一种面向巡检无人机的光-储-无线充电一体化系统

    公开(公告)号:CN117755558A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311773918.5

    申请日:2023-12-21

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向巡检无人机的光‑储‑无线充电一体化系统,系统由光伏板、可对多台不同功率等级的无人机进行无线能量传输的充电装置、储能装置、外部驱鸟装置和雨水收集利用装置组成。其中,充电装置与储能装置均放置在一个除前方外其他方向都封闭的立式箱型结构内,充电装置与无人机之间通过无线充电方式传输能量,充电装置与储能装置之间、储能装置与光伏板之间通过有线充电方式传输能量。本发明采用光能作为主要能源获取方式,使用可对多台不同功率等级的无人机进行无线能量传输的充电装置,并在此基础上增加驱鸟装置与雨水收集利用装置,提升发电系统发电效率、可靠性、平衡性和稳定性。

    一种基于箱体内嵌式无源线圈的无人机隔箱式非接触电能补给系统

    公开(公告)号:CN116826994A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310712533.1

    申请日:2023-06-15

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 刘瀚 张犁

    Abstract: 本发明公开了一种基于箱体内嵌式无源线圈的无人机隔箱式非接触电能补给系统,系统包括发射端直流电源、高频逆变器、发射端补偿电路、能量发射线圈、箱体缓冲材料内嵌无源线圈结构、箱体内嵌线圈补偿电容、能量接收线圈、接收端补偿电容、接收端整流电路、负载。考虑到无人机等精密仪器设备在运输中多采用含有缓冲材料的箱体储存,同时现有充电方式在电能补充的过程中需要频繁从箱体取出或放入箱体,本发明在解决了无人机不开箱非接触电能补给的基础上,进一步利用箱体缓冲材料的空间内嵌无源线圈,增强整体能量收发装置的磁场耦合,提升系统接收功率和效率,具有广阔的应用前景。

    一种基于扩张纹波状态观测器的二次纹波抑制控制电路

    公开(公告)号:CN116054159A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202310051626.4

    申请日:2023-02-02

    Applicant: 河海大学

    Inventor: 张犁 刘淇

    Abstract: 本发明公开了一种基于扩张纹波状态观测器的二次纹波抑制控制电路,属于电力电子变换器控制技术领域。所述控制电路包括输入电压采样电路、输入电流采样电路、输出电压采样电路、功率开关管驱动电路和数字控制单元;数字控制单元包括加法器、减法器、乘法器、平方器、积分器、比例器、广义积分器、电流PI调节器和SPWM调节器。所述扩张纹波状态观测器可以通过对输出电压中二次纹波实时观测并补偿来抑制二次纹波对电流环的影响,实现提高变换器动态响应的同时保证输入电流质量。

    耦合电感交错并联四开关升降压双向变换器的控制电路

    公开(公告)号:CN114448248A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111645785.4

    申请日:2021-12-30

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了耦合电感交错并联四开关升降压双向变换器的软开关控制电路,属于电力电子变流器的控制技术领域,本发明在考虑耦合电感非线性的情况下,可使变换器工作在临界状态,在不同负载及输入输出电压情况下均可实现开关管的零电压导通;本发明给出了考虑耦合电感影响的关断时间和死区时间计算方法,以实现所有开关管的零电压导通;本发明采用交错并联结构可有效降低流过每个开关管的电感电流,减小通态损耗,控制简单易于实现,有利于变换器的高功率密度化,在低压大电流锂电池充放电领域具有广阔的应用前景。

    一种导热硅脂和散热风扇的健康状态监测方法

    公开(公告)号:CN111103319B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN201911278882.7

    申请日:2019-12-13

    Applicant: 河海大学

    Abstract: 本发明公开了一种导热硅脂和散热风扇的健康状态监测方法,先根据器件、导热硅脂、散热器和散热风扇的物理连接结构,建立二阶等效考尔热网络模型;再利用各阶热参数之间的数量级差异,建立热网络时间常数和热网络模型中各阶参数之间的映射关系;从而获取导热硅脂和散热风扇健康状态的时间常数,并基于时间常数对导热硅脂和散热风扇的健康状态进行监测。本发明可以同时监测导热硅脂和散热风扇的老化程度,且无需测量加热损耗,降低了硬件的成本以及操作的复杂性。

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