-
公开(公告)号：CN112848885A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011625057.2
申请日：2020-12-31
Applicant: 清华大学
IPC: B60K26/02
Abstract: 本发明公开了一种带限位机构的车辆双拉线踏板行程控制系统，包括踏板，还包括踏板位置测量模块、踏板行程控制模块、人机交互模块。与现有技术相比，本发明以踏板行程测量模块信号为反馈，通过踏板行程控制模块对踏板行程进行高精度控制。控制过程中，步进电机输出力矩通过减速器进行放大，通过拉线系统传递至踏板上，具有安装位置灵活、成本低的特点；拉线行程通过限位机构进行限定，避免拉线受到极限拉力。提供拉线冗余备份结构，避免拉线断开，系统失效，有利于提高系统的安全性。由于拉线具有较强的韧性，该系统支持“人机共驾”功能。该系统易于实现踏板行程线控化改造，可降低传统车辆智能化改造的成本，并提高其安全性。
-
公开(公告)号：CN112622915A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011565204.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于故障诊断技术领域，特别涉及一种基于高频轮速与机器学习的胎压及磨损量监测方法。该方法包括：一、胎压监测，二、轮胎寿命监测；三、轮胎状态预警三部分；本发明通过轮胎压力传感器和环境温度传感器，综合决策树和SVM的对合理的轮速信号初步判断情况，估计得到的胎压和轮胎的磨损量，判断出胎压正常、胎压欠压、胎压过压和轮速不正常的状态，经过胎压监测和轮胎寿命监测，可得到轮胎的状态；在轮胎处于过压、欠压或磨损量超过一定值后，通过声或光的方式提示轮胎处于预警状态，要求驾驶者注意安全。
-
公开(公告)号：CN110667548B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910991908.6
申请日：2019-10-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种线控制动系统冗余制动方法、系统及存储介质，应用于所述系统中的桥模块，所述系统还包括主控模块、电源模块以及储气罐，桥模块与主控模块分别与整车通讯网络连接，桥模块与主控模块通讯连接；主控模块和桥模块分别与电源模块连接；桥模块与储气罐连接；储气罐用于通过气源输入口向桥模块输入气体；桥模块与制动气室连接；在接收到整车通讯网络发送的减速请求，且主控模块处于失效状态时，桥模块基于减速请求确定第一制动压力值，并基于第一制动压力值输出相应气压的气体至制动气室，以使制动气室对车辆施加制动压力。在主控模块处于失效状态，且在整车通讯网络上存在减速请求时，线控制动系统冗余制动系统也能为车辆提供制动力。
-
公开(公告)号：CN111469623A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010358767.7
申请日：2020-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: B60G17/019 , B60G17/0195
Abstract: 一种汽车底盘域控传感器架构与动力学状态融合计算方法，包括底盘，在底盘上安装有悬架、轮速传感器、垂向加速度传感器、悬架位移传感器。悬架上安装的车轮以及轮速传感器、垂向加速度传感器以及悬架位移传感器构成一套车轮总成，在底盘上设置有四套车轮总成，分别为左前轮车轮总成、左后轮车轮总成、右前轮车轮总成以及右后轮车轮总成。本发明设置了轮速传感器、垂向加速度传感器、悬架位移传感器等，用于获取车轮的转速参数、垂向跳动加速度参数以及车轮相对于底盘位置变化的相对位置变化参数等，本发明通过上述传感器，能够全面的获取车轮的运行状态，从而为车辆的自动化控制提供更加全面的控制参数，极大程度地提高了汽车动力学状态计算精度。
-
公开(公告)号：CN110588769B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201911004579.8
申请日：2019-10-21
Applicant: 清华大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本申请提供一种线控转向系统及其控制方法，包括转向盘、第一转向柱、第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电子控制单元、第二转向柱、电机助力单元、液压助力单元和循环球式液压助力转向器，电机助力单元包括第一电机转向助力单元和第二电机转向助力单元，液压助力单元包括电动液压泵、油箱、电磁换向阀和油管，转向盘连接第一转向柱输入端，第一转矩转角传感器套设在第一转向柱上，路感反馈单元连接第一转向柱输出端，电机助力单元连接第二转向柱输入端，并通过第二转向柱与循环球式液压助力转向器连接，电动液压泵、油箱、电磁换向阀依次连接，第一转矩转角传感器、路感反馈单元、电机助力单元、电动液压泵和电磁换向阀与电子控制单元连接。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110739949A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911066416.2
申请日：2019-11-04
Applicant: 清华大学
IPC: H03K17/567 , H03F3/45 , H03F1/26 , H03G11/00 , G01P1/00 , G01P21/02 , G01R31/00 , G01R31/52 , G01R31/54
Abstract: 本申请提供了一种汽车轮速信号处理电路及汽车。所述汽车轮速信号处理电路包括钳位电路、第一滤波电路、运算放大电路以及比较电路；其中，第一滤波电路，与安装在汽车上的轮速传感器电连接，以接收并过滤轮速传感器采集的汽车轮速信号；钳位电路，与第一滤波电路电连接，以将汽车轮速信号的电压幅值限制在汽车控制器以及所述比较电路的可接受范围内；运算放大电路，与钳位电路的输出端电连接，以放大所述汽车轮速信号；比较电路，分别与所述放大电路的输出端和汽车控制器的输入端电连接，以将处理后的汽车轮速信号输入至控制器。本申请通过对汽车轮速传感器采集的汽车轮速信号进行处理，以便于控制器识别汽车轮速信号，提高车速的精确测量。
-
公开(公告)号：CN110654359A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910947215.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供一种桥模块、气压线控制动系统及控制方法，桥模块包括开关阀、双路校验阀、继动阀、进气阀以及排气阀；开关阀的出气口与双路校验阀的第一进气口连接；双路校验阀的出气口与继动阀的第一进气口连接；进气阀的出气口与排气阀的进气口连接。本申请提供的桥模块，内部由开关阀、双路校验阀、继动阀、进气阀和排气阀组成，进气阀和排气阀在种类上也属于开关阀，而开关阀、双路校验阀的成本远小于继动阀，相较于现有技术中后桥采用两个继动阀、六个开关阀的组合来说，本申请通过开关阀和双路校验阀代替继动阀，使得成本较低，且在整体结构上也相对简单。相较于前桥采用单路桥模块与两个ABS阀共同调整压力，压力控制效果更好。
-
公开(公告)号：CN110654187A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910947095.0
申请日：2019-09-29
Applicant: 清华大学
IPC: B60C23/06
Abstract: 本申请提供一种基于轮速的胎压监测方法及装置，涉及胎压监测技术领域，该方法通过防抱死制动系统中的轮速传感器获取车辆所有车轮的原子数信号，并根据与每个前轮对应的原子数信号确定每个前轮的轮速信号，不需要额外对前轮的轮胎内部安装压力传感器和温度传感器，减少安装成本和难度，且对前轮的轮速信号进行频率分析以获取与前轮对应的共振频率，根据共振频率能够准确的判断对应的前轮是否出现欠压，并根据胎压正常的至少一个前轮的轮速信号确定前轮标准滚动半径，以根据与后轮对应的原子数信号、胎压正常的前轮的轮速信号以及前轮标准滚动半径准确的确定出现欠压的后轮，从而根据出现欠压情况的车轮进行报警，进而保证车辆的行驶安全。
-
公开(公告)号：CN107937686B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610890673.8
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种冲头移动装置，用于驱动冲头在避让位置和和工作位置之间移动，包括充放电控制系统(1)、冲头驱动装置(2)、冲头(3)和底座驱动装置，其中：所述冲头驱动装置(2)包括底座(21)和线圈(22)；所述线圈(22)设置在所述底座(21)上，且与所述充放电控制系统(1)相连，用于产生脉冲磁场；所述冲头(3)设置在所述底座(21)上，且能相对于所述底座(21)往复移动；所述冲头(3)与待加工齿轮(5)的齿槽相对，且能在所述脉冲磁场的作用下冲击所述待加工齿轮(5)的齿根；所述底座驱动装置(7)用于驱动所述底座(21)带动所述冲头(3)在其避让状态与工作状态之间切换。
-
公开(公告)号：CN107937682B
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201610891578.X
申请日：2016-10-12
Applicant: 清华大学
IPC: C21D7/04
Abstract: 本发明提供一种冲头固定装置，包括底座(21)，该底座(21)上设有冲头(3)，所述冲头(3)能相对于所述底座(21)往复移动；所述冲头(3)与待加工齿轮(5)的齿槽相对，且能在所述脉冲磁场的作用下冲击所述待加工齿轮(5)的齿根；所述底座(21)包括第一部(211)和第二部(212)，所述第二部(212)铰接于所述第一部(211)，且与所述线圈(22)和所述冲头(3)均相连；所述第二部(212)能带动所述冲头(3)沿所述待加工齿轮(5)的周向摆动。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
135
records
(took 0.06 seconds)
