姿态角测量系统及方法
    92.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116973069A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310693201.3

    申请日:2023-06-12

    Abstract: 本发明实施例提供一种姿态角测量系统及方法,属于姿态角测量技术领域。所述姿态角测量系统包括:IMU模块、控制模块和数据处理模块;所述IMU模块用于实时采集被测物的角速度和加速度,并将所述角速度和加速度发送至所述控制模块;所述控制模块用于对所述角速度和加速度进行预处理,并将预处理后的角速度和加速度并行发送至所述数据处理模块;所述数据处理模块用于对所述预处理后的角速度和加速度进行数据融合和姿态解算,得到最终姿态角。保证了数据采集和处理的高效性,减小了姿态解算所用到的角速度和加速度的误差,从而使得到的最终姿态角更加准确,有助于连续姿态角的测量。

    一种电力护管井道下管辅助装置

    公开(公告)号:CN115036850A

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN202210719157.4

    申请日:2022-06-23

    Abstract: 本发明公开了一种电力护管井道下管辅助装置,包括水平输送架、竖直输送架和托槽,所述水平输送架和竖直输送架之间铰接,所述竖直输送架上滑动连接有至少两个托槽,托槽之间通过拉杆连接,所述水平输送架上设有电机,所述电机上连接有绕辊,所述绕辊上缠绕有拉绳,拉绳与拉杆连接。借助托槽将电缆保护管从井道的上端运送至井道内,不仅节省了人力,而且输送过程更加安全、高效,电缆保护管输送至井道内后,工作人员直接将管道从托槽内搬出,从而避免了管道交接时易磕碰的问题,增加了管道搬运的便利性,提高了工作效率。

    一种变电所分布式自检驱鸟系统

    公开(公告)号:CN112205385A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011087581.9

    申请日:2020-10-13

    Abstract: 本发明涉及一种变电所分布式自检驱鸟系统,包括侦测单元,用于获取鸟类活动的鸟情信息并发送给中央处理单元;驱鸟单元,用于接收并执行中央处理单元发送的驱鸟指令,驱鸟单元包括多个驱鸟设备,在执行驱鸟指令的同时通过采集驱鸟设备的相关参数与预设参数进行比较的方式进行自检,并上传自检结果;存储单元,用于存储鸟情信息;中央处理单元,用于发送驱鸟指令给驱鸟单元,并对自检结果异常的驱鸟设备做出提示,还用于根据鸟情信息和当前驱鸟指令及自检结果,制定二次驱鸟指令。本发明能及时发现驱鸟设备异常,通过二次驱鸟指令进行补位,实现驱鸟设备存在异常时的及时和高效驱鸟,以保障驱鸟系统的稳定、高效运行。

    用于高压开关刚分速度、刚合速度测试的激光测速装置

    公开(公告)号:CN112129967A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202011018950.9

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种用于高压开关刚分速度、刚合速度测试的激光测速装置,属于高压开关机械特性试验测试技术领域。其包括反光片、半导体激光器、镜头、光电转换感应矩阵、信号放大模块、信号处理模块和装置电源,所述反光片设置在高压开关的提升杆上,所述半导体激光器通过所述镜头将发射激光形成扇形光幕,投射在所述反光片上,所述反光片将反射光反射给所述光电转换感应矩阵,所述光电感应矩阵将采集的信息转化后,经信号放大模块放大,并且传输至所述信号处理模块。本发明采用非接触式测量方式,不仅解决了传感器安装困难以及损耗大的问题,而且解决了现有高压开关由于结构不同需要众多不同型号不同种类传感器的问题,统一了测速模式。

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