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公开(公告)号：CN115512264A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211170581.4
申请日：2022-09-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于孪生跟踪网络和异常调度器的无人机高速检测方法。该方法包括以下步骤：1.采集无人机飞行视频，进行数据标注与数据增强后获取无人机视频检测数据集；2.针对一阶段检测网络分支，设计并构建共享部分权重的孪生跟踪网络分支，对被检测到的无人机进行高速跟踪；3.设计基于通道混合描述子的背景抑制机制，提高在复杂背景中跟踪无人机的精度；4.设计基于离群检测的调度网络分支，调用跟踪来对检测结果进行高速插补，并基于跟踪质量评估与异常状态评估在跟踪失败时自动重新调用检测；5.在无人机视频检测数据集上对检测、跟踪和调度分支依次进行训练，推理时通过检测与跟踪相互配合实现低算力、高速的无人机检测。
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公开(公告)号：CN115208507A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210996591.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于白盒语音对抗样本的隐私保护方法与装置，基于非目标白盒对抗样本的针对开源语音识别模型的干扰方法，在真实物理世界有效且符合实际应用场景约束，用以实现语音隐私保护；防御方建立语音数据库，针对开源语音识别模型，生成符合实际应用场景约束的非目标白盒对抗样本扰动；基于不同的初始状态，防御方可以生成大量不同块状扰动，从而形成扰动集合，防御方从扰动集合中随机选择扰动进行播放，使监听方无法获取块状扰动波形进而无法去除扰动；叠加了扰动的语音被麦克风录制后无法被模型正确识别，从而保护用户隐私不被泄露，能够生成对人干扰较小的块状扰动，抵御来自于大规模语音识别的隐私泄露。
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公开(公告)号：CN115098363A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210691164.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于形式化方法的ST语言编译器测试工具，该工具通过形式化方法为ST语言的执行制定了基准，不仅可以指导ST编译器的测试和实现，还可以为ST程序本身的分析提供支持。该测试工具包括四个部分：ST语言的形式化定义模块、程序模糊测试模块、程序变异模块以及编译器测试模块。该工具基于IEC 61131‑6标准以及多家厂商对ST语言的具体实现梳理ST语言的关键组成，形式化地制定相应的语法和语义关系作为语言的基准，模拟ST语言的具体执行过程，然后对ST程序及其输入进行有效变异，并进一步调用编译器测试模块实现对编译器的有效测试。
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公开(公告)号：CN114885020A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210345992.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L67/56
Abstract: 本说明书实施例提供一种数据传输系统以及方法，其中数据传输系统包括：任务分发节点，被配置为根据与设备代理节点的第一订阅关系，向设备代理节点下发第一订阅关系对应的任务集；设备代理节点，被配置为根据与设备节点的第二订阅关系，建立对任务分发节点的第一订阅关系，在从任务分发节点获得第一订阅关系对应的任务集的情况下，根据与设备节点的第二订阅关系，将任务集中的任务下发给对应的设备节点；设备节点，被配置为根据与设备代理节点的第二订阅关系，获取设备代理节点下发的任务。由于增加了设备代理节点，使得设备节点可以从设备代理节点订阅任务，再通过设备代理节点向任务分发节点订阅任务，减少了任务分发节点的通信资源使用量。
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公开(公告)号：CN114397875B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210032503.1
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于随机控制的自动化生产线欺骗攻击检测方法及系统。在训练阶段，随机产生生产线不同设备的控制指令，使设备按照控制指令执行，并产生设备的真实运行/等待时间；通过线性回归方法识别生产线所有设备各自的真实运行/等待时间和接收到的控制指令之间的关系；在攻击检测阶段，随机产生不同设备的控制指令和预期运行/等待时间，并使生产线的预期操作周期不变，最后根据生产线上传的不同设备的运行数据计算设备真实和预期的运行/等待之间的累积偏差，从而实现攻击检测。借助本发明提供的技术方案，能够在保持生产线运行效率的前提下实现针对欺骗攻击的检测，检测过程不易受外界干扰，且检测准确率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113009817B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110181198.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 浙江大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G05B9/02
Abstract: 本发明公开了一种基于控制器输出状态安全熵的工控系统入侵检测方法。该方法不需要额外采集工控系统设备信息，通过采集控制器输出状态并有效处理即可实现入侵检测。该方法基于获得的控制器输出状态集合，通过处理得到数字输出状态集合和模拟输出状态集合，然后建立状态关联度描述状态对的独立关系。在确定状态对之间的独立关系后，分别计算数字输出状态和模拟输出状态的安全熵，并计算得到用于衡量整个工控系统安全状态的联合安全熵。最后，在所设定的固定周期内迭代计算联合安全熵，通过实时联合安全熵与安全阈值的比较，快速可靠的判断工控系统是否遭到入侵。
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公开(公告)号：CN113722558A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110994794.8
申请日：2021-08-27
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/903 , G06F21/62 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应数据域划分的保隐私高维数据范围查询方法，本发明多组分批收集用户数据，并根据上组用户聚合结果自适应调整数据域划分方式，通过比较子数据域频率估计值和划分阈值的大小，确定是否进一步划分子数据域，相比现有数据域静态划分方式更加灵活。通过设置合理的分段数和划分阈值可以有效降低发布数据的查询误差率，在相同隐私保护程度下，提升聚合结果精度。将待收集属性两两组合分别进行频率分布估计，并采用最大熵优化由二维频率估计结果计算高维范围查询结果，相比于直接处理高维数据域，进一步提高聚合结果精度并大大降低计算和存储开销。交互过程利用本地差分隐私技术对用户数据进行扰动处理，保护了用户数据的隐私。
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公开(公告)号：CN113591486A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110865041.7
申请日：2021-07-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种联邦学习中基于语义数据损失的遗忘验证方法，该方法利用在某些高损失，普遍犯错且带有某种语义特征的数据上的特定表现来标记遗忘用户和验证遗忘情况，通过将本地数据集中高损失且普遍分类错误的数据筛选出来，根据其语义特征的相似性和置信度分布将这些数据重新标记为某个固定类别，得到标记数据集，并将本地模型在该数据集和原数据集上微调后的标记模型上传给中心服务器聚合。遗忘用户通过检查接下来若干个周期的全局模型，根据全局模型在标记数据集上的损失来验证遗忘情况。本发明方法具有轻量级，持续性强，验证效果好，时间和空间开销少等优点，可以有效鉴别遗忘与否，能够广泛应用和部署在各种需要进行遗忘验证的场景中。
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公开(公告)号：CN113152881A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110430359.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 浙江宜和新型材料有限公司 , 浙江大学
IPC: E04G11/06
Abstract: 本申请公开了一种用于浇筑含曲面混凝土墙体的模板系统，包括与地面相对固定的若干支撑件，以及连接在相邻两支撑件之间的模板调节装置，所述模板调节装置包括多块依次铰接的模板，各模板上均固定有连接座，相邻两模板的连接座之间通过调节机构相连，调节机构包括：调节杆；两个调节座，沿调节杆相对运动；两套连杆组件，每个连接座通过对应的一套连杆组件同时与两个调节座传动连接；两个调节座间距变化时通过连杆组件牵引相邻两模板相对运动。本申请的用于浇筑含曲面混凝土墙体的模板系统，可以连续的布设在模板的外侧，通过调节杆驱动连杆组件形变，从而适应模板排布走向。
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公开(公告)号：CN112900862A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110083462.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 浙江宜和新型材料有限公司 , 浙江大学
IPC: E04G17/00
Abstract: 本申请公开了一种模板支撑系统，包括围绕浇筑区域依次拼接的多块模板，在模板外周还环绕有依次衔接的多条背楞，至少一条背楞上连接有模板支撑杆，模板支撑杆与地面之间通过定位装置相抵，定位装置包括基座、预埋锚定件和张紧杆，基座上设有用于连接模板支撑杆的连接位，预埋锚定件包括用于埋至地面下的锚定部，以及由锚定部起向上延伸且跨设于基座上方的定位部，张紧杆的一端与基座相连，另一端与定位部相抵。本申请的模板支撑系统通过各装置之间的相互配合，增强对模板支撑杆的固定效果，防止浇筑时发生胀模或爆模现象的发生。
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