-
公开(公告)号：CN112904876B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110048413.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明属于飞行器控制技术领域，特别涉及一种考虑电机饱和的高机动微型无人机控制分配方法，包括步骤：划分微型无人机的飞行模式，并分析各飞行模式的特点；根据各飞行模式的特点，确定各飞行模式的控制分配方程并设置各飞行模式的控制输入优先级；根据确定的控制分配方程解算各飞行模式对应的电机拉力，同时根据控制输入优先级，制定各飞行模式对应的电机防饱和法；设定飞行状态，使得微型无人机在执行飞行任务时能够在不同的电机防止饱和方法中无缝切换。本发明依据各飞行模式特点以在各模式下设置动态的控制输入优先级，确定控制分配方法，从而弥补了传统方法的缺陷，确保微型无人机在机动飞行的稳定性以保证无人机的飞行安全。
-
-
公开(公告)号：CN111785025A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010712991.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自动驾驶模块车的新型灵活公交调度方法，包括：计算非检查点乘客需求的广义费用矩阵；基于广义费用矩阵构造指派问题并求解；基于求解结果构造求解调度与线路方案的初始解；根据当前车辆线路方案的初始解，参照禁忌表现规则和解禁策略选择邻居；参照成本变动矩阵和预设粒度阈值进一步缩小邻居；求解车辆调度子问题，寻找最优邻居，更新当前解、最优解和禁忌表；检验算法是否满足终止条件。本发明旨在最小化乘客成本与车辆运营成本的加权总和，基于该调度方法的灵活公交运营模式可以降低成车辆运营成本并提高对乘客的服务水平。
-
公开(公告)号：CN110634290A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910865192.5
申请日：2019-09-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自行车轨迹数据的逆行行为识别方法，包括如下步骤：1)自行车行驶轨迹数据获取及清洗，需要清洗的轨迹有采样率较低的轨迹和速度异常的轨迹；2)地图匹配：把每一条轨迹投影到对应的路段上，实现地图匹配；3)在单向道路上，对自行车逆行进行判断；4)在双向道路上，对自行车逆行进行判断；5)统计一段时间内各路段上的自行车逆行事件的频次，并以频次窗格划分出五个等级水平，分别用不同颜色在OSM地图平台上对路段进行标记表示逆行严重程度。本发明无需借助地理信息系统平台识别逆行行为，而是通过地图匹配和几何学方法判断逆行行为，有效提高了逆行检测的精度。
-
公开(公告)号：CN105032731B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201510473839.1
申请日：2015-08-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B05D1/38 , B05D3/12 , B05D3/10 , B05D3/02 , C09D7/62 , C09D133/16 , C09D175/04 , C09D127/12 , C09D127/18
Abstract: 本发明公开了一种超疏水涂层与加热涂层复合的节能防除冰涂层制备方法，它有七大步骤。它是在超疏水涂层基础上增加了新型的加热涂层，将超疏水涂层防冰技术和热防冰技术结合，是一种新型的防覆冰技术。其中超疏水涂层是将商用气相二氧化硅用氟硅烷改性，再与树脂按适当比例混合，同时加入导热颗粒。加热涂层是将耐高温导电胶均匀喷涂成固定形状并于两端贴铝箔作为电极。该发明具有涂层防冰和电热防冰两者优势，且改变加热方式提高热效率，实现高效节能防冰。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105905864B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610388100.5
申请日：2016-06-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种仿猪笼草单方向液体铺展表面织构设计，其基本结构单元为倾斜弧形微坑沟槽，将其并列排布，中间由隔墙隔开，即形成倾斜弧形微坑沟槽表面；该基本结构单元由倾斜弧形微坑、倾斜弧形微凸台和微沟槽构成；该“微坑”的弧形为圆弧形、椭圆弧形、抛物线弧形、二次曲线弧形以及其余高次曲线弧形；该“微凸台”是由一列中两个倾斜弧形微坑之间间隔自然形成；该“微沟槽”位于每列微坑和微凸台的正上方；其制作方法是通过两步光刻操作分别完成倾斜弧形微坑和倾斜弧形微凸台，以及微沟槽和隔墙的制作；本发明设计的表面织构简单实用，工艺性好，低成本、效率高、能大面积的制作。能得到不同材料的单方向液体铺展表面，具有推广应用价值。
-
公开(公告)号：CN105891206A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610206191.6
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 一种可控的过冷液滴连续撞击微观观测系统，它包括保温箱体、小型制冷子系统、超疏水液滴加速轨道、液滴发生子系统、小型管道风机子系统、可调样品台、温度传感器、高速相机图像采集子系统；小型制冷子系统的蒸发器安装于保温箱体内壁，超疏水液滴加速轨道安装于保温箱体中部；液滴发生子系统主体位于保温箱体外；小型管道风机子系统安装于保温箱体内；可调样品台安装于保温箱体内部，超疏水液滴加速轨道出口正对可调样品台；该温度传感器安装于保温箱体内；高速相机图像采集子系统安装于保温箱体外；它方便地观察过冷液滴撞击待测样件表面上的瞬间，液滴形态变化和结冰状况，为防冰涂层的防冰性能表征提供了简便高效的方法。
-
公开(公告)号：CN105865100A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610206798.4
申请日：2016-04-05
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: F25B47/006 , F25B49/02 , G01N21/84 , G09B25/02
Abstract: 一种样件弹射式过冷液滴撞击微观观测系统，它包括保温箱体、小型制冷子系统、液滴发生子系统、样件弹射子系统、温度传感器、高速相机图像采集子系统；该保温箱体为系统提供封闭环境；该小型制冷子系统的蒸发器安装于保温箱体内壁，其余部件安装于保温箱体外，用铜管连接形成制冷剂回路；该液滴发生子系统主体位于保温箱体外，导管和针头伸入箱体内，能滴落连续的液滴；该样件弹射子系统安装于保温箱体中部；该温度传感器安装于保温箱体内；本发明更好的模拟飞行器在空中结冰时的实际情况，实现对过冷液滴撞击待测样件表面时结冰过程的微观观测，为涂层防冰性能的表征提供了良好的依据。
-
公开(公告)号：CN105545814A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610008953.1
申请日：2016-01-07
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: F04D29/528 , F02K9/46 , F04D29/548
Abstract: 本发明公开了一种用于改善诱导轮气蚀性能的螺旋槽壳体，包括上游管路、泵壳体、套筒、螺旋槽、诱导轮。螺旋槽安装在诱导轮入口处，其旋向与诱导轮相反，套筒用来固定螺旋槽的位置。诱导轮工作时，螺旋槽的存在增强了叶尖间隙的回流，同时螺旋槽会对流体做功，使诱导轮的扬程保持不变或者少量提升。
-
公开(公告)号：CN103278413A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310207986.5
申请日：2013-05-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种适用于不同参数诱导轮的试验装置，包括上游管路、双头螺栓、透明壳体、诱导轮、可更换导叶、滑动轴承、固定导叶、轴、螺栓、下游管路、固定导叶壳体、连接法兰。诱导轮安装在透明壳体内，用双头螺栓固紧在连接法兰内部，拆装方便，可根据不同外径的诱导轮选用相应内径的透明壳体。诱导轮后采用两级导叶，第一级为可更换导叶，第二级为固定导叶，可更换导叶根据不同诱导轮参数进行设计，其通过螺纹安装在固定导叶上，拆装方便，使同一试验装置能满足不同诱导轮的试验要求，节约试验成本。可更换导叶内部装有滑动轴承，方便对滑动轴承的维护更换。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
112
records
(took 0.091 seconds)
