一种基于TDS-OFDM系统的双天线发射分集实现方法及其系统

    公开(公告)号:CN101582713A

    公开(公告)日:2009-11-18

    申请号:CN200910086122.6

    申请日:2009-06-02

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于TDS-OFDM系统的双天线发射分集实现方法及其系统,该方法包括以下步骤:S1,发射装置利用间插技术实现发射天线1和发射天线2同一时隙的信号帧分别在两个独立路径上进行传输;所述信号帧由天线的训练序列和待发送的时域数据块组成,所述发射天线1到接收天线之间的路径称为信道1,所述发射天线2到接收天线之间的路径称为信道2;S2,利用接收装置根据一个时隙的信号帧中的伪随机序列进行迭代信道估计,并进行两个时隙的信道信息更新。本发明通过使用简单的间插技术实现双天线分集,降低了接收机的接收信号的SNR门限要求,在同样的发射功率下,能够扩展电视信号的覆盖范围。

    一种用于固定训练序列填充调制系统的迭代分解方法

    公开(公告)号:CN100521665C

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200710098532.3

    申请日:2007-04-20

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于数字信息传输技术领域,其特征在于,它是一种基于固定训练序列填充的迭代分解方法,巧妙地将当前帧训练序列看作当前帧数据和下一帧训练序列组成的“虚拟帧”的循环前缀,使时域中发送的“虚拟帧”与信道冲击响应的线性卷积变为循环卷积,方便用频域DFT的方法得到数据和训练序列的估计,方便数据与训练序列的分离和更准确的信道估计。通过信道估计和数据分离反复迭代,可以得到更准确的信道估计和更准确的数据分解。计算机仿真表明,采用本发明的信道估计和均衡几乎不损失系统误码性能,并大大简化了信道估计和均衡的处理。

    信道估计的方法
    93.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101364831A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200710120115.4

    申请日:2007-08-09

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种信道估计的方法,属于数字信息传输技术领域。所述方法包括:去除前一帧的数据与信道冲激响应的线性卷积的码间干扰和噪声得到新线性卷积;计算当前帧的信道冲激响应并设为初始信道估计;计算当前帧的伪随机序列和初始信道估计的线性卷积;重构当前帧的线性卷积;分别对当前帧的伪随机序列和重构的线性卷积进行变换;变换后取比值进行逆变换得到新信道估计;累计迭代次数,若未达到预设的最大值,则将新信道估计作为初始信道估计继续迭代,否则将新信道估计作为最终信道估计。本发明得到更准确的信道估计,消除了多径信道造成的符号间干扰,简化了基于伪随机序列填充的多载波和单载波传输系统的信道估计和均衡的处理复杂度。

    移动多媒体广播发送与接收的方法和装置

    公开(公告)号:CN101304524A

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200810114724.3

    申请日:2008-06-11

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种移动多媒体广播发送与接收的方法和装置。发送的方法包括:发送端接收用户的一路或多路多媒体广播业务数据;进行第一处理生成数据帧;接收用户的控制信息;进行第二处理生成控制帧;用时隙同步信道和数据帧组成时隙;用时隙组成业务信道;用控制帧组成控制信道;用秒帧同步信道、业务信道和控制信道组成秒帧;对秒帧进行基带后处理和正交上变频后发射。接收的方法包括:接收秒帧同步信道,获得同步的秒帧;从秒帧中分离出业务信道和控制信道;从业务信道分离出时隙;从控制信道分离出控制帧;从时隙分离出数据帧;对数据帧进行第三处理;对控制帧进行第四处理;对数据帧完成第三处理后得到一路或多路多媒体广播业务数据。

    一种对抗时间选择性衰落信道的调制解调系统及方法

    公开(公告)号:CN101170383A

    公开(公告)日:2008-04-30

    申请号:CN200710178854.9

    申请日:2007-12-06

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种对抗时间选择性衰落信道的调制解调系统及方法,所述方法包括:在调制端,接收比特信息,根据比特信息生成符号数据块,然后将符号数据块并行传输;计算导时序列,将导时序列插入到符号数据块中;根据符号数据块和导时序列,获得频道信号,将频道信号发射到解调端;在解调端,接收并选取所需的频道信号,将频道信号转换为基带信号;根据基带信号,对时变信道进行估计,得到时变信道冲击响应的估计值,根据估计值,生成比特信号。所述系统包括:编码模块,映射模块,串并转换模块,导时序列产生器模块,并串转换模块,发射机模块,接收机模块,时变信道估计模块,解映射,译码模块。本发明具有运算简单、便利等优点。

    TDS-OFDM接收机时变信道估计与均衡方法及系统

    公开(公告)号:CN100376103C

    公开(公告)日:2008-03-19

    申请号:CN200410009944.1

    申请日:2004-12-03

    Applicant: 清华大学

    Abstract: TDS-OFDM接收机时变信道估计与均衡方法及系统,属于数字信息传输技术领域。本发明在TDS-OFDM的系统框架上,假定信道在一个OFDM块内线性变化,首先通过PN码时域相关得到每个OFDM块的PN头处的信道响应估计,然后在OFDM块内进行线性内插得到整个OFDM块内的信道响应估计。为了简化均衡器的复杂度,本发明提出了对具有子载波干扰(ICI)的均衡矩阵求逆进行有限项幂级数展开的简化均衡方法。本发明一方面大大提高了TDS-OFDM接收机在时变信道下的接收性能,明显优于假定信道在一个OFDM块内不变的方案。另一方面也做了均衡器复杂度的简化,保证了接收机具有较低的复杂度。

    用于多用户多天线系统的信道估计方法

    公开(公告)号:CN101141426A

    公开(公告)日:2008-03-12

    申请号:CN200710176162.0

    申请日:2007-10-22

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于多用户多天线系统的信道估计方法,属于数字信息传输技术领域。所述方法包括:获取频谱相互正交的训练序列;发端在数据块前填充所述训练序列,形成数据帧并通过多个信道同步发送;收端接收所述数据帧,根据所述训练序列计算出所述发端到所述收端的信道冲激响应。本发明通过采用相互正交的训练序列进行填充,可以消除训练序列之间的相互干扰,并能在MIMO系统的收端利用采用的相互正交的训练序列进行有效地信道估计,通过插值得到信道冲激响应在全频段上的频谱,因此,MIMO系统可以获取在每一数据帧的每一个收发链路信道上的信道估计,利用该信道估计可以对发端发送的信息数据进行均衡。

    时域同步正交频分复用系统的发射分集方法

    公开(公告)号:CN1893337A

    公开(公告)日:2007-01-10

    申请号:CN200510012128.0

    申请日:2005-07-08

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 本发明属于数字信息传输领域。步骤为:1)将频域输入序列按照子载波序号分为奇数和偶数子序列,长度均为N/2;2)将连续两帧的上述子序列分别作反离散傅里叶变换,将结果缓存;3)对缓存数据进行计算得到四个发射链路的时域信号;4)在四个发射链路的TDS-OFDM保护间隔内分别插入不同的PN序列作为帧头,将帧头和上一步得到的帧体分别组成各自发射链路的完整信号帧;5)将信号帧进行成形滤波、数模变换和前端处理,分别通过四个天线在预定的频道带宽中发射出去。本发明简单、快速、准确,保持了系统的传输效率,更适用于时间、频率双选择性信道,且支持“软失败”,增加了系统可靠性,同时也易于移植到其他系统中。

    基于滑动窗口的对含导频的块信号的信道估计和均衡方法

    公开(公告)号:CN1207908C

    公开(公告)日:2005-06-22

    申请号:CN02128864.X

    申请日:2002-08-16

    Applicant: 清华大学

    Abstract: 基于滑动窗口的对含导频的块信号的信道估计和均衡方法属于数字电视信号传输领域,其特征在于:它把主径分量前后的旁径包括到一个可移动的窗口中从而用该窗口的始、末两端来确定得到正确信道估计的区间;再由此得到长度为N,长度为M或长度为M+2×N的信道冲击响应估计;接着把该窗口始、末两端的位置作为把信号和信道冲击响应构造为循环卷积所需的定位信息,把经信道传输后的数据块处理为经频域均衡抵消信道失真后的数据块;为了提高信道估计的时域分辨率,也可以在选定的滑动窗口区间内作时域过采样的信道估计。数据块可以是OFDM的IDFT块或单载波调制的数据块,或者是二者的任意组合。它提供了一种对抗信道多径的传输方法。

    基于眼动数据集的机器人自动驾驶控制方法及装置

    公开(公告)号:CN119882558A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510023952.3

    申请日:2025-01-07

    Abstract: 本申请涉及机器人自动驾驶控制技术领域,特别涉及一种基于眼动数据集的机器人自动驾驶控制方法及装置,其中,方法包括:获取目标驾驶员在多交通场景下的眼动数据集;将眼动数据集输入至预先构建的驾驶员注意力预测模型中,以获取目标驾驶员在多交通场景下的注意力信息;将注意力信息输入至预先构建的人类注意力指导的自动驾驶模型中,以输出目标机器人处于自动驾驶状态的控制指令,并控制目标机器人执行控制指令。由此,解决了相关技术中,计算成本较高,且对关键复杂场景理解不够,导致机器人自动驾驶安全性较低等问题。

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