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公开(公告)号：CN113236670B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202110584957.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统，该装置包括：采集单元、主电路和磁轴承控制器；主电路中，采用TSMC；其中，采集单元，被配置为采集交流电源的电网电压信号、磁轴承的电机转子的转子位移信号、以及径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号；磁轴承控制器，被配置为根据电网电压信号、转子位移信号、以及电磁线圈的电流信号，确定主电路的控制指令；主电路，被配置为根据控制指令工作，以对径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号进行调整。该方案，通过将TSMC作为磁轴承控制系统中功率放大器的主电路，能够减小磁轴承控制系统的占用空间。
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公开(公告)号：CN119482291A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411600050.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02H7/09 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供一种电机缺相保护方法、装置、存储介质、控制器及程序产品，所述方法包括：根据所述电机的输出电流大小，判断所述电机是否处于负载状态或空载状态；若判断所述电机处于空载状态，则不判断所述电机是否缺相；若判断所述电机处于负载状态，则根据所述电机的输出电流大小，判断所述电机是否缺相；若判断所述电机缺相，则控制所述电机停机，以对所述电机进行缺相保护。本发明提供的方案能够在空载状态下不进行缺相判断和保护，避免空载缺相误触发。
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公开(公告)号：CN110185705B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910482156.0
申请日：2019-06-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 一种磁悬浮轴承系统保护装置及其保护装置的检测控制方法，现有的磁悬浮轴承，转子可能会发生偏转，通常采用在转子的外周加设一保护轴承进行保护的方式，转子偏移过大时，可能会对保护轴承造成损坏。本发明不将保护轴承作为第一级保护，在保护轴承前再加一级保护装置，该保护装置具有软且自润滑特性，使滚珠轴承作为第二级保护存在。相对转子的材料结构，该一级保护装置具有较软且带有自润滑属性，即使出现转子与该保护装置相撞的情况，也不会对转子造成损伤。本发明可使用特殊保护装置作为第一级保护，防止转子对滚珠轴承造成较大的冲击力，且控制器可检测轴与滚珠轴承间的气隙，判断第一级保护装置的磨损情况，及时更换。
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公开(公告)号：CN110566582B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201910906547.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、磁悬浮轴承以及磁悬浮轴承系统。该方法包括：根据线圈失效故障信号确定磁悬浮轴承中存在第一部分轴承线圈，其中，第一部分轴承线圈为已失效的轴承线圈；基于第一部分轴承线圈所在磁路进行失效故障处理。本发明解决了相关技术中由于部分轴承定子线圈失效，导致转子无法稳定悬浮并在运转时跌落下来，因此对磁悬浮轴承系统造成损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN108757732B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810883337.X
申请日：2018-08-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承控制设备、方法和存储介质。所述设备包括第一轴向传感器、第二轴向传感器和控制装置，第一轴向传感器和第二轴向传感器并列设置于磁悬浮轴承的转轴的相对两侧，第一轴向传感器连接控制装置，第二轴向传感器连接控制装置。通过并列设置于磁悬浮轴承的转轴相对两侧的第一轴向传感器和第二轴向传感器采集第一位移信号和第二位移信号，第一位移信号和第二位移信号呈现正弦变化趋势，经过对两个信号求平均值之后的平均位移信号在误差允许范围内为一个恒定值，根据平均位移信号对转轴的轴向电流进行控制可有效改善高速旋转时轴向电流易饱和的问题，实现了磁悬浮轴承的稳定运行，提高了运行稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109630546B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910128601.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请涉及一种磁悬浮轴承系统控制方法和装置，包括：接收浮轴指令；根据浮轴指令，分步向磁悬浮轴承系统的各个轴承发送起浮信息，起浮信息用于控制各个轴承上电；当各个轴承均根据起浮信息完成上电时，向磁悬浮轴承系统的转轴发送旋转控制信号，旋转控制信号用于控制所述转轴旋转。通过上述分步上电的方式有效地降低了每一次上电时的负载突变幅度，使得负载变化的情况下电流的变化量较小，避免出现电流变化过大触发过流保护，导致磁悬浮轴承系统浮轴失败的情况，与传统的磁悬浮轴承系统控制方法相比具有较强的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN116086298A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211585490.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种位移传感器和基于位移传感器的位移检测方法，其中，位移传感器包括：检测探头和补偿探头，其中，检测探头和补偿探头均包括多层PCB结构，其中，多层PCB结构包括交替设置的多个走线层和多个绝缘层；补偿探头还包括预设厚度的参照层和金属层，其中，参照层、金属层、以及补偿探头的多层PCB结构在补偿探头中层叠设置，且参照层设置在金属层与补偿探头的多层PCB结构之间。通过本申请，解决了现有技术中探头安装方式复杂导致位移检测误差大的技术问题。
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公开(公告)号：CN114110022B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111355068.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法和磁悬浮轴承系统，该系统，包括：N个自由度的控制模块，N为正整数；每个自由度的控制模块，包括：第一绕组，第二绕组，以及单自由度的磁悬浮功率放大器；单自由度的磁悬浮功率放大器，包括：第一开关管至第四开关管，以及第一单向管和第二单向管；在一个自由度中，第一绕组和第二绕组，形成单自由度的两个差动控制绕组；第一开关管至第四开关管、以及第一单向管和第二单向管，能够差动控制第一绕组和第二绕组；其中，第一绕组和第二绕组，能够共用第一开关管至第四开关管中的两个开关管。该方案，通过在电磁轴承差动控制模式中，线圈绕组所需可控开关管和单向导通管减少，以节省成本和减小占用空间。
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公开(公告)号：CN114776709A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210499582.7
申请日：2022-05-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承系统的控制方法、装置、磁悬浮轴承系统和存储介质，该方法包括：获取DC‑DC电源的当前直流电压值、以及电流环的当前输入电流参考值和当前输出电流值；在根据当前直流电压值确定DC‑DC电源实际输出的直流电压值已发生改变时，根据当前输入电流参考值和当前输出电流值确定电流环的跟随性能已变差时，对PI调节器的PI控制参数进行预估，得到PI调节器的当前PI控制参数估计值；使PI调节器按当前PI控制参数估计值，基于当前输入电流参考值对当前输出电流值进行调节。该方案，通过根据DC‑DC开关电源的输出电压值和电流环的跟随性能，对PI控制参数进行调节，以保证电流环的跟随性能。
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公开(公告)号：CN114607702A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210253174.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制装置、磁悬浮系统及其磁悬浮系统的控制方法，该装置包括：确定磁悬浮系统在当前工况下的轴向工作电流的允许最大波动电流平均值；获取第一轴向轴承的线圈电流和第二轴向轴承的线圈电流，将第一轴向轴承的线圈电流记为第一电流，将第二轴向轴承的线圈电流记为第二电流；确定第一电流与第二电流的差值，并将第一电流与第二电流的差值记为第一轴向轴承和第二轴向轴承的工作电流差值；根据工作电流差值与允许最大波动电流平均值、以及第一电流与第二电流，对止推盘两侧的第一轴向轴承和第二轴向轴承的轴向力进行平衡控制。该方案，通过对轴向轴承的控制进行位移补偿，可有效避免止推盘两侧轴向轴承的轴向力不平衡。
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