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公开(公告)号:CN206081581U
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201621069461.5
申请日:2016-09-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A63F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种棋盘及对弈系统。其中,该棋盘包括:棋盘本体,其上设置有棋位;感应部件,用于在对弈一方落棋后,感应对弈一方落棋的棋位,以得到该棋位对应的坐标;发射部件,用于将感应部件得到的坐标发送给对弈另一方。本实用新型解决了相关技术中人机对弈系统需要额外配备视觉系统而造成的消耗成本高的技术问题。
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公开(公告)号:CN206029893U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201621040174.1
申请日:2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种减速机组件及具有其的机器人,减速机组件包括减速机,减速机组件还包括:穿线管,穿线管穿设在减速机内,减速机绕穿线管转动,用于为电机通电的通电线穿设在穿线管内。本实用新型中的减速机组件解决了现有技术中的穿过减速机的通电线容易被磨损的问题。
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公开(公告)号:CN206029860U
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201621040129.6
申请日:2016-09-05
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了一种底座组件及具有其的机器人,底座组件包括固定底座和可旋转地设置在固定底座上的旋转底座,固定底座上设置有用于对旋转底座限位的限位件,固定底座上设置有多个安装部,限位件可选择地安装于相应的安装部。本实用新型中的底座组件解决了现有技术中的底座组件上的限位块对旋转底座的限位效果较差的问题。
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公开(公告)号:CN206012203U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201621012276.2
申请日:2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B60B19/12
Abstract: 本实用新型提供了一种转轮、底盘装置和机器人,转轮包括轮主体,转轮还包括:多个滚轮,多个滚轮沿轮主体的周向相间隔地安装在轮主体的外周壁上,滚轮的滚轮本体相对于轮主体可转动地设置;隔离件,轮主体具有用于支撑滚轮的支撑部,隔离件设置在滚轮本体的端面与支撑部之间以使滚轮本体与支撑部相间隔;其中,滚轮的旋转轴线与轮主体的旋转轴线垂直,多个滚轮的外周壁均突出于轮主体的外周壁。本实用新型中的转轮解决了现有技术中的机器人的底盘装置的运动灵活性较差的问题。
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公开(公告)号:CN206011137U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201620876052.X
申请日:2016-08-12
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种负重组件及具有其的机器人,负重组件包括:主体部,主体部具有安装部;至少一个负重块,各负重块具有安装在安装部上的第一状态以及与安装部分离的第二状态。本实用新型中的负重组件解决了现有技术中的工业机器人的负载测试效率较低的问题。
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公开(公告)号:CN206011079U
公开(公告)日:2017-03-15
申请号:CN201621017722.9
申请日:2016-08-31
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了种机器人及其臂部结构,机器人的臂部结构包括:支撑臂;腕部,可转动地设置在所述支撑臂的第一端;末端臂,可转动地设置在所述腕部上;第一驱动电机,用于驱动所述支撑臂绕其轴线转动;第三驱动电机,用于驱动所述末端臂转动;肘关节,设置在所述支撑臂的第二端,所述第一驱动电机和所述第三驱动电机均安装在所述肘关节的关节壳体内。本实用新型中的机器人的臂部结构解决了现有技术中的喷涂机器人的各个驱动电机布置较为分散的问题。
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公开(公告)号:CN205928627U
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201620883833.1
申请日:2016-08-15
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供了悬臂外壳及具有其的机器人,悬臂外壳包括罩壳主体,罩壳主体包括:第一罩体部;第二罩体部,第一罩体部和第二罩体部可拆卸地连接;其中,第一罩体部和第二罩体部沿悬臂外壳所罩设的悬臂的延伸方向布置。本实用新型中的悬臂外壳解决了现有技术中的工业机器人难于进行调试的问题。
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公开(公告)号:CN210425274U
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201920882935.5
申请日:2019-06-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F1/0035 , F24F7/06 , F24F13/20 , F24F13/32 , F24F11/89
Abstract: 本实用新型公开了一种空调器;包括机体和风机,机体内设有风道,风机安装在风道内;还包括壳体、第一驱动装置、第二驱动装置、第一阀板和第二阀板;壳体与机体相连接,壳体设有与风道相连通的空气进口和空气出口,空气进口和空气出口与外界连通;第一阀板和第二阀板安装在壳体内;第一驱动装置与第一阀板相连接,并带动第一阀板开闭空气进口;第二驱动装置与第二阀板相连接,并带动第二阀板开闭空气出口。本实用新型通过第一驱动装置带动第一阀板开闭空气进口,将外界新风引入到室内;并且通过第二驱动装置带动第二阀板开闭空气出口,将室内污浊空气排出到室外;使得室内外空气相流通,保证室内空气处于良好状态,提高了用户的舒适度。
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公开(公告)号:CN208282261U
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201820918933.2
申请日:2018-06-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种单边电机驱动的双边闭合机构、空调室内机和空调器,所述双闭合结构包括:第一安装架和第二安装架,第一安装架上设置有第一止位结构,第二安装架上设置有第二止位结构;电机,包括电机输出端,且电机输出端连接有传动轴;在传动轴上设置有第一锁止结构,用于与第一止位结构进行锁止扣合;在传动轴上设置有第二锁止结构,用于与第二止位结构进行锁止扣合;其中第二锁止结构相对于第一锁止结构远离电机,且第二锁止结构与第二止位结构先于第一锁止结构与第一止位结构进行锁止扣合。通过本实用新型能够减小空间的占用、使得结构紧凑,同时减小非电机一侧的虚位间隙,保证非电机一侧闭合到位,保证了两侧的锁止扣紧效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208269372U
公开(公告)日:2018-12-21
申请号:CN201820415150.2
申请日:2018-03-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F24F13/14
Abstract: 本申请公开了一种用于转动配合的孔位结构以及导风连杆、曲轴和空调器,其中,孔位结构包括呈阶梯状同轴布置的大端配合孔和小端配合孔,所述大端配合孔与所述小端配合孔之间通过台阶面相接,所述小端配合孔包括导向孔段和装配孔段,所述导向孔段与所述台阶面相接,所述导向孔段的孔径大于所述装配孔段的孔径。该孔位结构在与蘑菇头装配时,在装配初始阶段,通过导向孔段对蘑菇头进行导向,由于导向孔段的孔径大于装配段的孔径,因此,蘑菇头能够容易地进入导向孔段,在装配后期,利用挤压力可顺利地将蘑菇头完全卡入装配孔段中,与现有的配合孔相比,方便了装配安装,不需用特殊工装将其敲入,装配可操作性较好,提高了产品生产效率。
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