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公开(公告)号：CN104488420B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510038803.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 河北农业大学 , 河北省农机化技术推广服务总站
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种种勺可调式精量排种器，包括具有容纳腔的壳体、一端部穿过所述壳体并置于所述壳体内且绕自身轴心线能够转动设置的转轴、设置在所述壳体内且由所述转轴的转动驱动转动的勺轮，所述勺轮包括由所述转轴的转动驱动转动的轮盘及沿所述轮盘的圆周方向均匀分布在所述轮盘上的多个种勺，每个所述种勺与所述轮盘之间相可拆卸地连接。本发明排种器的将舀取种子的种勺设计为活动可调的方式，可以根据实际需要配置不同型号的种勺和配置不同数量的种勺。
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公开(公告)号：CN111133911A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010054000.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种桃树枝条修剪装置和修剪方法及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩纵梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩纵梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩纵梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩纵梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩纵梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。
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公开(公告)号：CN110741904A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911228616.3
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G23/04 , A01G23/099
Abstract: 本发明提供一种自动移栽扶正设备及方法，包括：夹持输送装置、行程传感器、摄像机、控制装置、电机、左覆土板和右覆土板，行程传感器设置在夹持输送装置上，行程传感器与摄像机进行通信连接，摄像机与控制装置进行通信连接，控制装置与电机进行电连接，电机分别与左覆土板、右覆土板进行传动连接；行程传感器感应夹持输送装置在将植物输送至触土位置时，发送图像采集信号至摄像机，摄像机根据该信号对植物的图像进行采集，将采集到的图像发送至控制装置，控制装置根据图像得到植物的倾斜参数，根据该参数控制电机调整左覆土板和/或右覆土板的姿态，以调整植物左右两侧的推土量。通过改变左右推土量差异形成推扶力的不同，对倾斜植物进行扶正。
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公开(公告)号：CN107519689B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710805061.9
申请日：2017-09-08
Applicant: 河北农业大学 , 石家庄鑫农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灌溉水源过滤装置，包括通过管道串联设置的砂石过滤器、离心过滤器和网式过滤器，管道的进口设置有第一电磁阀，砂石过滤器的进口和出口分别设置有第二电磁阀和第三电磁阀，第二电磁阀和第三电磁阀之间还并联有反冲进水管，反冲进水管上设置有第四电磁阀，砂石过滤器内设置有过滤板，过滤板的上方设置有反冲出水管，反冲出水管上安装有电动阀，第一电磁阀与第二电磁阀之间通过第五电磁阀连接有蓄水池，离心过滤器的进口和出口分别设置有第六电磁阀和第七电磁阀，管道的出口设置有第九电磁阀。本发明能够改进现有技术的不足，能够有效的对灌溉用水进行过滤，降低了灌溉用水中杂质多对农业灌溉造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN107509466B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201710712809.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种放置于割草机前端的捡石装置，包括固定座、第一凹槽、有第二支撑板，第二支撑板的下方前后两侧分别活动连接有第二支撑轮和第一支撑轮，第二支撑板的前侧上方通过铰接轮铰接有捡石铲，捡石铲包括连接板、弧形板和若干个金属铲，连接板固定连接有顶板，顶板下方与第二支撑板之间连接有第一弹簧，弧形板的内部固定连接有过滤网，弧形板的前侧固定连接金属铲，第二支撑轮的柱面上开设有环形凹槽，环形凹槽内绕设有连接弹绳，第二支撑板的上方还通过第三支架活动连接有旋转轮，旋转轮的柱面上固定连接有若干个凸块，本发明能够改进现有技术的不足，能够在割草机的前端有效的对石头进行清除。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105416055B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201511026968.2
申请日：2015-12-31
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种复式农机作业底盘，包括：底盘构架；设置于底盘构架上的走行机构；设置在底盘构架上的发动机；与发动机的输出轴相连的第一齿轮箱，第一齿轮箱具有第一输出带轮和第二输出带轮，且第二输出带轮为电磁离合器皮带轮；输入端带有第一输入带轮的液压无级变速器，第一输出带轮与第一输入带轮皮带连接，且液压无级变速器的输出端与走行机构的输入轴相连；输入端带有第二输入带轮的第二齿轮箱，第二输出带轮与第二输入带轮皮带连接，且第二齿轮箱设置有用于连接作业机械的第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴和第二输出轴的端部均设置有电磁离合器。该农机作业底盘能够匹配多台不同的农业作业机械，因而提高了动力机械的利用效率。
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公开(公告)号：CN108551821A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810007282.6
申请日：2018-01-04
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苗木夹持输送装置，包括：具有水平段和第一竖直段的第一支架；表面设置有三角齿的第一输送链，第一输送链绕设在第一支架的外周上；具有与第一竖直段对应设置的第二竖直段的第二支架，第一竖直段和第二竖直段构成苗木夹持运输部；表面设置有三角齿的第二输送链，第二输送链绕设在第二支架的外周上，在进入苗木夹持运输部时，第一输送链与第二输送链开始咬合，且咬合之后留有苗木容置空间，在离开苗木夹持运输部时，第一输送链和第二输送链结束咬合。本发明保证了苗木安全稳定的输送。本发明中还公开了一种采用上述苗木夹持输送装置的果树苗木移栽机。
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公开(公告)号：CN108378060A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810502788.4
申请日：2018-05-23
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种石硫合剂熬制设备，包括：用于调制硫磺粉泥糊的泥糊调制容器，所述泥糊调制容器内设置有第一搅拌装置；设置在所述泥糊调制容器中的泥糊输送泵；与所述泥糊输送泵相连的泥糊输送管；与所述泥糊输送管连通的熬制器，所述熬制器内设置有第二搅拌装置；用于加热所述熬制器的加热系统。无论是硫磺粉泥糊调制，还是石硫合剂熬制过程中的搅拌，均是通过第一搅拌装置和第二搅拌装置进行，通过机械代替了人力进行搅拌，这就有效减小了石硫合剂熬制过程中操作人员与有害气体的接触时间，有效保护了操作人员的身体健康。
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公开(公告)号：CN107509466A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710712809.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种放置于割草机前端的捡石装置，包括固定座、第一凹槽、有第二支撑板，第二支撑板的下方前后两侧分别活动连接有第二支撑轮和第一支撑轮，第二支撑板的前侧上方通过铰接轮铰接有捡石铲，捡石铲包括连接板、弧形板和若干个金属铲，连接板固定连接有顶板，顶板下方与第二支撑板之间连接有第一弹簧，弧形板的内部固定连接有过滤网，弧形板的前侧固定连接金属铲，第二支撑轮的柱面上开设有环形凹槽，环形凹槽内绕设有连接弹绳，第二支撑板的上方还通过第三支架活动连接有旋转轮，旋转轮的柱面上固定连接有若干个凸块，本发明能够改进现有技术的不足，能够在割草机的前端有效的对石头进行清除。
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公开(公告)号：CN106922403A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710211799.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明公开了一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；刀盘通过刀盘轴与传动装置连接，刀盘轴可转动地穿过下端盖，使刀盘位于下端盖下方；护刃器座设置在下端盖下方，护刃器固定在护刃器座上，与刀盘配合剪砧；液压马达设置在上端盖上，主动带轮通过带轮轴固定在上端盖与下端盖之间，液压马达用于驱动带轮轴；从动带轮可转动地设置在中间支撑件上；主动带轮和从动带轮上套设有皮带，皮带上设置有拨片。本发明实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。
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