回波检测信噪比和窄脉冲回波检测信噪比得到宽脉冲和窄脉冲最优融合权值；根据宽脉冲最优融合权值和窄脉冲最优融合权值得到目标角度估计值。本发明的宽窄脉冲测角方法通过回波检测信噪比形成不同的权值对宽脉冲角度和窄脉冲角度进行融合，有效地提高了近距离目标角度的测量精度。
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公开(公告)号：CN110207689B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910464593.X
申请日：2019-05-30
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01C21/02 , G06F16/2455 , G06K9/62
Abstract: 本发明属于脉冲星信号处理技术领域，公开了一种基于小波熵的脉冲星信号去噪及辨识方法。首先利用小波变换分解脉冲星信号，计算出小波分解后各个子区间的小波熵。将小波熵和小波阈值相结合从而确定各层高频小波系数阈值门限。利用阈值门限处理带噪声的脉冲星信号。再根据不同的脉冲星信号在各区间的能量值呈现差异化的特点，计算样本中所有脉冲星信号在每个区间的小波熵的数值。记录各个脉冲星信号的小波熵数值的结果，结合相应的名称来构建特征参数载入到数据库中，再与未知的脉冲星信号特征进行比对，并完成对脉冲星信号的辨识。本发明只使用小波熵算法，在信号去噪的同时，可以提取信号的小波熵值为特征量来完成辨识的任务。
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公开(公告)号：CN114814901A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210299201.0
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种北斗弱信号捕获方法及系统，首先将采样数据进行载波剥离，并进行码片合并，随后通过交叠对折法实现码合并数据的重复利用、多普勒剥离和数据对折，减少硬件资源的消耗；并通过FFT和IFFT将数据块与本地伪码进行码并行相干，得到所有码相位的相干值。然后经过码间差分算法将不同码相位的相干值进行差分，避免NH码跳变和导航数据跳变的影响；随后将差分数据经过多普勒补偿后进行相干，提高信号的信噪比，对数据进行非相干，提升捕获灵敏度，最后经过门限判决判断是否捕获卫星信号。本发明最终捕获到‑146dBm的北斗D2导航数据和‑145dBm的D1导航数据。
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公开(公告)号：CN114814900A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210298971.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明属于卫星导航技术领域，公开了一种码间差分与码并行的GPS弱信号捕获方法及系统，包括数字下变频模块、码合并模块、数据存储模块、多普勒剥离模块、数据折叠模块、逐级匹配相干模块、码间差分模块、多普勒补偿模块、逐级相干模块与逐级非相干模块、峰值判决模块、普勒搜索完成判断模块、多普勒调控模块和结果输出模块。本发明的基于码间差分与码并行的高轨GPS信号捕获方法，为导航接收机提供快捷、高效的捕获算法；采用码间差分算法避免了导航数据跳变对相干积分时长的影响，通过提高相干积分时长提高GPS信号的捕获灵敏度。本发明采用逐级相干与逐级非相干算法，实现了不同强度信号的快速捕获，缩短了导航接收机首次定位时间。
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公开(公告)号：CN114428233A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111592186.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多时间多分辨率的雷达目标轨迹检测方法，主要解决现有技术对于点迹数量较少、虚警点迹较多、目标运动轨迹难以被检测，目标点迹个数与空间分布的不确定性，不能完整检测出所有目标的问题。其实现方案是：接收目标点迹，并将所有点迹旋转后投影；从投影图中找出最佳轨迹段；通过多时间窗多分辨率多次检测得到不同时间窗‑分辨率下的轨迹段集合；将每个时间窗内轨迹段与第一个时间窗轨迹段匹配；将所有配对轨迹段中，其距离小于融合门限的轨迹段进行融合，得到融合后的完整轨迹。本发明不仅能在目标密集、测量值少、点迹数量与分布不尽相同的情况下完整检测出目标，而且能完整检测出转弯机动的目标轨迹，可用于目标识别。
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