一种复合式抗冲击装置及其应用

    公开(公告)号:CN112923002B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202110201245.0

    申请日:2021-02-23

    摘要: 本发明涉及一种复合式抗冲击装置及其应用,包括内筒、第一压力传感器和外筒,内筒连接在外筒的内底面,第一压力传感器置于外筒内并与内筒底部连接;内筒的内腔从下而上依次连接有磁流变阻尼器、螺旋阀芯、浮动活塞和弹簧;外筒的内顶面连接有活塞杆,活塞杆的底端贯穿内筒顶部、弹簧、浮动活塞后与螺旋阀芯连接,螺旋阀芯下方填充有液压油。本发明复合式抗冲击装置,既可以提供特定初撑力同时又能实现动态冲击的主动自适应,从而解决传统液压缓冲器无法提供初撑力、传统的机械压溃件难以提供较大支撑力和无法根据冲击工况进行自适应调节等问题。

    一种矿用筒式锚索辅助安装设备

    公开(公告)号:CN112177643B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202011070686.3

    申请日:2020-10-09

    IPC分类号: E21D20/00

    摘要: 本发明公开了一种矿用筒式锚索辅助安装设备,包括支撑机构、旋转机构、夹紧机构、推进机构;其中,旋转机构包括转筒与齿轮,推进机构包括支撑柱一和支撑柱二上成对布置的摩擦轮,夹紧机构包括由电机二驱动的丝杠滑块机构;通过电机二驱动丝杠滑块机构带动压板挤压支撑柱二,进而完成对锚索的夹紧;通过电机一驱动齿轮和转筒的旋转,进而使转筒带动锚索一起旋转;通过电机三的旋转,带动摩擦轮转动,摩擦轮与锚索之间产生的摩檫力使锚索竖直向下运动,进而完成锚索的推进。本发明制造成本低,操作简单,采用丝杠传动机构,自动化程度高,对锚索夹紧力的控制更加精确,大大提高锚索安装的效率,可以完成在不同工况情况下对于钻进速度的要求。

    一种双端螺旋运输式水仓清理装置

    公开(公告)号:CN112943369A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110143336.3

    申请日:2021-02-02

    IPC分类号: E21F17/16 E21F17/00

    摘要: 本发明公开了一种双端螺旋运输式水仓清理装置,适用于清理煤矿井下水仓煤泥。包括螺旋推进车、螺旋吸料装置、泥浆泵、升降台、回收箱、汇流箱。本发明采用螺旋推进车作为装置的底部,其既可以带动整个装置前进又可以对水仓进行搅拌处理;且采用螺旋吸料装置完成对水仓中煤泥等淤积物的清除工作,螺旋吸料装置能直接将水仓中的煤泥等回收物运至回收箱,煤泥等回收物又经汇流箱,最后由泥浆泵将其抽取到后接矿车内。整个装置结构简单、自动化程度高,且工作过程连贯,效率高,能够大大降低工人的劳动强度和安全隐患。

    一种新型液压支架安全阀及其应用

    公开(公告)号:CN110953386B

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN201911272797.X

    申请日:2019-12-12

    摘要: 本发明涉及一种新型液压支架安全阀及其应用,包括阀体、阀芯、复位弹簧和先导阀;阀芯置于阀体内开设的阀芯腔内,先导阀置于阀体内开设的先导阀腔内,复位弹簧位于阀芯顶端和阀体内开设的弹簧腔内,先导阀腔和阀芯腔之间通过两条控制油流道连通,先导阀腔内填充有磁流变液,阀芯腔内填充有乳化液。本发明安全阀与布置在液压支架中缸上的压力传感器和控制器相结合,由传感器检测传导压力信号并通过控制器对压力值进行分析,从而控制安全阀先导阀动作,缩短了传统安全阀压力信号由液压系统传导的响应时间。采用磁流变液控制先导阀芯动作,依靠磁流变液极短的响应时间,具有快速高效的工作过程。

    一种用于压力管道的快速接头及其使用方法

    公开(公告)号:CN110985794B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201911393874.7

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: F16L37/62 F16L37/12 F15B15/18

    摘要: 本发明公开一种用于压力管道的快速接头,包括外壳、承载体、定位滑块组、二级液压缸、锁紧滑块、滑块驱动机构及液压驱动装置,承载体设在外壳内,承载体为两端敞口的圆筒结构,承载体的中部内侧具有环形凸台。定位滑块组有两个,分别设在环形凸台的两侧,每个定位滑块组均包括四个定位滑块,同组的四个定位滑块由设在外壳内壁上的二级液压缸驱动其沿法向同步运动。定位滑块靠近环形凸台的一侧设有锁紧滑块,二级液压缸通过滑块驱动机构驱动锁紧滑块沿轴向同步运动。本发明还公开一种使用方法。本发明结构设计巧妙,单人可完成操作,省时省力,节省人力成本,安装效率大幅提高,提高连接端的密封效果,可多次拆卸重复使用,拆装便捷、快速。

    一种方向角检测装置及液压支架直线度检测方法

    公开(公告)号:CN109781054B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201910170349.2

    申请日:2019-03-07

    IPC分类号: G01B21/24

    摘要: 本发明公开了一种方向角检测装置,包括装配盒和中心轴,沿垂直装配盒表面的方向看,中心轴中心具有一牵引孔,牵引孔上固定有一弹力绳;所述中心轴沿轴向的两端分别固定有与中心轴固定配合的上锥齿轮和与中心轴沿周向自由配合的下锥齿轮;沿中心轴径向的两侧分别设置有一个与上锥齿轮和下锥齿轮啮合的侧锥齿轮,所述侧锥齿轮上分别设置有能够获取其转动角度的角度传感器;侧锥齿轮能够在装配盒内以其轴线为转轴自由转动。本发明还提供了基于方向角检测装置对液压支架直线度进行检测的方法。本发明的优点在于:通过多个锥齿轮的配合,使中心轴能够跟随弹力绳的方向转动,能够便捷的确定两个平面的偏转状态,为直线度检测提供了便捷的解决方案。

    一种平面相对偏转状态检测方法

    公开(公告)号:CN109883318B

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201910170376.X

    申请日:2019-03-07

    IPC分类号: G01B7/30 G01B21/22

    摘要: 本发明公开了一种平面相对偏转状态检测方法,在基准平面和待测平面上的任意位置分别固定第一检测装置和第二检测装置,所述第一检测装置和第二检测装置通过一牵引绳连接,所述第一检测装置和第二检测装置能够获取牵引绳相对于基准平面和待测平面法向的偏转角,基于牵引绳相对于两个平面的偏转角计算待测平面与基准平面的法向夹角。本发明提供的平面相对偏转状态检测方法的优点在于:通过两个检测装置标定同一直线,建立了两个平面之间的坐标关系,便于确定两个平面之间的角度关系,具有良好的应用前景。

    一种基于压电效应的刮板链实时张力检测系统

    公开(公告)号:CN111453311A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010278941.7

    申请日:2020-04-10

    IPC分类号: B65G19/20 B65G23/44 B65G43/00

    摘要: 本发明涉及一种基于压电效应的刮板链实时张力检测系统,包括刮板链、机头链轮、机尾链轮、张力检测系统;刮板链套设于机头链轮、机尾链轮外侧;机头链轮设置在机头架上;所述张力检测系统包括压电式压力传感器、霍尔接近开关、无线信号发射装置,信号接收装置,工控机、LCD显示屏、电荷放大器、测量电路和电源供电装置;每间隔一个轮齿设置一个压电式压力传感器,检测数据全面,可以实现对于链条张力的无间断的实时检测。通过霍尔接近开关控制检测,控制精确,节省电量,延长装置使用寿命,同时降低大量无效数据的采集工作,简化数据处理工作,提高数据处理精度降低误差,增加整套张力检测系统的工作稳定性。