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公开(公告)号:CN110653850B
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN201911084132.6
申请日:2019-11-07
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种测试机械手的方法及装置、存储介质和处理器。该发明包括:控制机械手的预设输入端模拟开模完成信号,其中,预设输入端为开模完输入端,开模完输入端的两个接线端子与一个中间继电器的两个端子相连接;基于模拟的开模完成信号,机械手控制器控制机械手进行测试。通过本发明,解决了相关技术中在传统的注塑机械手安装完成后,在没有注塑机或模拟器的情况下,无法完成对机械手的循环测试,导致机械手测试效率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN112297368A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011111873.1
申请日:2020-10-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种注塑机射台及注塑机,其中,注塑机射台包括:支撑架;丝杆螺母组件,丝杆螺母组件可转动地设置在支撑架上;活动板,活动板沿丝杆螺母组件的轴线方向可移动地设置在丝杆螺母组件上;第一驱动部件,第一驱动部件设置在活动板上,以随活动板移动;第一驱动部件用于与注塑机的送料螺杆驱动连接,以驱动送料螺杆转动;第二驱动部件,第二驱动部件与丝杆螺母组件驱动连接,以通过丝杆螺母组件带动活动板沿丝杆螺母组件的轴线方向移动;其中,丝杆螺母组件位置可调节地设置,以使第二驱动部件可选择地安装在活动板或支撑架上。本发明的注塑机射台,解决了现有技术中的注塑机射台的通用性较差的问题。
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公开(公告)号:CN110405485B
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN201910684285.8
申请日:2019-07-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了下料装置。下料装置包括:预切割部,预切割部的切割端与待处理管件沿待处理管件的径向发生相对位移,以对待处理管件进行预切割处理而使待处理管件分割为相连接的供料段和下料段;打断部,沿待处理管件的输送方向,打断部位于预切割部的下游;打断部的打断端沿待处理管件的径向运动,以对预切割处理后的待处理管件进行打断处理而使下料段与供料段分离;其中,打断部沿待处理管件的轴向可移动地设置,以调整打断部的打断位置。本发明的技术方案解决了现有技术中的下料装置利用切割刀片直接将待处理管件切断而影响下料段质量的问题。
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公开(公告)号:CN112107228A
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN202010961998.7
申请日:2020-09-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人的控制方法及控制装置、咖啡机器人。其中,该方法包括:控制机器人将容器移动至咖啡机的第一放料位置;在控制机器人将容器移动至第一放料位置后,再重新回到落杯器取出新的容器,并将新的容器移动至咖啡机的第二放料位置;将在第一放料位置装满咖啡的容器移动至拉花机中,以对容器中的咖啡进行拉花操作;将拉花完成的容器移动至目标位置。本发明解决了相关技术中制作咖啡时间较长,客户需要等待很长时间,降低客户满意度的技术问题。
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公开(公告)号:CN110508875B
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN201910785287.6
申请日:2019-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种切割设备,切割设备包括:切割机构,用于切割待加工件;夹持机构,夹持机构设置在切割机构的下方,用于夹持待加工件;切割机构的至少部分沿靠近或远离夹持机构的方向可移动地设置,以切割或释放待加工件;移载组件,夹持机构可移动地设置在移载组件上,移载组件具有上料位置和工作位置,夹持机构在上料位置和工作位置之间移动,当夹持机构移动至工作位置时,切割机构朝向靠近待加工件的方向移动,以切割待加工件,以解决现有技术中的空调两器生产效率低的问题。
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公开(公告)号:CN109911598B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201910120104.9
申请日:2019-02-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种读码装置及具有其的料仓,读码装置包括:安装支架,具有用于容纳物料的至少部分的第一容纳区域;旋转机构,设置在安装支架上,旋转机构用于带动位于第一容纳区域内的物料旋转;扫描机构,设置在安装支架上,扫描机构用于扫描第一容纳区域内的物料,以在扫描机构读取到第一端面上的条码后,将该条码的信息发送给夹爪,以使夹爪将该物料输送至预定存放位置。本发明的读码装置解决了现有技术中无法对物料上的条码进行自动读取的问题。
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公开(公告)号:CN110842436A
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201911114945.5
申请日:2019-11-14
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的焊接机,夹具用于承载工件,夹具包括:底托,底托具有承载面,以通过使承载面与工件的第一面接触以对工件进行承载;支撑壁,支撑壁具有支撑面,以通过使支撑面与工件的第二面接触以防止工件倾倒;其中,底托和支撑壁均由不导磁材料制成。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具影响感应加热均匀性以及对工件的固定效果差的问题。
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公开(公告)号:CN110780727A
公开(公告)日:2020-02-11
申请号:CN201911033414.3
申请日:2019-10-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种产品的处理方法及装置。其中,该方法包括:确定生产设备的输入功能处于开启状态;触发输入功能对应的启动按键;在启动按键的触发下,将第一待加工产品输送至生产设备,以利用生产设备对第一待加工产品进行加工,其中,生产设备分为多个加工流程;确定第一待加工产品处于多个加工流程的预定加工流程;再次触发输入功能对应的启动按键;在启动按键的触发下,将第二待加工产品输送至生产设备,以利用生产设备对第二待加工产品进行加工。本发明解决了相关技术中对制品进行加工的流程由于一次只能进行一次工作循环模式,导致生产效率低下的技术问题。
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公开(公告)号:CN110589503A
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201911007649.5
申请日:2019-10-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及码垛机器人,在夹具中设置有框架、托持部和压紧部,托持部可移动地设置在框架的底部,托持部具有操作位置以及收起位置,托持部处于收起位置的情况下,托持部位于操作面的朝向框架的内部的一侧;托持部处于操作位置的情况下,托持部的至少一部分结构位于操作面的朝向框架的外部的一侧,以托持产品的底部;压紧部设置在框架上,压紧部位于托持部的上方,压紧部的至少一部分结构可升降地设置,以压紧位于托持部上的产品或避让产品。采用该技术方案,可通过托住产品底部和压住产品上部的方式夹持住产品,可靠性大大提高,避免产品脱落,并且夹具采用此种方式可以夹持尺寸和重量较大的产品,提高了夹具的承载能力。
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公开(公告)号:CN110480376A
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201910785284.2
申请日:2019-08-23
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹持机构及具有其的切割设备,夹持机构用于对待切割的待加工件进行夹持,夹持机构包括:承载板,承载板用于承载待加工件;第一止挡部,第一止挡部设置在待加工件的第一侧,以对待加工件进行止挡;夹持组件,夹持组件的至少部分设置在待加工件的第二侧,夹持组件的至少部分沿靠近或远离第一止挡部的方向可移动地设置;夹持组件具有夹持块,夹持块与第一止挡部相对,以在第一止挡部与夹持块之间构成用于夹持待加工件的夹持空间;夹持块的夹持面上设置有防滑膜,防滑膜与待加工件贴合;第二止挡部,第二止挡部设置在待加工件的第一端,以在切割待加工件时,对待加工件进行止挡,以解决现有技术中的夹持机构容易磨损工件的问题。
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