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公开(公告)号：CN111343180A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010115515.1
申请日：2020-02-25
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非线性可充电传感网模型的多类型恶意程序攻防方法，包括：S1，构建基于无线可充电传感器网络的多类型的恶意程序传播模型，所述恶意程序传播模型以逻辑斯蒂增长率作为无线可充电传感器网络的节点数量增长率；S2，构建无线可充电传感器网络节点的状态流程图，并根据状态流程图列写各个状态的微分方程；S3，构建恶意程序传播模型下的成本代价函数；S4，根据各个状态的微分方程以及成本代价函数，构建哈密尔顿方程。本发明不仅进一步考虑了能量消耗的问题，而且还引入了非线形逻辑斯蒂输入与非线形感染率，从而更进一步符合实际无线传感器网络的工作环境。
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公开(公告)号：CN110442147A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910680876.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于变分法的无人机最优能耗路径的规划方法，S1，基于A*算法设计无人机飞行的最短路径；S2，基于变分法依次计算最短路径中相邻两个节点的运动数据和最优能耗控制量；其中运动数据包括无人机的位置x1(t)和速度x2(t)；本方案在运用A*算法时，剩下的节点越少，需要比较的距离就越少，因为大部分的节点已经被放到了close列表；A*算法本身不复杂，而且能找到相对较优解，占用的资源少。本方案使用变分法解算出无人机在两坐标间飞行时位置、速度和控制量的通式，分解到x,y轴加以分析，得到一个最优控制策略，使无人机在坐标点之间飞行时有最小能耗。
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公开(公告)号：CN109873772A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910073822.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 广州大学
IPC: H04L12/801 , H04L12/721 , H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种基于稳定匹配的流调度方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：设置流和路径；为流和路径构建偏好表；根据流和路径的偏好表，构建流-路径稳定匹配模型；根据流-路径稳定匹配模型，求解最优解，采用一对一稳定匹配方法在流和路径之间找到最佳的一对一稳定匹配，实现流的最优调度。本发明解决了现有流调度机制存在的面向专有拓扑、带宽分配粒度粗等缺陷，实现了可应用于所有类型拓扑的细粒度带宽分配，仿真实验结果证明与以前工作相比具有较大的优势。
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公开(公告)号：CN109519966A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811403691.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种燃煤锅炉辅机监控系统，包括水系统监控模块、输煤与除灰渣监控模块以及上位机；水系统监控模块包括温度传感器、压力传感器和水流量传感器；输煤与除灰渣监控模块包括频率传感器、电流传感器和压力传感器；水系统监控模块以及输煤与除灰渣监控模块将测量得到的数据传输到上位机中，所述上位机包括报警模块、实时数据模块以及历史数据模块；实时数据模块与报警模块相连接，对接收到的数据进行实时显示并对不同参数的不同报警级别做出限定；实时数据模块将的数据传输到历史数据模块中进行数据留存。本发明提供的系统实现了对燃煤锅炉辅机系统的监控，能够提供历史曲线，并根据实际运行工况，提供实时曲线，实现超限自动报警。
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公开(公告)号：CN106209281B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610481194.0
申请日：2016-06-23
Applicant: 广州大学
IPC: H04B17/391 , H04B17/11 , H04B17/21
Abstract: 本发明公开了无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准装置，包括超声波测距模块、人机交互模块、射频收发模块和微处理器；所述超声波测距模块、人机交互模块、射频收发模块分别与微处理器连接。本发明还公开了基于上述装置的无线传感器网络RSSI衰减模型实地校准方法。本发明可根据环境参数变化自动触发校准流程，及时提高定位系统的测距精度和定位性能，增强定位系统的环境适应能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106389097A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610986321.2
申请日：2016-11-09
Applicant: 广州大学
CPC classification number: A61H23/02 , A61B5/02438 , A61B5/11 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2205/065
Abstract: 本发明公开了一种智能按摩手套，其特征在于，包括：手套本体以及设于所述手套本体上的运动采集单元、微处理单元、心率检测单元、按摩单元及电源单元；所述运动采集单元、心率检测单元和按摩单元均与所述微处理单元连接；所述运动采集单元、微处理单元、心率检测单元和按摩单元均与所述电源单元连接。通过自动检测用户的安静心率数据和当前心率数据，并根据所述安静心率数据和当前心率数据进行运算；根据运算结果评价用户的疲劳等级，并生成与所述疲劳等级对应的按摩信号，发送给按摩单元，以使所述按摩单元根据所述按摩信号进行相应的按摩操作。本发明提供的智能按摩手套，可实现按摩手套的高度自动化且智能化使用，提高用户使用体验。
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公开(公告)号：CN105120474A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510423061.3
申请日：2015-07-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于能量采集无线传感器网络的能量管理方法：结合容差修正网络最大流FF算法，对数据传输量进行网络流链路增广，同时簇首的选举机制引入容差因素，保证增广链路有足够的容量即保证信道带宽可供数据流传输。本发明提供的基于能量采集无线传感器网络的能量管理方法的创新点在于结合了网络流优化的相关理论知识和原则，根据所设定的具体太阳能采集模型，设计传感器节点相应的工作模式，在整个无线传感器网络能量充裕时期在数据流方面对网络性能进行优化。本发明可兼顾维持网络能耗均衡，保证网络的生命周期，同时可以高效地利用环境能量，提高网络性能。
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公开(公告)号：CN105035694A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510375205.2
申请日：2015-06-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种AGV用防越位简易四杆装卸装置，包括平面曲柄摇杆机构及抬升板；所述平面曲柄摇杆机构由主动曲柄、连杆以及第一从动摇杆组成，且所述连杆与所述第一从动摇杆通过铆接座呈活动铆接，所述铆接座与所述抬升板固接。本发明提供的AGV用防越位简易四杆装卸装置结构简单、控制方便，克服了现在绝大多数AGV货物装卸装置体积大、运结构复杂、造价高昂的缺陷，并提高了工作效率，节省人力成本。
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公开(公告)号：CN102142880A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110120516.6
申请日：2011-05-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明是一种多输入-多输出多用户分集系统的用户快速调度方法，包括步骤①移动台接收端接收由基站发射的公共导频序列估计精确的信道状态信息(CSI)，反馈给基站发射机；②基于调度效率最大化的用户选择：随机选取一个用户为首用户，根据首用户反馈的CSI和其他K-1个用户反馈的CSI，将K-1个用户分别与首用户进行配对，根据每个用户接收信号矢量计算系统的和容量；重复上述用户选择，直到选出用户数达到系统和容量最大数；③基站发射机对选出用户组合中每个用户信号进行信道编码、功率控制和波束成形处理，通过天线发射出去；④选出用户组合中每个用户接收机采用最大比合并方式接收信号。本发明具有调度所需的运算量明显减少、效率明显提高的优点。
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公开(公告)号：CN119676634A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411557167.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 广州大学
Abstract: 本申请实施例提出的通信区域的无人机信息发送方法及相关设备，方法包括：获取无人机的起始位置和终点位置，以及获取每个传感器节点的节点位置和障碍物的障碍物位置信息；基于节点位置和障碍物位置信息生成从起始位置到终点位置的多个安全运行空间；获取速率平滑优化模型，并求解速率平滑优化模型得到优化控制点、优化发射功率以及优化公共信息传输速率；最后，按照无人机的飞行顺序，逐一在每个安全运行空间中，根据优化控制点、优化发射功率以及优化公共信息传输速率控制无人机向多个传感器节点发送数据信息，确保无人机在通信区域内同时向多个传感器节点发送数据信息时的运行可靠性和安全性，并提高运行平滑性和信息发送效率。
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