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公开(公告)号：CN108449581A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810337713.5
申请日：2018-04-12
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种转辙机缺口视频监测器，属于嵌入式计算机领域，包括主处理器模块、传感器模块和通信模块三部分。主处理器模块由主处理器芯片及其外围器件组成，主要负责转辙机视频监测单元的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序。传感器模块由两组摄像头、温湿度传感器、电流传感器和振动传感器组成，负责采集转辙机缺口视频、温湿度信息、电流信息和振动信息，并传至主处理器模块。通信模块由以太网收发器、电力线载波子模块和WIFI子模块组成，负责将处理器信息传到上位机或无线手持机。各功能模块协调工作，构成了转辙机缺口视频监测器。本发明可应用在轨道交通领域的道岔转辙机内，实时监测转辙机运行状态。
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公开(公告)号：CN108254757A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810337436.8
申请日：2018-04-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01S17/58
Abstract: 本发明属于嵌入式计算机技术领域，涉及一种基于双TOF传感器的测速装置。该测速装置包括主控制模块、双TOF及射频调制光源模块和通信模块。主控制模块包括主控芯片及外围器件，负责系统的初始化、运行应用程序和实现基于正交调制频率的多普勒算法。双TOF及射频调制光源模块包括两套TOF传感器子模块、镜头滤光片子模块和射频调制光源子模块，通过对被测物体反射的光波采取正交频率调制得到三维深度图像，然后通过TCMI发送到主控芯片处理。通信模块包括千兆以太网子模块、USB2.0子模块及RS232子模块，用于与上位机通信及测速装置调试。本发明可在消费市场、轨道交通领域中应用。
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公开(公告)号：CN107066673A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710030982.2
申请日：2017-01-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种工业时滞响应过程的采样抗扰辨识建模方法，其利用便于工业过程实现的伪随机二进制脉冲序列、方波或梯形波等持续激励信号，激励待辨识系统，首先，根据待辨识系统的动态响应特性估计延迟时间范围、拟合模型结构和阶次；其次设计辨识实验方案，确定辨识实验的开环或闭环运行形式、激励信号的幅值与采样时间、以及采样数据长度等；然后，根据采样数据，应用所提出的基于双遗忘因子辨识算法消除非随机性负载干扰的影响，实现对带有整数型时滞参数的系统传递函数模型参数的无偏估计，从而为工业时滞响应过程提供一种便捷可靠的抗扰辨识建模技术。
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公开(公告)号：CN106886571A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710030918.4
申请日：2017-01-18
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06F17/30542 , G06Q10/04
Abstract: 一种基于社会网络分析的合作可持续性预测方法，分为合作持续时间预测问题和合作持续次数预测问题。统计两个学者第一次合作时各自的个人属性和社会属性，并将所提取的数据输入合作可持续性预测模型，即得到由模型预测的合作可持续性结果。预处理模块将从真实计算机科学领域论文集中提取的原始数据计算和归一化为所需的属性数据。训练模块使用集成树思想和梯度下降理论建立模型，并使用训练集中的数据调整参数，使预测结果更加精准。预测模块使用预测集内的数据和已经调整好参数的模型进行预测。评价模块通过对比实际结果和预测结果，使用“Jackknife”思想对模型的预测结果进行评价，计算出预测模型的整体性能和已经选取的输入因素对模型预测结果的影响程度。
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公开(公告)号：CN104574406B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510021270.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种360度全景激光与多个视觉系统的联合标定方法，属于移动机器人自主环境感知技术领域。本发明最大的创新点在于采用简单的黑色卡纸作为标定设备，快速实现多个视觉系统与全景激光的同时标定。为此本发明基于黑卡纸可使照射到其表面的激光光束具有较低的反射率特性，经过生成反射值图、范围滤波、二值化、点聚类处理，从采集的三维激光数据中提取出属于标定装置的特征点，并采用平面提取方法滤除环境中的噪声物体，进而采用迭代优化方法对基于激光数据的三维特征点和基于图像数据的二维特征点进行求解，从而得到传感器之间的旋转矩阵和平移矩阵。本发明为多传感器信息融合奠定基础，可用在移动机器人场景重构等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105955871A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610255745.1
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: G06F11/324 , G06F8/75 , G06F11/302
Abstract: 本发明提供了一种列车乘客信息系统MVB设备维护更新方法，属于嵌入式计算机领域。该方法为了解决乘客信息系统上的MVB设备无法通过以太网直接进行维护更新的缺点，能够完成利用以太网，实现获取在线MVB设备、读MVB设备参数、写MVB设备参数、更新MVB设备的功能。获取在线MVB设备模块主要负责检索系统中在线MVB设备，显示MVB设备，以确保维护更新之前MVB设备的完整性及有效性。读MVB设备参数模块主要完成读取和显示参数区的数据的功能。写MVB设备参数模块主要将硬件版本号、条码号、维护版本号、出厂日期写入参数区。更新MVB设备模块主要完成更新MVB设备的应用数据区。
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公开(公告)号：CN105743820A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610255096.5
申请日：2016-04-21
Applicant: 大连理工大学
IPC: H04L12/931 , H04L12/933 , G05B19/042
CPC classification number: H04L49/10 , G05B19/0421 , H04L49/351 , H04L49/40
Abstract: 本发明提供了一种基于ARM+FPGA架构的列车以太网交换机，属于嵌入式系统领域。列车以太网交换机是列车网络进行数据交换传输的设备，该列车以太网交换机包括主控制模块和以太网交换模块两部分。主控制模块由主控芯片及其外围器件电路组成，主要负责系统的初始化、配置、管理以及运行上层应用程序等。以太网交换模块由百兆网子模块、千兆网子模块和POE子模块组成。百兆网子模块和千兆网子模块负责列车内大量网络数据的转发；POE子模块完成以太网用电设备检测、分级和监控供电等功能。各功能模块协调工作，构成了完整的交换机系统。本发明可在轨道交通系统的动车、城市地铁、轻轨等领域中应用。
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公开(公告)号：CN104030997B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410286767.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 寿光富康制药有限公司 , 大连理工大学
IPC: C07D259/00 , B01J31/22 , C07D401/12
Abstract: 本发明涉及一种用于埃索美拉唑不对称合成的新催化剂及其手性配体L1。所述L1的结构为 。将手性配体L1与钛酸四异丙酯络合形成络合物催化剂，用于埃索美拉唑的不对称合成。催化得到的埃索美拉唑的化学纯度和光学纯度均较高。
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公开(公告)号：CN103500160B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310492589.7
申请日：2013-10-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明属于计算机自然语言处理领域，涉及一种对人类自然语言句子进行高质量的句法分析的方法，具体是指一种基于滑动语义串匹配的句法分析方法。其特征是在建立规则库时，首先对通常短语句法树进行了层次的扁平化转换，然后对每一层的组块信息进行语义码标注，从而提取N元上下文有关文法的组块规则；在句法分析时，通过滑动语义串匹配模型匹配出最优的组块规则进行层叠组块式分析；通过错误修正模板在高层发现和修正低层中的错误，实现层叠组块式句法分析中的启发式回溯处理；通过在语义模板索引中直接加入模板信息，实现机器对新句法规则的即时学习。本发明解决了概率上下文无关文法（PCFG）型句法分析水平难进一步提高以及层叠组块型句法分析中难以选择正确的组块规则的难题，提高了现有句法分析水平。
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公开(公告)号：CN103246702B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310113824.5
申请日：2013-04-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种基于分段形态表示的工业序列数据缺失的填补方法，首先对待填补的目标序列进行非等间距分割，并通过幅值水平、变化趋势以及波动大小三个特征量对分割后序列进行形态表示，然后建立一种计算形态表示相似系数的方法，利用计算的相似系数来寻找相似序列，最后利用机器学习方法训练待填补序列的相似序列，以建立数据缺失填补模型，实现对缺失数据序列的填补。本发明能够对工业过程因数据存储或传输故障等原因导致的序列数据缺失情况进行填补，进一步完整监测数据，提高数据的可靠性为实施工业过程基于数据的优化、控制和调度工作提供保障。
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