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公开(公告)号：CN205167656U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520501837.4
申请日：2015-07-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种钉箱机送料机机械手，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中钉箱机结构复杂、体积大、成本高的问题。本实用新型包括底座，所述底座上设置控制机构及驱动电路，还包括：导轨，其为可引导横梁横向滑动，固定设置在所述底座上；横梁座，固定设置在所述导轨上；三相异步电动机，其为该设备的动力装置，固定设置在所述横梁座上；传动轴，其为可随所述三相异步电动机转动的轴，固定设置在所述两横梁座之间；齿轮，固定设置在所述横梁座内；齿条，固定设置在所述底座上；光杆，固定设置在所述横梁上方；机械手，其为可纵向移动的装置，固定设置在所述光杆上；伸缩气缸，固定设置在所述机械手上；吸盘，固定设置在所述机械手上。
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公开(公告)号：CN204982767U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520697876.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 济南大学
IPC: E01H5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种扫雪车，属于机械制造技术领域，为解决现有技术中扫雪依靠人力，费时费力且存在安全隐患的问题。本实用新型包括：储雪箱的内部中空，前方开有一个进雪口，储雪箱前方固定连接有支架；支架为“门”字形状，支架固定在箱体的前方，支架下方固定有第一旋转轴；铲雪斗由第一旋转轴穿过，并且随第一旋转轴的转动进行转动；出风口，其为圆柱形出风口，通过出风通道固定连接在储雪箱体后壁上；第二旋转轴沿竖直方向，安装在储雪斗底面上，第二旋转轴上固定安装有转盘，转盘上固定安装有三个转子，三个转子呈120度依次排列在转盘上；轮子为四个，位于小车左右两侧。本实用新型构思巧妙、操作简单、设计合理、扫雪效率高。
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公开(公告)号：CN204711675U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520318405.X
申请日：2015-05-18
Applicant: 济南大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于立式加工中心工作台上清理T型槽的装置。本实用新型包括底座，底座上装有位置感应机构、运动机构和清理机构，其特征在于，所述的运动机构和清理机构包括：第一导轨，其下方固定在底座上，导轨上安装有第一导轨滑块；连接台，其下方固定在第一导轨滑块上，上方固定有导轨支架；第二导轨，其左侧固定在导轨支架上，右侧安装有第二导轨滑块；电推杆，其分为导套和推杆两部分，导套固定连接在第二导轨滑块上，导套里安装有推杆；清理箱，其内部中空，形状为倒立的“T”型，能够和工作台上的T型槽相配合，在清理箱的左右两侧、前侧和下侧都带有清理孔。风箱，其内部中空，并安装有风机；连接筒，其内部中空，上方与风箱连接，下方与清理箱连接。本实用新型操作简便、结构简单、易操作、清理效率高。
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公开(公告)号：CN204707507U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520258491.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 济南大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种果园用的自动摘水果的机器，属于农用机械制造领域，为解决现有技术中的人工在高处摘水果不安全以及人工摘水果效率低、工作量大的问题。本实用新型包括安装有4个轮子的车体,车体内部中空，所述的车体上安装有用于检测水果的位置感应装置和摘水果装置：第一切刀，其为锋利的刀片，下端固定在第一导轨上；第二切刀，其为锋利的刀片，下端固定在第二导轨上；喇叭口，其薄壁喇叭形状，上方固定有第一导轨和第二导轨，下方与连接筒固定相接。
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公开(公告)号：CN202564616U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220200493.X
申请日：2012-05-07
Applicant: 济南大学
IPC: H01R13/35 , H01R13/514 , H01R27/00 , H01R35/04
Abstract: 本实用新型涉及一种插头，特别涉及一种多功能插头。该多功能插头，包括壳体，其特征是：壳体上端面设有滑槽，滑槽内设推滑钮，推滑钮连接位于壳体前端面的顶端插片，壳体前端面在顶端插片下方设有旋转绝缘柱，旋转绝缘柱上安装两个底端插片，各插片分别连接电线。壳体前端面两侧铰接安装两个裙板，裙板与旋转绝缘柱接触处开设凹槽，凹槽与旋转绝缘柱相垂直。裙板中部开设通孔，壳体两侧端面设有与通孔相对应的摩擦突起。壳体后端面设有USB插孔。该多功能插头，体积小，携带方便，外形美观，集两孔和三孔插头于一体，能根据需要随时选择两孔和三孔插头，使用操作方便，能满足人们的不同需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202550934U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220217601.4
申请日：2012-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种采用径向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统，它的机械装置包括电机、联轴器、测力轴承、两个径向磁力轴承和转子，控制系统包括电压放大器、控制器和功率放大器；所述电机通过联轴器与转子一端连接，所述转子的两端分别设置有测力轴承，所述两个径向磁力轴承设置在两个测力轴承之间且分别与之对应；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端与径向磁力轴承连接。本实用新型采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN202550933U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220213163.4
申请日：2012-05-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种采用准悬浮电机和轴向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统，它包括测力轴承、准悬浮电机、转子、轴向磁力轴承、电压放大器、控制器和功率放大器；所述转子的两端分别设置有测力轴承，所述准悬浮电机和轴向磁力轴承设置在两个测力轴承之间，且所述轴向磁力轴承位于准悬浮电机的一侧；所述电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，所述功率放大器的输出端分别与准悬浮电机和轴向磁力轴承连接。本实用新型采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN202550931U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220213144.1
申请日：2012-05-12
Applicant: 济南大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 一种采用径向和轴向磁力轴承的基于力控制磁悬浮系统，它包括电机、联轴器、测力轴承、两个径向磁力轴承、转子、轴向磁力轴承、电压放大器、控制器和功率放大器；电机通过联轴器与转子一端连接，转子的两端分别设置有测力轴承，述两个径向磁力轴承设置在两个测力轴承之间且分别与之对应，轴向磁力轴承对应设置在两个径向磁力轴承之间；电压放大器的输入端与测力轴承连接，输出端与控制器的输入端连接，控制器的输出端与功率放大器的输入端连接，功率放大器的输出端分别与径向磁力轴承和轴向磁力轴承连接。本实用新型采用力控制方法代替位移控制方法，实现了转子的准悬浮，减少了电路系统的复杂性，结构简单，操作灵活，实施方便，适宜推广应用。
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公开(公告)号：CN219213621U
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202221187922.4
申请日：2022-05-18
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种减少混凝土骨料粉料称量过程中落料冲击影响的装置，属于机械制造技术领域，为解决现有混凝土骨料、粉料称量过程中，落料冲击对称体称量精确度影响较大的问题。本实用新型包括L型支撑杆、锥形缓冲盘、螺母，其特征在于，所述L型支撑杆两端带有螺纹，可与所述螺母连接配合，所述锥形缓冲盘上加工有四个通孔，通孔直径略大于与所述L型支撑杆直径，可形成相互配合。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够有效减少称量过程中落料冲击带来的影响，提高称量精确度。
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公开(公告)号：CN218897726U
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202222690390.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 济南大学寿光产业技术研究院
IPC: A01G9/22
Abstract: 本实用新型涉及一种大棚卷帘系统，包括用于设置在大棚长度方向两侧的第一导轨和第二导轨，第一导轨设有驱动机构，驱动机构与卷帘轴的一端连接，卷帘轴的另一端与第二导轨配合，卷帘轴缠绕有卷帘，第一导轨和第二导轨之间区域的一侧设有用于设置在大棚一侧的压帘机构，压帘机构包括多个用于沿大棚长度方向设置的竖向支撑件，多个竖向支撑件的顶端转动连接有横向支撑件，横向支撑件与多个伸缩件的一端连接，伸缩件的另一端固定有压帘件，压帘件与大棚形状相匹配以使得压板能够将草帘压在大棚外表面，本实用新型的卷帘系统适用于大风等恶劣天气下使用。
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