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公开(公告)号：CN112101433A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010924261.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于YOLO V4和DeepSORT的分车道车辆自动计数方法，包括以下步骤：收集YOLO V4训练数据集和车辆重识别数据集与数据增强，搭建YOLO V4模型并进行训练，搭建DeepSORT目标追踪模型，进行车辆的追踪并提取每辆车运行轨迹，搭建轨迹记录文件并存储每辆车的运行轨迹信息，使用DBSCAN聚类算法对轨迹数据的终点坐标进行聚类，将聚类簇与车道信息进行关联，根据轨迹数据的变化规律以及轨迹和聚类簇对应关系，实现车辆的分车道计数功能；本发明采用了YOLO V4+DeepSORT车辆检测和追踪模型，保证了车辆检测和追踪实时性的同时，精度也有了大幅度提升。
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公开(公告)号：CN109410574A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811265021.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向阶段-相位信号控制方案的配时参数优化方法，包括以下步骤：1、获取信号交叉口的车道信息、信号控制方案和各车道交通量，生成车道信息表和信号配时方案表；2、将两张表构成车道-相位映射；3、提取相位-阶段分布关系表；4、根据相位的目标饱和度，得出各相位的需求绿信比；以交叉口的饱和度为优化目标，构建线性规划方程模型，得出最优的周期时长和各阶段绿灯时长，作为信号配时方案优化结果；5、将信号配时方案优化结果输入到路口交通信号控制器中。本发明满足国内单环信号配时方案结构，可实现信号配时自优化、准确化。
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公开(公告)号：CN106504527B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610911968.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口直左冲突及其影响分析方法，获取布设于信号交叉口进口道的智能卡口检测数据，以卡口设备车辆抓拍断面为过车检测断面，根据左转车道以及对向直行车道的过车检测数据，生成左转车道以及对向直行车道在检测断面的过车信号图；生成直行车道过车间隔离散序列，根据幅值特性分析直行车辆的通行特性，同时结合左转与直行的过车信号图对直左相位信号放行阶段左转抢行进行判别；对直左冲突影响严重程度进行评价。该方法通过识别左转方向车辆的抢行行为，进而分析左转抢行对对向直行车辆的通行效率的影响，对交叉口的车辆通行秩序以及通行效率进行评估。
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公开(公告)号：CN106297333B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610958861.X
申请日：2016-10-28
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/081
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉口过车记录的干线绿波评估方法，依托交叉口进口道安装的智能卡口检测设备获取干线绿波控制方向的过车检测数据；基于原始的过车检测数据生成干线交叉口在协同控制方向的过车信号图；基于过车信号图的特性分析以及车牌号码匹配情况，对分析时段内的干线绿波带实际的车辆通行状况初步分析；根据过车信号图以及设计绿波带内的车辆通行状况对干线绿波利用率进行分析与评估。本发明以智能卡口作为交通数据源，无需额外安装交通检测设备，以卡口过车记录为基础生成干线各交叉口在协同控制方向的过车信号图，分析各交叉口的车辆通行特性，在此基础上进行干线绿波利用率的分析，评估绿波控制的应用效果。
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公开(公告)号：CN105046959B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201510388906.X
申请日：2015-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双窗口滑动匹配机制的城市道路行程时间提取方法，包括步骤：上下游车辆号牌识别设备组的构建；双时间窗口机制的建立；各号牌识别设备数据的实时获取；上下游时间窗口内车辆号牌数据的匹配；道路路段行程时间的提取。本发明提供了一种覆盖范围广、精度高、实时性好的路段行程时间提取方法，为基于交通数据进行数据挖掘及多源交通数据融合提供了一种新的数据源，丰富了智能运输系统（ITS）交通信息采集方式及发布内容，为信号协调控制系统以及交通诱导系统等ITS子系统提供了坚实的数据支撑，对城市智能运输系统建设和改善道路运营管理水平有着积极的意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108171361A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711308503.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了考虑交通冲突指标分布问题的交通仿真模型标定方法，同时考虑效率指标和安全指标，选择合适的交叉口效率指标作为交通仿真建模第一轮标定目标以及第二轮标定目标的约束条件，选择合适的交叉口安全指标作为交通仿真建模第二轮标定目标；通过计算仿真指标的标准差以及选择合适的置信区间对建立的仿真模型的最小所需仿真次数进行估计，有效减少参数校正的仿真试验次数；使用ANOVA检验或相关性检验，筛选出显著影响效率指标和安全指标的仿真参数；建立多约束的标定优化问题，提出使用遗传算法对模型参数进行标定的具体策略和流程；提出适应度参数选取方案；提出模型约束条件选择方案；通过对于交通冲突参数分布进行模型标定。
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公开(公告)号：CN107766636A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710946960.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06Q50/26 , G08G1/0129
Abstract: 本发明提供一种基于极值理论与微观仿真的城市交叉口安全评价方法，通过视频采集交叉口高峰时段的运行状况，对交叉口冲突进行识别和数据提取，应用仿真软件VISSIM进行交通路网仿真建模与标定，提取冲突轨迹文件并筛选冲突数据。应用极值模型对交通冲突数据进行建模，计算交叉口的事故风险率。具体为使用TCT法和极值理论方法(Strategy 3)，分别计算风险度，比较Pearson系数和Spearman Rank系数。Pearson系数直接将实际事故数与安全风险指标进行关联度计算。Spearman Rank系数根据风险指标和实际事故数分别对路口进行安全排序，选择与实际事故反映的安全性最接近的安全评价方法。
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公开(公告)号：CN106845703A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710033949.5
申请日：2017-01-18
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开了一种考虑转向延误的城市路网时变K最短路径搜索算法，包括在获得连续等时间间隔的交叉口转向延误和路段行程时间数据序列的基础上，结合扩展网络法得到网络中各交叉口边界线之间的时变阻抗；采用A*算法搜索指定起点边界线至终点边界线的最短路径及行程时间；进一步循环采用连接线删除法和A*算法搜索删除部分连接线条件下的最短路，直到完成对指定K条时变最短路径的搜索。本发明提出的时变K最短路径搜索算法同时考虑了城市路网阻抗的时变性和交叉口延误对路径搜索的影响，并能够用较快的计算速度获得全局最优结果，具有良好的可操作性。
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公开(公告)号：CN106778866A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611157657.4
申请日：2016-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 交通违章是导致交通事故的重要因素，从驾驶者发生交通事故类型及其历史违章类型的角度研究交通安全行为风险。利用归一化和阈值法，选取合适的交通违章类型。通过皮尔逊卡方检验交通违章和交通事故两者关联性。再采用对应分析的方法，研究不同交通事故类型对应的主、次要相关违章类型，并建立影响程度模型。同时，基于两者的交互影响，对部分交通事故类型和违章类型分类、合并。结果表明，交通事故类型和违章类型存在显著的相关性和对应关系，基于这种特性可做到交通事故防范，事故类型预判。
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公开(公告)号：CN106504527A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610911968.9
申请日：2016-10-19
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0104
Abstract: 本发明公开了一种信号交叉口直左冲突及其影响分析方法，获取布设于信号交叉口进口道的智能卡口检测数据，以卡口设备车辆抓拍断面为过车检测断面，根据左转车道以及对向直行车道的过车检测数据，生成左转车道以及对向直行车道在检测断面的过车信号图；生成直行车道过车间隔离散序列，根据幅值特性分析直行车辆的通行特性，同时结合左转与直行的过车信号图对直左相位信号放行阶段左转抢行进行判别；对直左冲突影响严重程度进行评价。该方法通过识别左转方向车辆的抢行行为，进而分析左转抢行对对向直行车辆的通行效率的影响，对交叉口的车辆通行秩序以及通行效率进行评估。
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