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公开(公告)号：CN116279880A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310064589.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 , 浙江大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于曲面结构的爬壁机器人装置。车体框架包括两个车体单元，两个车体单元的机器人底盘之间通过转动球铰活动连接，车轮电机固定安装在机器人底盘下表面，车轮与车轮电机的输出轴连接，激光测距传感器、信号处理模块、加速度传感器均安装在机器人底盘上，相机通过连接机构与机器人底盘活动连接，吸盘下端安装有海绵垫，万向轮通过弹簧铰链连接在吸盘下部，内固定环套设在吸盘上部，外固定环通过两组轴承单元与内固定环同轴活动连接，外固定环通过另外两组轴承单元与机器人底盘同轴活动连接。本发明具有可靠吸附、曲面适应、自动导航定位、自动遍历与人工遥控的特点，能以最佳姿态贴合壁面从而做到可靠吸附。
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公开(公告)号：CN115662591A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211362066.6
申请日：2022-11-02
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种病房综合管理平台和服务器，该病房综合管理平台包括：智能院感防控系统、远程医疗系统、环境管理系统和综合管理系统；智能院感防控系统通过监测防控信息，并将之发送至综合管理系统，综合管理系判断防控信息是否合格，根据判断结果控制病房门的开关，降低了交叉感染的风险；远程医疗系统包括生命体征监测装置，生命体征监测装置用于监测患者的生命体征信息，并将生命体征信息通过综合管理系统发送至第一外部设备，提高了医疗会诊的效率；环境管理系统包括虚拟天窗、雾化玻璃门和智能音响，智能音响用于控制虚拟天窗的显示模式和雾化玻璃门的状态，缓减了病患焦虑的心情。
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公开(公告)号：CN102647472B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210104498.7
申请日：2012-04-11
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明无线传感器网络的组网方法通过上位机触发集中器或簇头节点发送广播消息，并根据应答消息完成逐级组网。其中综合考虑了无线传感器网络节点的跳数、位置信息、剩余能量和外界环境等多个因素，通过等效距离来选举簇头节点和叶节点，并采用经典的二叉树结构来组网，更加科学的分配簇头节点和叶节点，有效地增大了单个节点能量的利用率，使节点可以保证在3年甚至更长时间内稳定工作，避免了整个网络因部分节点的过早失效而瘫痪。本发明的无线传感器网络系统上位机结构简单，配置方法灵活，开发者不需要深入了解无线协议，只需要在上位机上对无线传感器网络节点进行相应的网络配置便可以完成网络的构建与应用，组网方便灵活。
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公开(公告)号：CN100440090C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200710067195.1
申请日：2007-02-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/265
Abstract: 本发明公开了一种传感器测量网络的设计方法。该方法利用图论将实际的工业过程表示为有向图的描述方式，将测量网络的可靠度最高和投资费用最低作为目标，得到最优的传感器测量网络。本发明的优点：1)能够确保加入传感器或仪表后使得最大数量的未测量变量得到计算值，并且使得系统测量数据的可靠度最高；2)本发明适用于投资有限的情况下进行测量网络设计，同时可以指导测量网络的改造设计；3)本发明符合实际工业过程中由于控制、优化和过程监控的需求，在一些关键变量必须测量以及一些过程变量由于技术或工艺上的限制不能被直接测量的前提下给出测量网络设计方案；4)本发明原理简单，实施方便，便于实现与其它应用系统的数据集成。
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公开(公告)号：CN1734482A
公开(公告)日：2006-02-15
申请号：CN200510050743.0
申请日：2005-07-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于产率模型的物流数据校正方法。该方法首先从数据库中得到历史质量物流数据，生成某个生产装置或某几个生产装置在各种生产方案下的产率，然后将产率模型引入质量物流数据的校正计算，采用解最小二乘方程的通用方法，得到准确的质量物流数据。本发明的优点：1)本发明在数据校正的约束条件中引入产率模型，从而提高物流变量的冗余性，缩小最优搜索域，有效地排除一些不合理的结果，降低显著误差对物流测量变量的影响；2)本发明考虑了生产方案切换发生在数据校正操作周期中的情况，引入了平均产率的概念，扩大了该方法的适用范围；3)本发明原理简单，实施方便，便于实现与其它应用系统的数据集成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119695838A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411482999.8
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/36 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明涉及一种换相失败引起暂态功角失稳影响因素的分析模型构建方法，构建基于直流输电系统的两机送端系统模型，所述两机送端系统包括两台发电机和两条母线；根据两机送端系统模型建立两台发电机之间功角摇摆的解析表达式；根据功角摇摆的解析表达式计算功角动态特性参数，由功角动态特性分析功角失稳的影响因素，并阐述了各影响因素与功角特性的关系，可以为交直流电网的规划运行提供参考，保障系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119070271A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410984333.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种预防多直流受端电网换相失败的网架优化方法，该方法首先，设置母线的薄弱性评价指标，并根据薄弱性评价指标识别出薄弱母线；然后，选择需要加强的薄弱母线，并选择靠近该薄弱母线的PCC；设置影响薄弱母线与PCC之间电气距离的关键支路的识别指标；根据关键支路的识别指标选取一支路为关键支路；采用MMC‑HVDC系统代替该关键支路；最后重新计算薄弱母线的薄弱性评价指标，若满足要求，则优化结束；若不满足要求，则返回步骤3增加关键支路，直至薄弱母线的薄弱性评价指标满足要求，该方法可以为多馈入受端电网的规划运行提供参考，保障系统的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119050986A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202410984334.0
申请日：2024-07-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性直流的负荷中心电网重构方法，该方法先将负荷中心电网划分为若干个区域，并确定各个区域之间的输电线路和连接母线；然后计算每条连接母线的短路电流裕度指标，计算每条输电线路的热稳定裕度指标；若某连接母线的短路电流裕度指标不满足要求，则将该连接母线所属区域与其他区域解耦；若两区域之间的输电线路不达标，则将对两区域进行解耦；计算电网内各发电机的静态稳定裕度指标和停电风险指标，并检查静态稳定性和停电风险是否满足要求；不满足则通过增加MMC–HVDC使静态稳定裕度和停电风险满足要求。该方法可有效保障负荷中心电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117871363A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410058714.1
申请日：2024-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: G01N15/08
Abstract: 本发明公开边坡土体渗透系数监测方法与系统。针对现有技术只能在原位非自然条件下测量边坡土体渗透系数的缺陷，本发明提供边坡土体渗透系数监测方法。方法将测量点地下水引至地面以上自然排水，测量排水口水流运动特征；利用排水口在测量区间内的流速与流量变化数据，结合地下水动力粘度与导水管结构材料特征参数，反演测算边坡地下水高程，以及边坡地下水渗透系数。优化方案通过设置测量管与助排管兼顾无扰动流速测量与增强水位高程差的技术矛盾，提升测量方案局部与整体的精度与灵敏度。本发明还解决利用地面环境温度测算地下水流体动力粘度的问题。本发明同时提供监测系统方案。本发明是全新的地下水渗透系数监测技术方案，且低成本、低能耗。
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公开(公告)号：CN117854239A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410081965.1
申请日：2024-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开降雨型滑坡监测预警方法与系统。针对现有技术无法实现以地下水位或孔隙水压力动态数据作为输入变量对滑坡灾害实施监测预警的缺陷，本发明利用前期开发的地下水连通器原理排水测量法，解决利用地面微量排水流速动态数据反演地下水高程与孔隙水压力等关键特征参数的技术问题，进而测算边坡安全系数的技术方案。本发明基于监测地面排水流速实现降雨型滑坡监测预警，将对边坡安全稳定性的监测评估转入对地面排水口流速的监测，是一种全新地下水监测型降雨型滑坡监测预警技术方案。技术可用于任意形状滑动面，且考虑滑面底部孔隙水压力实时数据，计算时间短、计算效率高；不但简化监测手段，且较同期降雨监测型技术方案具有更高监测精度。
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