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公开(公告)号：CN102519446B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110410722.0
申请日：2011-12-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种谐振式光学陀螺中运用的伺服回路反馈控制技术。它包括由可调谐激光器、光学分路器、三个移频器、两个调制器、光学谐振腔、光电转换模块构成的光学系统，由调制解调模块、三个反馈锁定模块构成的处理电路。本发明涉及通过P模块构成快速、小幅度频率反馈，I（或PI）模块构成缓慢、大幅度频率反馈控制技术，高次幂积分器In（n为整数，且n≥2）或（PIn）用于跟踪温度变化引起的谐振频率线性漂移问题并抑制低频的频率噪声，将上述P、I和In并联构成谐振频率伺服回路，从而减小环路中激光器频率快速波动及环境温度等引起的谐振频率漂移问题，既提高锁频精度，又改善系统频率响应特性。
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公开(公告)号：CN102624439B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210069609.5
申请日：2012-03-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种皮卫星的集成检测设备，包括：无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块、控制模块、数据发送接收模块和PC控制台，其中，无线通信链路模块、有线综合测试模块、温度采集控制模块、太阳能电池模拟器接口模块的输入端皆与控制模块的输出端连接，控制模块的输入端与数据发送接收模块的输出端连接，数据发送接收模块的输入端与PC控制台的输出端连接。本发明集成了皮卫星多种测试设备的功能，用于皮卫星的控制、监测和皮卫星研发阶段的测试，具有良好的扩展性和系统升级能力，并通过以太网实现皮卫星测试数据、皮卫星遥测数据的共享。
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公开(公告)号：CN103713159A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310738604.1
申请日：2013-12-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G01P15/125
Abstract: 本发明公开了一种闭环微机械加速度计反馈方法。本发明采用闭环微机械加速度计反馈装置，产生反馈信号和参考信号，两种信号都被调制到载波上，反馈信号和参考信号同相相加后通过高通滤波器生成左反馈差分电极电压或右反馈差分电极电压，反馈信号和参考信号反相相加后通过高通滤波器生成右反馈差分电极电压或左反馈差分电极电压，左反馈差分电极电压和右反馈差分电极电压分别产生左反馈静电力和右反馈静电力，左反馈静电力和右反馈静电力之和用于抵消外界惯性力。本发明有效降低了由反馈电压引入的低频段噪声，同时可以调整闭环微机械加速度计的灵敏度，从而减小反馈静电合力引入的等效加速度噪声，提高了闭环微机械加速度计的性能。
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公开(公告)号：CN103712615A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310604323.7
申请日：2013-11-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/727
Abstract: 本发明公开了一种光功率反馈的单路闭环谐振式光学陀螺。它包括由可调谐激光器、光学分路器、光功率控制器件/移频器、光学调制器、光学谐振腔、光电转换模块等构成的光学系统，以及由调制解调模块、反馈锁定、光功率反馈模块构成的处理电路。本发明通过检测光电探测器后端二次频信号，利用光功率控制器件及其驱动控制单元构建了光功率的反馈控制回路，进一步提高了谐振腔入腔光功率的稳定性。本发明有利于提高陀螺输出标度因数的稳定性，降低光学克尔效应的影响，提高单路闭环谐振式光学陀螺的长期稳定性。
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公开(公告)号：CN103712614A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310602722.X
申请日：2013-11-25
Applicant: 浙江大学
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/727
Abstract: 本发明公开了一种光功率反馈的双路闭环谐振式光学陀螺。它包括由可调谐激光器、光学分路器、光功率控制器件/移频器、光学调制器、光学谐振腔、光电转换模块等构成的光学系统，以及由调制解调模块、反馈锁定、光功率反馈模块构成的处理电路。本发明通过检测光电探测器后端二次频信号，利用光功率控制器件及其驱动控制单元构建了光功率的反馈控制回路，进一步提高了谐振腔入腔光功率的稳定性。本发明有利于提高陀螺输出标度因数的稳定性，降低光学克尔效应的影响，有利于提高陀螺系统的对称性，消除互易性噪声，提高双路闭环谐振式光学陀螺的长期稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103010487A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210394687.2
申请日：2012-10-17
Applicant: 浙江大学
IPC: B64G1/50
Abstract: 本发明公开了一种等温化设计的皮卫星热控制装置及热控制方法。卫星外壳四联体结构与左右侧板连接组成正四方体结构的皮卫星外壳，在接触处放入导热材料，四联体结构及左右侧板包裹了隔热材料，四联体结构的内部设有由整体加工的U型框结构；多块安装了电子元器件的PCB板平行放入卫星内部由U型框结构中，通过铝条连接，铝条与安装了电子元器件的PCB板、卫星内部由U型框结构之间分别通过螺钉进行连接，在接触面处放入导热材料，卫星内部U型框结构与四联体结构通过螺钉进行连接，并且在接触面处设有低热导率的玻璃钢。本发明在皮星体内外部实现等温化设计，内外部的等温化设计互不影响，使得卫星的温度处于合适的范围之内，延长了卫星的使用寿命。
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公开(公告)号：CN102279581B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110098062.7
申请日：2011-04-19
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明公开了一种多功能小型化的皮卫星的综合测试设备，包括：监测模块、执行模块、控制模块、PC控制台，所述监测模块输出端与所述控制模块的输入端连接，执行模块输入端与所述控制模块的输出端连接，控制模块的输出端与PC控制台的输入端相连接。本发明具有对皮卫星的实时监测能力和实时控制能力，同时具有扩展性好，使用灵活，可靠性高等特点。本发明采用有线通道完成皮卫星地面站的监测和控制功能，可以实现对卫星状态的实时监测和实时控制，填补了在射频通道干扰较大时，以往设备对皮卫星监测和控制手段上的缺乏。
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公开(公告)号：CN102664657A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210116447.6
申请日：2012-04-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应中值门限频域抗干扰装置及方法，通过时频域间的相互转换，滤除接收机信号带宽内的窄带干扰信号，所述抗干扰装置包括加窗单元，对输入信号进行加窗处理后进行FFT变换，然后送入干扰识别与抑制单元，所述干扰识别与抑制单元用于对FFT单元输出的频域信号进行干扰识别和抑制，包括依次相连的存储器和干扰消除单元，以及功率检测单元和中值门限估计单元，所述功率检测单元的输入端与存储器的输入端相连，接收频域信号，所述功率检测单元的输出端与中值门限估计单元的输入端相连，所述中值门限估计单元的输出端与干扰消除单元相连，所述干扰消除单元根据中值门限消除频域信号中的干扰后输出，能够快速有效的消除干扰。
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公开(公告)号：CN102645708A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210104133.4
申请日：2012-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G02B6/34
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜波导光栅结构的高偏振消光比光波导谐振腔。在光波导芯片本体上设有输入/输出光通路与谐振环；输入/输出光通路的两端位于光波导芯片的边缘；谐振环与输入/输出光通路通过输入/输出耦合器相连，构成光波导谐振腔；谐振环上刻蚀有倾斜波导光栅；倾斜波导光栅的反射界面与光线传输方向的夹角，其中n1为光波导芯片包层部分的折射率，n2为光波导芯片芯层部分的折射率；倾斜波导光栅的刻蚀深度大于零且小于光波导芯片芯层厚度。本发明克服了光波导谐振腔没有抑制偏振波动噪声有效手段的缺陷，能够应用在谐振式微光学陀螺等其他领域，具有重要的科学意义与应用价值。
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公开(公告)号：CN102645703A
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201210103664.1
申请日：2012-04-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种高偏振消光比的光学谐振腔。它包括第一PM光纤耦合器、第一90度熔接点；第一光纤耦合器包括第一PM光纤尾纤、第二PM光纤尾纤、第三PM光纤尾纤、第四PM光纤尾纤；第一倾斜式光刻光栅刻蚀在第一PM光纤尾纤上；由第一PM光纤尾纤、第一90度熔接点、第二PM光纤尾纤组成光纤环路。本发明克服了单偏振光纤等偏振器件本身损耗大、与光纤谐振腔的熔接损耗以及模式直径不匹配等的缺陷，抑制了偏振波动的噪声，而且清晰度高，能够应用谐振式光纤与光波导陀螺或者其他的传感领域，具有重要的科学意义与应用价值。
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