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公开(公告)号：CN101660912B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200910044412.4
申请日：2009-09-25
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动导航定位装置，其包括安装于作业机械上的全方位视觉传感器、分别设置于作业区四个角落，且呈矩形分布的四个有色标识、与全方位视觉传感器的信号输出端连接的计算机及用于给计算机供电的电源。同时，本发明还提出了与上述定位装置对应的自动导航定位方法，其利用图像处理得出图像距离或者借助全方位视觉传感器成像方位角不改变的原理，即得出标识间方位角算出全方位视觉传感器在标识空间的绝对坐标；根据作业机械自身坐标和空间坐标的关系，算出导向角和导向距离。本发明所述自动导航定位方法相比其它定位方法简单，运行速度快，实用性强，所述自动导航定位装置结构简单，成本不高，便于推广运用。
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公开(公告)号：CN102183250B
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110007784.7
申请日：2011-01-14
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法，在作业车所行使的道路的同一侧设定2个有色标识，在待定位的作业车上设有用于拍摄全方位图像的全方位视觉传感器，在作业车上还设有微处理器，微处理器中包含有1)用于从全方位图像中获取投影中心到2个有色标识的距离r1和r2、以及根据全方位图像获得2个有色标识与全方位视觉传感器形成的方位角度θ1的图像处理单元和2)用于根据农业机械的田间道路自动导航定位方法最终求出定位坐标的定位坐标计算单元。该农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法可代替或补偿GPS进行定位，运行速度较快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
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公开(公告)号：CN102599050A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210100540.8
申请日：2012-04-09
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01H1/02
Abstract: 本发明名称为碰撞气力式杂交水稻制种授粉机。本发明包括底板，所述底板上侧安装有风机、电机以及给所述风机、电机提供动力的动力装置，所述底板前后两端的上侧分别安装有支撑杆，每根所述支撑杆上均同轴安装有两根曲柄并且所述支撑杆与所述曲柄构成转动副，所述两根曲柄的另一端分别连接一根授粉管，所述曲柄和所述授粉管构成转动副，所述电机的输出轴上连接有曲柄滑块机构并且所述电机带动所述曲柄滑块机构运动，所述曲柄滑块机构的滑块端与活动连接的两拉杆的活动连接点连接，所述两拉杆的另一端分别与所述两授粉管连接并且所述拉杆与所述授粉管构成转动副，所述授粉管为空心管，所述授粉管的外侧上设有多个排气孔，所述授粉管的内部与所述风机的出气端连接，本发明结构简单，成本低，劳动强度小，生产效率高，效果良好、效率高、适用性强。
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公开(公告)号：CN102320868A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110167918.1
申请日：2011-06-21
Applicant: 湖南农业大学
IPC: C05F9/02
CPC classification number: Y02A40/215
Abstract: 本发明公开了一种生物质生活垃圾有机肥制造机，包括机架和设置在机架上的动力机构、粉碎装置和用于将最终形成的有机肥排出的输料装置；动力机构为电机，主轴通过联轴器与电机的输出轴连接；粉碎装置包括粉碎桶和设置在粉碎桶内的多套平行设置在主轴上的刀座-刀片机构，粉碎桶的上方开口为进料口，每一套刀座-刀片机构的结构为：刀座固定在主轴上，刀座上安装有刀片；粉碎桶下方设有可开合的落料槽；输料装置设置在落料槽的正下方。本发明的生物质生活垃圾有机肥制造机结构新颖，自动化程度高、功能独特、是垃圾无害化处理的专业机器设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102129679A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010568717.8
申请日：2010-12-02
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种局部定位系统及方法，该系统的结构为：四个用于与周围环境区别的有色标识分别通过支柱固定在作业区外围的四个点上，四个点分别对应一个矩形的4个角点；全方位视觉传感器摄像装置通过支柱固定在作业区中央，全方位视觉传感器摄像装置与计算机通信连接；在作业车上设置有色标识；计算机上设有基于全方位视觉传感器摄像装置获取的图像识别出作业车标识所在位置坐标的图像处理及计算单元。该方法包括图像获取步骤、图像处理及计算步骤、基于4个有色标识和作业车方位角的定位计算步骤。该发明可代替或补偿GPS在一些特殊场合进行定位，精度高、运行速度快、使用范围广、实用性强、价格便宜。
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公开(公告)号：CN101326903A
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200810031846.6
申请日：2008-07-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种灌木经济作物环保物理除虫法。包括风力除虫和水力除虫，所述风力除虫是将风机的出风口直接对作物倾斜吹风；利用风力吹走和吹动部分害虫；所述水力除虫是用喷雾水直接对作物倾斜喷雾，利用喷雾水产生的冲刷力冲刷部分害虫，通过设有过滤微孔的捕虫袋收集风力和水力冲刷走的害虫和枝叶。本发明是借助风力和水力两者的共同作用实现除虫的目的，由于不使用农药，不会造成农药对经济作物本身及环境的污染，实现环保除虫和清洗的双重作用。尤其对于茶叶、金银花、药用菊花等不经洗涤就直接泡用的经济作物来说，在采摘前使用，更加干净卫生，对人体健康更加有利，本发明原理简单，效果好，节省资源，保护环境。
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公开(公告)号：CN214178367U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022684917.1
申请日：2020-11-19
Applicant: 衡东辉远科技有限公司 , 湖南农业大学 , 湖南迪为农业科技有限公司 , 湖南省农业科学院
Abstract: 本实用新型涉及食用菌栽培技术领域，尤其为一种循环式食用菌栽培育苗设备，包括装置固定外壳，所述装置固定外壳的底端上侧固定连接有喷洒装置总成，所述装置固定外壳的后端上侧固定连接有减速电机，所述减速电机的主轴末端固定连接有主动链轮，所述主动链轮的一端外侧啮合连接有第一传动链条，所述第一传动链条左右两端下侧均啮合连接有转向链轮，所述转向链轮的一端内侧中央位置处转动连接有第一链轮转动轴，且第一链轮转动轴的后端外侧与装置固定外壳的后端内侧固定连接，本实用新型中，通过设置的第一传动链条、从动链轮、大齿盘链轮、第二传动链条，可以实现装置具有减少食用菌栽培面积，且利于食用菌温度控制的功能。
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公开(公告)号：CN212256123U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020294448.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 湖南农业大学 , 湖南省西瓜甜瓜研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及温室控制技术领域，公开了一种温室控制系统，以通过循环运动实现立体栽培方式，使苗盘作物在生长过程中随机架的运动而循环运动，提高温室的空间利用率，达到采光均匀、自动化程度高、降低劳动强度的目的。该温室控制系统，包括外棚，其特征在于，还包括设于外棚内的苗床循环机构，苗床循环机构包括苗床机架、苗盘和驱动组件，驱动组件设于苗床机架上，驱动组件与苗盘相连用于驱动苗盘在苗床机架内按照“Z”字型轨迹进行循环运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212232258U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020267014.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 湖南省西瓜甜瓜研究所 , 湖南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种手持打顶机，包括机身和手持手柄，机身上设置有一沿着机身运动方向贯通的机身通孔，机身通孔前端的底部安装有用于割断枝条的割刀，割刀的上方可转动式安装有拨动板，拨动板的通过转动辅助割刀切割枝条并将割刀割断后的枝条推向机身通孔的后端。本实用新型的外壳为注塑成型，整机结构紧凑、质量轻，左握持手柄按照工作的最佳角度设置，双手握持手感较好，整机重心在下方靠近右手柄处，便于稳定操作；由于拨动装置的作用，打顶工作的平整度得到提高。同时采用组合式拨动板和便于拆装刀片的结构，可以很方便地根据不同的工况进行调整和更换，更好地适应不同的打顶宽度和各种作物的物理特性要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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