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公开(公告)号：CN110199860A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910563683.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01G31/02
Abstract: 本发明公开了一种菠菜的雾化栽培方法，采用的栽培装置包括栽培系统、营养液雾化回流系统、温湿度控制系统、光照控制系统、二氧化碳供给系统和气流循环系统；栽培系统包括设置在箱体内的若干栽培管；营养液雾化回流系统包括营养液存储槽、超声波喷雾机、营养液输送管道、气雾管道和回流管道；温湿度控制系统包括热冷风空调机、雾化机及温湿度传感器；光照控制系统包括植物生长灯和光照强度传感器；二氧化碳供给系统包括二氧化碳钢瓶及输送管道和二氧化碳传感器；气流循环系统包括轴流风扇。本发明对菠菜育苗及生长全程中的温湿度、光照强度、二氧化碳浓度等实现全程可自动调节，根据菠菜的实际的生长情况进行控制，加速菠菜的生长。
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公开(公告)号：CN109997826A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910290640.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的调平控制方法及系统，该方法包括以下步骤：粗调：根据用户设定的底盘离地间隙的目标高度值计算高地隙植保机的各支腿需要上升或下降的距离，分别输出对应的控制信号给各支腿的调节系统，以将各支腿的高度调整到底盘离地间隙的目标高度值的粗调范围内；精调：获取底盘的倾角数据，根据倾角数据判断底盘的最高点和最低点，根据最高点和最低点分别计算对应的最高支腿和最低支腿的高度补偿位移距离，输出对应的控制信号给各支腿的调节系统将底盘的横滚角和俯仰角调整到精调范围内。本发明得出底盘调平后的平均水平误差≤±0.20°，最大误差1.13°，调平精度≤±0.2度。
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公开(公告)号：CN109699624A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910148290.7
申请日：2019-02-28
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙植保机的底盘结构及其离地间隙调节方法，该底盘结构包括：底盘；多个支腿，支腿通过平行四边形举升机构与底盘连接，平行四边形举升机构的一端与支腿铰接，平行四边形举升机构的另一端与底盘铰接；双作用液压缸，双作用液压缸的一端与平行四边形举升机构铰接，双作用液压缸的另一端与底盘铰接；倾角传感器，倾角传感器安装在平行四边形举升机构上，用于检测平行四边形举升机构的倾斜角度；控制器，倾角传感器与控制器的输入端连接，双作用液压缸与控制器的输出端连接。相比于传统的采用液压油缸或丝杠等伸缩机构作为支腿来调节底盘的离地间隙的方式，本发明的结构调节底盘的离地间隙过程更加平稳、可靠。
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公开(公告)号：CN109282993A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810966980.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01M17/03
Abstract: 本发明公开了转运平台安全行驶领域的一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法，转运平台包括履带底盘和为履带提供基准参考的单轨轨道，单轨轨道上设置有磁带，磁带为长条形且中间等距离镂空有圆形孔，履带底盘上安装有履带转速传感器和能检测到磁带信息的磁带检测传感器。本发明的单轨轨道既为履带底盘行走基准参考的机械基础，又能够作为履带底盘的磁带传感器的检测要素，使得磁带传感器能够通过检测磁条信息从而获取履带的打滑状态，为履带底盘的运行状态提供依据。
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公开(公告)号：CN109095101A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810967656.9
申请日：2018-08-23
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履轨一体转运平台的轨道位置检测装置及检测方法，检测装置包括安装板；车体姿态传感器，用于检测车体垂直轴线方向的水平度；水平调节机构，用于调节安装板的水平位置；仿形压力检测装置，用于检测轨道施加在仿形压力检测装置上的压力；高度调节机构，用于根据压力调节安装板的高度；轨道偏移宽度传感器，用于检测轨道相对于轨道偏移宽度传感器的偏移位置，以确定履带底盘轴中心偏移轨道的宽度；中央处理器，车体姿态传感器、水平调节机构、高度调节机构、仿形压力检测装置和轨道偏移宽度传感器均与中央处理器连接。该检测装置可实时准确地检测履轨一体转运平台的轨道位置，从而确保了平台入轨行驶的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105875571B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610250568.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距轴距植保机，包括通过小型回转平台连接的上下车架。动力系统、主变速系统、液压系统、驾驶操作系统，喷药及授粉系统、施肥系统等结构以重心平衡配比原则，围绕中央回转平台对称布置；下车架主要安装四条可折叠伸缩的支腿，并通过相应轮边传动系统实现机具的行走、转向、轮距及轴距变化、离地间隙及重心高度调整等功能。还公开一种轮边传动系统通过万向传动、链轮传动以及锥齿传动相配合的传动方式，以适应轮轴、轴距可调功能。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作容易，作业效率高。轮边传动系统稳定性和操控性好，驱动力大，一机多能，适用于整机方案的需求。
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公开(公告)号：CN108489221A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810229502.X
申请日：2018-03-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及农用加工设备领域，公开了一种谷物去湿烘干系统及其烘干方法，以减少烘干谷物的成本，避免在烘干过程中对环境造成污染，实现高效快捷地达到去湿效果；本发明的系统包括用户手机，还包括执行模块，该执行模块包括用于运载谷物的第一升降机和第二升降机，用于盛放谷物的箱体，箱体外壁设有用于制造箱体所处环境温度的控温部件，安装在箱体上用于检测箱体中的谷物湿度的湿度传感器；其中，第一升降机将谷物运载进入箱体中，湿度传感器实时检测箱体中的谷物湿度值，并将谷物湿度值发送给控温部件，控温部件根据谷物湿度值调整环境温度以将谷物烘干，第二升降机将被烘干谷物运载进入储粮仓中保存。
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公开(公告)号：CN107672681A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711062719.8
申请日：2017-11-02
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B62D55/088
CPC classification number: B62D55/0882
Abstract: 一种履带行走装置，包括支架、安装在支架上的带轮单元和绕设在带轮单元上的行走履带，行走履带具有若干间隔布置的履齿，相邻履齿之间形成沿行走履带宽度方向延伸布置的齿槽，行走履带的上部具有除泥段，支架上安装有用于清除除泥段的齿槽中泥土的除泥装置，除泥装置包括沿行走履带宽度方向滑设于支架上的滑座、一个以上安装在滑座上且位于除泥段上方的转辊以及驱动转辊转动的旋转驱动组件，转辊上设有若干刮泥齿杆，若干刮泥齿杆绕转辊呈螺旋布置并随转辊转动依次通过除泥段的每个齿槽，除泥装置还包括用于驱使滑座滑动的滑动驱动组件。该履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、除泥效果好、能耗低、工作稳定可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105613277B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610135261.3
申请日：2016-03-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高地隙可变轮距轴距植保机，包括通过小型回转平台连接的上下车架。动力系统、主变速系统、液压系统、驾驶操作系统，喷药及授粉系统、施肥系统等结构以重心平衡配比原则，围绕中央回转平台对称布置；下车架主要安装四条可折叠伸缩的支腿，并通过相应轮边传动系统实现机具的行走、转向、轮距及轴距变化、离地间隙及重心高度调整等功能。本发明结构紧凑，功能齐全，工作稳定，适应范围广，续航能力强，操作容易，作业效率高。
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公开(公告)号：CN106594260B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710080461.8
申请日：2017-02-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 一种用于履带装备的免操作离合器换挡式变速器，包括安装在箱体总成内的主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成、用于实现仅操作换挡杆直接换挡的免离合器操作换挡总成与安装在箱体总成外的静液压无级变速装置，静液压无级变速装置通过调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成比例关系，从而能提高履带装备的转向精准性和稳定性；而通过滑槽式换挡机构和液控离合器有效简化了换挡过程并集成了操作离合器功能，从而实现了免操作离合器换挡，适合应用在工况比较稳定的农业履带装备领域。
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