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公开(公告)号：CN111570641A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010451462.0
申请日：2020-05-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种管口对齐装置及具有其的胀管机，管口对齐装置包括：视觉检测机构，视觉检测机构用于获取待胀管工件的管口与胀管机的胀杆上的胀球的图像；位置调节机构，位置调节机构具有移动部，移动部沿第一预设方向可移动地设置以驱动待胀管工件沿第一预设方向移动；控制器，控制器与视觉检测机构和位置调节机构均电性连接，以接收来自视觉检测机构的图像，并根据图像上的管口与胀球之间的位置关系控制位置调节机构动作。本发明的管口对齐装置解决了现有技术中胀管作业过程中管口对齐不方便的问题。
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公开(公告)号：CN108620460B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201810799485.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种弯管机构，弯管机构包括：折弯装置、截断装置和夹紧装置，折弯装置设置在弯管设备的主体架远离弯管设备的上料机构的一侧，以用于对管材进行折弯；截断装置设置在主体架上并位于上料机构与折弯装置之间，以在管材折弯后对管材进行切割；夹紧装置设置在主体架上，以在截断装置切割管材时对管材进行固定。本发明的弯管机构解决了现有技术中的弯管设备加工的弯管次品率较高的问题。
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公开(公告)号：CN111438283A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010491671.8
申请日：2020-06-02
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机的控制方法及系统。其中，胀管机包括：接收座，设置在接收座上的立柱，以及多层门板，多层门板沿垂直方向可移动地设置在立柱上。该方法包括：获取控制参数，其中，控制参数至少包括：门板数量和操作对象的高度；基于门板数量，确定多层门板中的目标门板；基于控制参数，控制目标门板在立柱上移动。本发明解决了现有技术胀管机中门板的调节操作繁琐的技术问题。
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公开(公告)号：CN109731999B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910047068.8
申请日：2019-01-17
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01N3/00
Abstract: 本发明提供了一种优化胀管机测弯板间距的实验装置，涉及胀管机技术领域，解决了现有技术中存在的目前市场上没有能优化胀管机测弯板间距的装置的技术问题。该实验装置包括框架组件、施力组件、报警组件和检测组件，框架组件上设置有能沿其高度方向移动的导向板结构和测弯板结构，胀管与设置在框架组件上的施力组件相连接且胀管穿过导向板结构和测弯板结构并通过检测组件设置于框架组件的底部，框架组件、胀管、测弯板结构与报警组件能形成报警电路，施力组件施压于胀管时胀管能发生弯曲并碰触测弯板结构以使报警电路形成通路，检测组件能检测胀管的受力值。
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公开(公告)号：CN110180704B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910490922.8
申请日：2019-06-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种喷漆系统控制方法、控制设备、介质和空调两器喷漆系统。所述方法包括：在喷漆系统的加热机构启动后，获取加热机构的当前温度；在当前温度未达到设定的目标温度时，控制喷漆系统的传送机构以预设的起始速度进行传送，传送机构用于传输喷漆产品；在当前温度达到目标温度时，控制传送机构以预设的目标速度进行传送；其中，目标速度大于起始速度。通过对比温度，控制传送机构以多段速的形式运行，可以减少因过早将喷漆产品传送到位产生的加热固化效果不好的情况，也可避免采用传送机构在升温过程中长时间停留的方式而造成局部受热变形的问题，优化了喷漆系统的使用效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108941363B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810798096.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力智能装备有限公司
IPC: B21D45/04
Abstract: 本发明提供一种退料机构，该退料机构设置在弯管设备的主体架上，弯管设备包括折弯机构，退料机构包括：移动装置和退料部，移动装置可移动地设置在主体架上；退料部设置在移动装置上，退料部用于与经折弯机构折弯后的管材接触，并在移动装置的带动下将加工好的管材推出折弯机构。本发明的退料机构解决了现有技术中的弯管设备加工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN110666010A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911025362.5
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种送料装置和U型管加工设备。送料装置包括储料部和推料部，储料部具有储料空间，储料部沿工件的送料方向可移动地设置，推料部沿送料方向可移动地设置；当储料部位于上料位置、推料部位于初始位置时，储料部和推料部之间为用于放置工件的上料工位；通过驱动推料部由初始位置向靠近储料部的一侧移动，以将位于上料工位处的工件推送至储料空间内；当储料部由上料位置向下料位置移动时，推料部随储料部同步移动，以阻止工件由储料空间内脱出；当储料部运动至下料位置后，推料部继续移动预定距离，以将位于储料空间内的工件由储料空间内推出。本发明的技术方案解决了现有技术中的送料装置的送料方式不合理的问题。
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公开(公告)号：CN110538933A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910887369.1
申请日：2019-09-19
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种胀管机接收座高度规格切换机构，包括固定组件和升降组件，其上端面均安装有接收座，且所述固定组件和所述升降组件之间上下滑动连接；在所述固定组件内部安装有驱动装置，所述驱动装置驱动调节所述升降组件上下移动，从而实现对接收座的高度进行补偿，配和对应规格的高度支撑块，对升降部分的中间位置进行二次定位及支撑，使位置更准确的同时，防止升降部分受压弯曲变形，保证热交换器的加工质量。
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公开(公告)号：CN110525925A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910795153.2
申请日：2019-08-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种送料装置。该装置包括前级存料区、后级存料区、位于前级存料区的送料机构、位于后级存料区的物料检测传感器、以及控制器。其中，送料机构用于将物料从前级存料区输送到后级存料区并受控制器的控制。物料检测传感器将检测信号输入控制器。当控制器收到后级存料区的物料检测传感器检测到有物料的信号时，控制送料机构停止动作。本发明实施例的送料装置设有两级存料区，和两次送料动作，一是保证了存料区中物料的充足，二是能够将送入下级存料区的物料数量控制在一定范围内，减少装置因物料堆积过多而造成送料时偶尔送出两个物料的事件发生的概率。本发明实施例的送料装置能够自动地、定时定长地向下级设备输送物料。
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公开(公告)号：CN110405269A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910684997.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种下料装置。下料装置包括：第一夹具，第一夹具用于对待处理管件的一端进行夹持；第二夹具，第二夹具用于对待处理管件的另一端进行夹持；切割部，切割部设置在第一夹具和第二夹具之间，以对待处理管件进行切割，切割部包括切刀；其中，第一夹具包括夹持端，沿靠近切刀的方向，夹持端的外周壁的周长逐渐减小，以减小夹持端的朝向切刀的第一端面和切刀之间的距离。本发明的技术方案解决了现有技术中的下料装置的第一夹具无法对待处理管件的端部进行可靠夹持的问题。
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