一种窃电检测方法及其装置、防窃电装置和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113075438B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202110338493.X

    申请日:2021-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种窃电检测方法及其装置、防窃电装置和可读存储介质。该方法应用于防窃电装置,防窃电装置与远程后台监控中心通信连接,方法包括:在未检测到远程后台监控中心发送的远程控制指令时,采集电表箱周围的磁场强度信息;根据磁场强度信息判断当前磁场强度是否超过磁场阈值;若判断当前磁场强度未超过磁场阈值,则采集电表箱的当前运动信息;根据当前运动信息判断当前加速度幅值是否超过加速度阈值,并根据判断结果执行相应的处理操作。本发明考虑到电表箱日常巡检正常情况,通过优先检测远程控制指令存在与否,准确识别当前电表箱被实施操作是否为窃电操作,避免防窃电装置作出不必要预警应对。

    一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法

    公开(公告)号:CN112506228B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202011585908.5

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法,包括以下步骤:S1:通过与故障无人机距离最近的摄像头获取原始三维图像并构建原始三维模型;S2:利用变电站物联网中的其余摄像头所获取的三维图像对原始三维模型进行扩充,得到扩充后的三维模型;S3:在扩充后的三维模型中进行障碍物识别,识别出存在可疑障碍物的区域;S4:根据识别出的存在可疑障碍物的区域,采用改进的蚁群算法在扩充后的三维模型中规划出最优紧急避险路径。本发明提供一种变电站无人机最优紧急避险路径选择方法,解决了目前还没有适用于变电站无人机的紧急避险方法的问题。

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