公开(公告)号：CN104269608A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410473523.8

申请日：2014-09-17

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 潘锦 ,  邹孟 ,  张凡 ,  张翔 ,  陈兆丰 ,  崔元善

IPC: H01Q1/36 ,  H01Q1/48 ,  H01Q1/50 ,  H01Q5/01

Abstract: 该发明公开了一种双频圆极化矩形介质谐振器，属于电子技术领域。该天线包括矩形介质基片、设置于介质基片背面的微带线、设置于介质基片正面的刻蚀有改进型圆环缝隙的金属接地板以及设置于接地板上层中心位置的矩形介质块。这款天线主模和可以在低频段产生圆极化辐射；高次模和可以在高频段产生圆极化辐射，通过两者的组合，就能够实现DRA的双频圆极化性能。该发明利用了矩形介质谐振器天线的主模和高次模，具有了双频圆极化性能，并且天线结构简单、馈电方便、结构紧凑能够应用于各类无线通信系统中。

公开(公告)号：CN102170651B

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201110144522.5

申请日：2011-05-31

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张翔 ,  汪文勇

IPC: H04W24/02 ,  H04W28/06 ,  H04W40/12

Abstract: 本发明公开了一种可信802.11DSR邻节点探测方法，当网络中任一节点拟发送单播报文且又尚未获取下一跳邻节点MAC地址时，可将源路由、网络层确认请求以及报文内容封装于802.11广播帧中发送。下一跳节点收到该广播帧后，则回送封装有网络层确认的802.11单播帧。上述广播帧与单播帧均持有上一跳发送节点的真实IP-MAC地址信息对，用于分别代替广播帧的ARP_RQT报文和单播帧的ARP_REP报文，在探寻邻接点可达性及其IP-MAC地址信息对的同时可通过广播帧实施单播报文的可靠性传输。本方法有效解决了802.11DSR网络应用传统ARP机制时数据通信效率及数据传输可靠性都低下的技术难题。

公开(公告)号：CN102256293A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110096057.2

申请日：2011-04-18

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张翔 ,  汪文勇 ,  黄鹂声 ,  吴荣泉 ,  杨谈

IPC: H04W24/06 ,  H04W40/02 ,  H04L12/56

Abstract: 本发明公开了一种自组织融合网络按需路由网关及其驱动设计方法：在配置有多个无线网络适配器的Windows操作系统上，安装以WindowsNDIS中间层微端口驱动方式设计的WLAN-over-MANET融合网络按需路由驱动，选择一Wi-Fi802.11网络适配器用于连接本地WLAN，提供WLANAP服务，同时另选一无线网络适配器用于连接MANET，在WLAN-over-MANET融合网络按需路由驱动的支持下，所述系统可执行WLAN-over-MANET融合网络网关的数据报文路由与转发功能。通过该方法，可以在Windows操作系统内创建高效的融合网络按需路由驱动，并以此为基础构成融合网络关键设备MAR，从而为搭建WLAN-over-MANET融合网络实体测试与应用平台提供有益途径。

公开(公告)号：CN101704357A

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200910153865.0

申请日：2009-11-16

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 曾虹 ,  李二涛 ,  张翔 ,  戴国骏

IPC: B60R16/023 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明涉及一种用于汽车电动天窗防夹的方法。现有方法精度低、不易安装、成本高、寿命短。本发明方法首先对电动天窗的控制器和传动系统初始化，得到电机的行程N和电机的平均输出力F0，然后根据用户按键输入或LIN总线命令操作，如果命令为“开”则启动电机正向转动，如果为“关”则启动电机反向转动。在“关”过程中，如果天窗未完全关闭，计算电机的瞬时输出力Fn，如果Fn≥F0，计算输出力变化量ΔF，如果ΔF≥防夹阈值H，启动电机反向转动。本发明方法防夹阈值可调，灵活性好；利用位置信号实现天窗的精确定位，以保证天窗的完全打开或关闭；该防夹精度高、防夹反应速度快。

公开(公告)号：CN101178628A

公开(公告)日：2008-05-14

申请号：CN200710199426.4

申请日：2007-12-06

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 戴国骏 ,  张翔 ,  曾虹 ,  葛海江 ,  姜若林 ,  李二涛 ,  高申勇

IPC: G06F3/038

Abstract: 本发明涉及一种无线感知鼠标控制方法。现有的鼠标都是依靠桌面等平台进行鼠标指针的定位，不能满足许多用户的需求。本发明方法的控制流程为：鼠标本体和接收器进行对码学习操作；鼠标本体和接收器进行连接操作；鼠标本体和接收器进入普通工作模式；判断鼠标本体的陀螺仪触发键是否被按下；鼠标本体和接收器进入无线空中鼠标指针控制模式；判断鼠标本体的陀螺仪触发键是否被释放。本发明方法通过无线传输，实现鼠标指针的空中感知，配合鼠标按键和滚轮，可以获得无线感知鼠标的完整功能。通过这个方法，本发明可以实现无线“离桌式”鼠标的功能，适用更广的工作范围。

公开(公告)号：CN119941789A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202411981440.X

申请日：2024-12-31

Applicant: 电子科技大学长三角研究院(衢州)

Inventor： 张翔 ,  曾海鑫 ,  林蔚 ,  张金洋 ,  陈鹏冲

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/50 ,  G06T7/277 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于三维深度信息解耦的多目标跟踪方法，首先构建一个基于三维深度信息解耦的多目标跟踪模型并进行训练，然后对二维目标检测框聚类完成对于密集遮挡的检测，然后通过自监督深度估计方法获取目标三维深度信息，利用深度信息对密集遮挡进行解耦，完成基于空间信息的多目标跟踪。本发明的方法不需要解决密集遮挡导致目标外观特征信息提取不准确的问题，提出基于深度信息的MOT仅仅使用IOU匹配来实现关联，通过深度信息的优势来解决遮挡问题，不需要外观特征，提出基于三维深度估计的算法，基于深度信息的差异对密集遮挡目标实现分级解耦，在不同的层级内进行数据关联，不同层级的目标不能相互影响，得到鲁棒的多目标跟踪效果。

公开(公告)号：CN115229847B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202210829985.3

申请日：2022-07-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张翔 ,  张怀相

IPC: B25J19/00

Abstract: 本发明提供一种工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，涉及机器人检测领域，包括工作台，所述工作台的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的输出端固定连接有插柱，所述工作台上设置有设置有用于检测机器人本体使用插柱准确度的检测机构。该工业机器人位姿准确度、重复性测量的检测装置，在检测时，首先将机器人本体安装控制机器人本体对其中一个检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，然后复位，旋转一百八十度后对位于另一侧的检测机构的顶盖中心的限位孔竖直按下，如此往复，而当插柱按下的位置误差在容许范围内时，插柱穿过限位孔后与计数按钮接触，计数按钮按下，使得计数器显示数字加一。

公开(公告)号：CN118918487B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411422036.9

申请日：2024-10-12

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张翔 ,  刘晴 ,  吴伟 ,  吴子山

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/40

Abstract: 本发明公开了一种基于MCD‑YOLO网络的遥感图像目标检测方法，包括如下步骤：步骤1、获取公开的遥感数据集并预处理；步骤2、配置训练环境；步骤3、构建MCD‑YOLO网络模型，所述MCD‑YOLO网络模型以YOLOv8网络作为基础网络，将YOLOv8网络的主干网络中的C2f模块替换为C2f_LVMB模块作为特征提取模块，在SPPF模块中融入CA注意力机制；步骤4、应用预处理后的数据集训练并验证MCD‑YOLO网络模型；步骤5、将待检测的遥感图像作为输入通过预训练的MCD‑YOLO网络模型进行目标检测。该方法不仅有效减少了计算量，提高了检测效率，并且通过提取不同尺度的信息，有效提升模型性能。

公开(公告)号：CN117741582B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410192567.7

申请日：2024-02-21

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 兰岚 ,  张翔 ,  朱圣棋 ,  全英汇 ,  李西敏 ,  廖桂生 ,  许京伟

IPC: G01S7/02 ,  G01S7/36

Abstract: 本发明公开了一种基于多维域编码的阵列雷达抗主瓣干扰方法及系统，包括获取接收信号，并对所述接收信号进行混频，得到混频后的信号；依次对所述混频后的信号进行慢时间相位补偿、离散傅里叶变换、信号分离和脉冲压缩处理，得到脉冲压缩后的信号；根据脉冲压缩后的信号、干扰信号和噪声得到接收总信号；根据所述接收总信号得到干扰抑制结果。本发明采用多维域编码的雷达新体制，相较EPC‑MIMO雷达体制，使用多普勒调制实现雷达发射波形分离，克服了在干扰功率很高时EPC‑MIMO雷达正交性无法满足要求的缺点，提高了MIMO雷达的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN117830832A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311736355.2

申请日：2023-12-14

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张翔 ,  潘晓凤 ,  王雨 ,  杨崇尚 ,  高润植

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/766 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种改进特征失配的遥感目标检测方法，属于遥感目标检测技术领域，包括以下步骤：采用具有FPN的ResNet50网络作为骨干网络，通过骨干网络提取遥感图像的多尺度特征；将多尺度特征输入至特征失配补偿器中，得到细框化特征；将细框化特征输人至双分支检测头，分别计算分类分支与回归分支的检测得分；通过损失函数分别计算分类分支与回归分支的动态权重，并根据检测得分与动态权重计算融合得分，进行遥感目标检测。本发明解决了现有技术在遥感目标检测方面存在分类任务和定位任务之间特征失配的问题。