引线剪断工具
    97.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111957859A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202010788926.7

    申请日:2020-08-07

    IPC分类号: B21F11/00

    摘要: 本发明提供了一种引线剪断工具,包括:工具本体、母接头和动力传输机构,所述母接头用于与公接头配合形成通用接口;工具本体包括:第一切刀、第二切刀、丝杠、丝杠螺母、第一引线夹持爪、第二引线夹持爪、第三引线夹持爪、第四引线夹持爪、推杆和扭簧;动力传输机构包括传动轴,传动轴连接丝杠进而带动第一切刀和第二切刀剪切,同时在推杆和扭簧的作用下,四个引线夹持爪对剪切后的引线进行夹持;满足了引线剪断工具在存取过程中与工具承载板解锁的同时,还能和机械臂或绝缘杆自锁,防止工具脱落并实现了引线剪断工具与机械臂或绝缘杆的牢固锁定及动力传输,并且防止作业中剪断的引线掉落带来的隐患。

    一种分类激光点云数据的处理方法及系统

    公开(公告)号:CN118503471A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410954263.X

    申请日:2024-07-17

    IPC分类号: G06F16/58 G06F16/51

    摘要: 本发明公开了一种分类激光点云数据的处理方法及系统,包括:基于激光点云数据的类型、层级和坐标信息进行数据转换,以获取激光点云空间编码数据;将所述激光点云空间编码数据以空间近邻方式连续映射于顺序空间中进行存储;基于给定的目标类型、目标层级和查询中心点坐标信息,获取查询中心点对应的激光点云空间编码数据,并基于所述查询中心点对应的激光点云空间编码数据进行查找,确定所述查询中心点对应的格网单元。本发明采用莫顿编码的方式将空间的三维坐标映射到一维坐标系中,通过与KeyValue下的主键或文件路径相结合加速在关系数据库中的数据聚集访问效率,使得高效点查询和范围查询能够在编码基础上得到快速响应。